分運(yùn)算，來消除模擬采樣信號(hào)的中包含的所述Ct的系統(tǒng)誤差，并直接得到對(duì)應(yīng)的數(shù)字采樣信號(hào)；
[0058]而現(xiàn)有技術(shù)中消除系統(tǒng)誤差的電路則需要通過差分放大電路103先對(duì)所述第一、第二模擬信號(hào)進(jìn)行差分放大運(yùn)算，得到模擬差分信號(hào)，再轉(zhuǎn)化為數(shù)字采樣信號(hào)。增加了電路成本。
[0059]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例直接對(duì)所述第一模擬信號(hào)和所述第二模擬信號(hào)進(jìn)行了模數(shù)轉(zhuǎn)換，之后只需要通過對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算(如通過CPU運(yùn)算)就可以得到去除了Ct中系統(tǒng)誤差的采樣信號(hào)。無需經(jīng)過差分放大器處理，節(jié)省了電路成本。
[0060]可選的，所述系統(tǒng)誤差包括零點(diǎn)誤差或者溫漂誤差中的至少一種，也包含其他一種或多種系統(tǒng)誤差，或者所述系統(tǒng)誤差也可以是其他的一種或多種系統(tǒng)誤差。只要是可以利用差分算法消除的系統(tǒng)誤差，均為本發(fā)明針對(duì)的系統(tǒng)誤差。
[0061]可選的，所述CPU模塊102可以為單片機(jī)。當(dāng)然，所述CPU模塊102可以是具有數(shù)模轉(zhuǎn)換功能的單片CPU，也可以是其他具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能和CPU功能的集成電路芯片、集成電路、電路模塊，只要具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能和數(shù)據(jù)處理功能，即本發(fā)明所指的CPU模塊102。而單片機(jī)則是優(yōu)選的CPU模塊102，因?yàn)樵趯?shí)際運(yùn)用中，單片機(jī)多用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明可以應(yīng)用于對(duì)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例提供的消除系統(tǒng)誤差的電路，能通過所述CPU模塊102，先將所述Ct模塊101輸出的第一模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號(hào)，并將所述Ct模塊101輸出的第二模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號(hào)，再對(duì)所述第一數(shù)字信號(hào)和所述第二數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號(hào)的方式，來消除模擬信號(hào)中的系統(tǒng)誤差；因?yàn)椴挥迷黾硬罘址糯笃骶涂梢韵M信號(hào)中的系統(tǒng)誤差得到數(shù)字采樣信號(hào)，并能讓數(shù)字采樣信號(hào)保持與未消除系統(tǒng)誤差的模擬采樣信號(hào)相同的取值范圍，從而保持了 Ct電路對(duì)信號(hào)的采樣精度，所以能在消除Ct系統(tǒng)誤差時(shí)，既保證Ct電路對(duì)信號(hào)的采樣精度，又不增加硬件復(fù)雜度，從而避免了電路成本的增加。
[0063]實(shí)施例二
[0064]在如圖1所示的實(shí)施例一提供的消除系統(tǒng)誤差的電路的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供一種消除系統(tǒng)誤差的電路，應(yīng)用于電子技術(shù)領(lǐng)域，具體可以用于消除雙電源Ct電路中雙電源Ct的系統(tǒng)誤差，參照?qǐng)D3所示，結(jié)構(gòu)如下所述:
[0065]所述Ct模塊101具體包括雙電源Ct單元1011、第一整流電路單元1012、反向電路單元1013和第二整流電路單元1014 ;其中:
[0066]所述雙電源Ct單元1011的第一電源端接正電壓Vcc，第二電源端接負(fù)電壓-Vcc ;所述雙電源Ct單元1011可以是雙電源霍爾Ct。
[0067]所述第一整流電路單元1012的輸入端與所述雙電源Ct單元1011的第一模擬采樣信號(hào)輸出端Voutl相連，所述第一整流電路單元1012的輸出端為所述Ct模塊101的第一輸出端；
[0068]所述反向電路單元1013的輸入端與所述雙電源Ct單元1011的第一模擬采樣信號(hào)輸出端Voutl相連，所述第二整流電路單元1014的輸入端與所述反向電路單元1013的輸出端相連，所述第二整流電路單元1014的輸出端為所述Ct模塊101的第二輸出端；
[0069]因此，所述Ct模塊101的第一輸出端與所述CPU模塊102的第一轉(zhuǎn)化端ADl相連，所述Ct模塊101的第二輸出端與所述CPU模塊102的第二轉(zhuǎn)化端AD2相連，具體為:
[0070]所述第一整流電路單元1012的輸出端與所述CPU模塊102的第一轉(zhuǎn)化端ADl相連，所述第二整流電路單元1014的輸出端與所述CPU模塊102的第二轉(zhuǎn)化端AD2相連；
[0071]所述Ct模塊101，用于獲取模擬采樣信號(hào)，并通過所述第一輸出端輸出第一模擬信號(hào)，并通過所述第二輸出端輸出所述第一模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二模擬信號(hào)，具體包括:
[0072]所述雙電源Ct單元1011，用于獲取第一模擬采樣信號(hào)，并通過自身的所述第一模擬采樣信號(hào)輸出端Voutl輸出所述第一模擬采樣信號(hào)；
[0073]具體的，可以參考圖4所示，以所述雙電源Ct單元1011獲取到的所述第一模擬采樣信號(hào)在-5V?+5V之間進(jìn)行舉例說明，Δ X為所述系統(tǒng)誤差值，所述第一模擬采樣信號(hào)具有系統(tǒng)誤差。
[0074]直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的核心算法是利用電機(jī)的定子電流進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置的估測。而定子電流的測量是通過Ct (Current transduce，電流傳感器)采樣獲得，所述第一模擬采樣信號(hào)就是對(duì)應(yīng)的模擬采樣信號(hào)。
[0075]所述第一整流電路單元1012，用于通過自身的輸入端獲取所述第一模擬采樣信號(hào)輸出端Voutl輸出的第一模擬采樣信號(hào)，對(duì)所述第一模擬采樣信號(hào)進(jìn)行半波整流，得到第一整流模擬信號(hào)，所述第一整流模擬信號(hào)為第一模擬信號(hào)，并通過自身的輸出端輸出所述第一整流模擬信號(hào)；
[0076]具體的，可以參考圖4所示，所述第一整流模擬信號(hào)仍然具有系統(tǒng)誤差。
[0077]所述反向電路單元1013，用于通過自身的輸入端獲取所述第一模擬采樣信號(hào)輸出端Voutl輸出的第一模擬采樣信號(hào)，對(duì)所述第一模擬采樣信號(hào)進(jìn)行反向處理，得到反向模擬信號(hào)，并通過自身的輸出端輸出所述反向模擬信號(hào)；
[0078]所述反向模擬信號(hào)可以是所述第一模擬采樣信號(hào)以系統(tǒng)誤差值為軸的豎直鏡像信號(hào)。
[0079]所述第二整流電路單元1014，用于通過自身的輸入端獲取所述反向電路單元1013的輸出端輸出的所述反向模擬信號(hào)，對(duì)所述反向模擬信號(hào)進(jìn)行半波整流，得到第二整流模擬信號(hào)，所述第二整流模擬信號(hào)為第二模擬信號(hào)，并通過自身的輸出端輸出所述第二整流模擬信號(hào)；
[0080]具體的，可以參考圖4所示，所述第二整流模擬信號(hào)仍然具有系統(tǒng)誤差。
[0081]所述CPU模塊102，用于通過所述第一轉(zhuǎn)化端ADl獲取所述第一輸出端輸出的所述第一模擬信號(hào)，并將所述第一模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號(hào)，具體為:
[0082]所述CPU模塊102，用于通過所述第一轉(zhuǎn)化端ADl獲取所述第一整流電路單元1012的輸出端輸出的所述第一整流模擬信號(hào)，并將所述第一整流模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號(hào);
[0083]具體的，可以將得到的所述第一數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于buffi變量中，以供后續(xù)使用。
[0084]所述CPU模塊102，還用于通過所述第二轉(zhuǎn)化端AD2獲取所述第二輸出端輸出的所述第二模擬信號(hào)，并將所述第二模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號(hào)，具體為:
[0085]所述CPU模塊102，用于通過所述第二轉(zhuǎn)化端AD2獲取所述第二整流電路單元1014的輸出端輸出的所述第二整流模擬信號(hào)，并將所述第二整流模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號(hào)。
[0086]具體的，可以將得到的所述第二數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于buff2變量中，以供后續(xù)使用。
[0087]所述CPU模塊102，還用于對(duì)所述第一數(shù)字信號(hào)和所述第二數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號(hào)，用以消除所述Ct模塊101獲取的模擬信號(hào)中存在的系統(tǒng)誤差。
[0088]具體可選的，所述CPU模塊102，具體可用于將在同一采樣時(shí)刻的所述第一數(shù)字信號(hào)與所述第二數(shù)字信號(hào)相減，得出數(shù)字采樣信號(hào)。
[0089]更進(jìn)一步具體的，可以將得到的所述數(shù)字采樣信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于DifAD變量中，因?yàn)榈玫降臄?shù)字采樣信號(hào)就是對(duì)Dt單元獲取的模擬采樣信號(hào)消除了系統(tǒng)誤差之后的結(jié)果，所以可供F0C(Field Oriented Control，場定向控制)使用，最終可以供直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例的具體的處理結(jié)果，可以參照?qǐng)D4所示，所述數(shù)字采樣信號(hào)，最終的采樣精度保持著所述第一模擬采樣信號(hào)-5V?+5V之間的采樣精度，不僅還原了所述第一模擬采樣信號(hào)的波形，并且已經(jīng)消除了所述第一模擬采樣信號(hào)的系統(tǒng)誤差。
[0091]而現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)椴罘址糯笃髦荒茌敵鰡螛O性電壓，為了滿足CPU模塊采樣需要(獲取最終的數(shù)字采樣信號(hào))，以-5V?+5V為例，必須將差分放大器的增益倍數(shù)變?yōu)?/2(處理后只能輸出單極性電壓)，使得消除雙電源霍爾Ct的系統(tǒng)誤差后的霍爾Ct電路輸出范圍在O?+5V之間，而原本的雙電源霍爾Ct電路的信號(hào)輸出范圍是-5v?+5v之間，這樣導(dǎo)致了雙電源霍爾Ct電路對(duì)信號(hào)采樣精度的下降，同時(shí)還增加了硬件電路的復(fù)雜度和成本。
[0092]為了便于說明本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，可以將本發(fā)明與如圖5所示的現(xiàn)有技術(shù)中消除系統(tǒng)誤差的電路(現(xiàn)有雙電源Ct電路)比較，如圖5所示:
[0093]現(xiàn)有技術(shù)中消除系統(tǒng)誤差的電路，包含Ct模塊10UCPU模塊102和差分放大電路103。其中所述Ct模塊101的功用與本發(fā)明實(shí)施提供的消除系統(tǒng)誤差的電路中相同。
[0094]差分放大電路103中包含有差分放大器、電容Cl和電阻Rl ；
[0095]其中所述Ct模塊101的第一輸出端與所述差分放大器的正輸入端(圖5中“ + ”端)相連，所述Ct模塊101的第一輸出端與所述差分放大器的負(fù)輸入端(圖5中端)相連，所述差分放大器的輸出端與所述CPU模塊102的第一轉(zhuǎn)化端ADl相連；
[0096]所述Cl的第一極和所述Rl的第一極與所述端相連，所述Cl的第二極和所述Rl的第二極與所述差分放大器的輸出端相連。
[0097]所述差分放大電路103，用于將所述第一模擬信號(hào)和第二模擬信號(hào)進(jìn)行差分放大運(yùn)算，得到模擬差分信號(hào)；所述模擬差分信號(hào)的波形與所述模擬采樣信號(hào)相同。而所述模擬差分信號(hào)的取值范圍則因差分放大器的處理變?yōu)閱螛O性電壓對(duì)應(yīng)的波形。
[0098]所述CPU模塊，此時(shí)用于將ADl獲取的模擬差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字采樣信號(hào)。
[0099]通過比較可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的消除系統(tǒng)誤差的電路不需要使用差分放大電路103即可實(shí)現(xiàn)對(duì)第一模擬信號(hào)和第二模擬信號(hào)的差分運(yùn)算，來消除模擬采樣信號(hào)的中包含的所述Ct的系統(tǒng)誤差，并直接得到對(duì)應(yīng)的數(shù)字采樣信號(hào)；
[0100]而現(xiàn)有技術(shù)中消除系統(tǒng)誤差的電路則需要通過差分放大電路103先對(duì)所述第一、第二模擬信號(hào)進(jìn)行差分放大運(yùn)算，得到模擬差分信號(hào)，再轉(zhuǎn)化為數(shù)字采樣信號(hào)。增加了電路成本。
[0101]同時(shí)，如圖6所示，現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有雙電源Ct電路的模擬差分信號(hào)，取值范圍變?yōu)镺?+5V，那么最終對(duì)應(yīng)的數(shù)字采樣信號(hào)也是O?+5V ;而第一模擬采樣信號(hào)的取值范圍如圖4所示，為-5V?+5V，可見現(xiàn)有技術(shù)使用差分放大電路來消除系統(tǒng)誤差的方法，使得采樣信號(hào)的精度。本發(fā)明實(shí)施例提供的電路則不會(huì)影響采樣信號(hào)的精度，最終得到的數(shù)字采樣信號(hào)，如圖4所示仍然是-5V?+5V。
[0102]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例直接對(duì)所述第一整流模擬信號(hào)和所述第二整流模擬信號(hào)進(jìn)行了模數(shù)轉(zhuǎn)換，之后只需要通過對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算(如通過CPU運(yùn)算)就可以得到去除了雙電源Ct單元的系統(tǒng)誤差的采樣信號(hào)。無需經(jīng)過差分放大器處理，節(jié)省了電路成本，同時(shí)因未使用差分放大電路，還避免了雙電源霍爾Ct電路對(duì)信號(hào)采樣精度的下降。
[0103]可選的，所述系統(tǒng)誤差包括零點(diǎn)誤差或者溫漂誤差中的至少一種，也包含其他一種或多種系統(tǒng)誤差，或者所述系統(tǒng)誤差也可以是其他的一種或多種系統(tǒng)誤差。只要是可以利用差分算法消除的系統(tǒng)誤差，均為本發(fā)明針對(duì)的系統(tǒng)誤差。
[0104]可選的，所述CPU模塊102可以為單片機(jī)。當(dāng)然，所述CPU模塊102可以是具有數(shù)模轉(zhuǎn)換功能的單片CPU，也可以是其他具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能和CPU功能的集成電路芯片、集成電路、電路模塊，只要具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能和數(shù)據(jù)處理功能，即本發(fā)明所指的CPU模塊102。而單片機(jī)則是優(yōu)選的CPU模塊102，因?yàn)樵趯?shí)