55]1105、可以將得到的所述第二數(shù)字信號的數(shù)據(jù)存儲于buff2變量中。
[0156]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0157]1106、對所述第一數(shù)字信號和所述第二數(shù)字信號進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號，用以消除所述Ct電路獲取的模擬信號中存在的系統(tǒng)誤差。
[0158]具體的，可以將在同一采樣時(shí)刻的所述第一數(shù)字信號與所述第二數(shù)字信號相減，得出數(shù)字采樣信號。系統(tǒng)誤差相減后抵消，就完成了消除系統(tǒng)誤差的。
[0159]為了便于說明本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，現(xiàn)簡要介紹下現(xiàn)有技術(shù)中的消除系統(tǒng)誤差的方法:
[0160]首先，通過差分放大電路將所述第一模擬信號和第二模擬信號進(jìn)行差分放大運(yùn)算，得到模擬差分信號，所述模擬差分信號的波形與所述模擬采樣信號相同。所述模擬差分信號的取值范圍因差分放大器的處理所以是單極性電壓對應(yīng)的波形。
[0161]之后，將模擬差分信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字采樣信號。
[0162]通過比較可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的消除系統(tǒng)誤差的方法，無需先使用差分放大電路，可以直接得到消除了系統(tǒng)誤差的數(shù)字采樣信號，并且也能還原模擬采樣信號的波形，不會影響到采樣信號的精度。
[0163]1107、可以將得到的所述數(shù)字采樣信號的數(shù)據(jù)存儲于DifAD變量中。
[0164]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0165]因?yàn)榈玫降臄?shù)字采樣信號就是對模擬采樣信號消除了系統(tǒng)誤差之后的結(jié)果，所以可供F0C(Field Oriented Control，場定向控制)使用，最終可以供直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用。
[0166]本發(fā)明實(shí)施例的步驟1102-1107優(yōu)先通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，也可以通過其他具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能和CPU功能的CPU、集成電路芯片、集成電路、電路模塊實(shí)現(xiàn)。
[0167]可選的，所述系統(tǒng)誤差包括零點(diǎn)誤差或者溫漂誤差中的至少一種，也包含其他一種或多種系統(tǒng)誤差，或者所述系統(tǒng)誤差也可以是其他的一種或多種系統(tǒng)誤差。只要是可以利用差分算法消除的系統(tǒng)誤差，均為本發(fā)明針對的系統(tǒng)誤差。
[0168]本發(fā)明實(shí)施例提供的消除系統(tǒng)誤差的方法，能通過將CT模塊獲取的第一模擬信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號，并將所述Ct模塊獲取的第二模擬信號轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號，再對所述第一數(shù)字信號和所述第二數(shù)字信號進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號的方式，來消除模擬信號中的系統(tǒng)誤差；應(yīng)為不用增加差分放大器就可以消除系統(tǒng)誤差，并保持了 Ct電路對信號的采樣精度，所以能在消除Ct系統(tǒng)誤差時(shí)，既保證Ct電路對信號的采樣精度，又不增加硬件復(fù)雜度，從而避免了電路成本的增加。
[0169]實(shí)施例五
[0170]在如圖11所示實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施提供一種消除系統(tǒng)誤差的方法，應(yīng)用于電子技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于雙電源Ct電路，具體可以適用于如圖3所示實(shí)施例二提供的消除系統(tǒng)誤差的電路，參照圖12所示，包括以下步驟:
[0171]1201、獲取第一模擬米樣信號；
[0172]具體可以通過雙電源CT單元完成本步。所述雙電源CT單元可以是雙電源霍爾ct，此時(shí)第一模擬采樣信號具有系統(tǒng)誤差。
[0173]直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的核心算法是利用電機(jī)的定子電流進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置的估測。而定子電流的測量是通過Ct (Current transduce，電流傳感器)采樣獲得，所述第一模擬采樣信號就是對應(yīng)的模擬采樣信號。
[0174]可選的，所述系統(tǒng)誤差包括零點(diǎn)誤差或者溫漂誤差中的至少一種，也包含其他一種或多種系統(tǒng)誤差，或者所述系統(tǒng)誤差也可以是其他的一種或多種系統(tǒng)誤差。只要是可以利用差分算法消除的系統(tǒng)誤差，均為本發(fā)明針對的系統(tǒng)誤差。
[0175]1202、對所述第一模擬采樣信號進(jìn)行半波整流，得到第一整流模擬信號，所述第一整流模擬信號為第一模擬信號；
[0176]1203、對所述第一模擬采樣信號進(jìn)行反向處理，得到反向模擬信號；
[0177]所述反向模擬信號可以是所述第一模擬采樣信號以系統(tǒng)誤差值為軸的豎直鏡像信號。
[0178]1204、對所述反向模擬信號進(jìn)行半波整流，得到第二整流模擬信號，所述第二整流模擬信號為第二模擬信號；
[0179]這里需要注意的是，所述步驟1202與1203或1204之間并不具有先后順序，可以同時(shí)執(zhí)行，在此為了便于說明所以進(jìn)行了步驟編號。
[0180]所述步驟1201-1204為“獲取模擬采樣信號，并獲取第一模擬信號以及與所述第一模擬信號對應(yīng)的第二模擬信號，所述第一模擬信號的波形至少包含所述模擬采樣信號的波形的半波”的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0181]1205、將所述第一整流模擬信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號；
[0182]本步為“將所述第一模擬信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號”的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0183]1206、可以將得到的所述第一數(shù)字信號的數(shù)據(jù)存儲于buffi變量中。
[0184]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0185]1207、將所述第二整流模擬信號轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號。
[0186]本步為“將所述第二模擬信號轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號”的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0187]1208、可以將得到的所述第二數(shù)字信號的數(shù)據(jù)存儲于buff2變量中。
[0188]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0189]1209、對所述第一數(shù)字信號和所述第二數(shù)字信號進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號，用以消除所述雙電源Ct電路獲取的模擬信號中存在的系統(tǒng)誤差。
[0190]具體的，可以將在同一采樣時(shí)刻的所述第一數(shù)字信號與所述第二數(shù)字信號相減，得出數(shù)字采樣信號。系統(tǒng)誤差相減后抵消，就完成了消除系統(tǒng)誤差的。
[0191]為了便于說明本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，現(xiàn)簡要介紹下現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于現(xiàn)有雙電源Ct電路的消除系統(tǒng)誤差的方法:
[0192]首先，通過差分放大電路將所述第一整流模擬信號和第二整流模擬信號進(jìn)行差分放大運(yùn)算，得到模擬差分信號，所述模擬差分信號的波形與所述模擬采樣信號相同。所述模擬差分信號的取值范圍因差分放大器的處理變?yōu)閱螛O性電壓對應(yīng)的波形。
[0193]之后，將模擬差分信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字采樣信號。
[0194]通過比較可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，無需使用差分放大電路即可完成對系統(tǒng)誤差的消除，得到數(shù)字采樣信號。
[0195]同時(shí)，如圖6所示，本實(shí)施例對應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有雙電源Ct電路的模擬差分信號，取值范圍變?yōu)镺?+5V，那么最終對應(yīng)的數(shù)字采樣信號也是O?+5V ;而第一模擬采樣信號的取值范圍如圖4所示，為-5V?+5V，可見現(xiàn)有技術(shù)使用差分放大電路來消除系統(tǒng)誤差的方法，使得采樣信號的精度。本發(fā)明實(shí)施例提供的電路則不會影響采樣信號的精度，最終得到的數(shù)字采樣信號，如圖4所示仍然是-5V?+5V。
[0196]1210、可以將得到的所述數(shù)字采樣信號的數(shù)據(jù)存儲于DifAD變量中。
[0197]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0198]因?yàn)榈玫降臄?shù)字采樣信號就是對第一模擬采樣信號消除了系統(tǒng)誤差之后的結(jié)果，所以可供F0C(Field Oriented Control，場定向控制)使用，最終可以供直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用。
[0199]本發(fā)明實(shí)施例的步驟1205-1210優(yōu)先通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，也可以通過其他具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能和CPU功能的CPU、集成電路芯片、集成電路、電路模塊實(shí)現(xiàn)。
[0200]本發(fā)明實(shí)施例的具體的處理結(jié)果，可以參照圖4所示，所述數(shù)字采樣信號，最終的采樣精度保持著所述第一模擬采樣信號-5V?+5V之間的采樣精度，不僅還原了所述第一模擬采樣信號的波形，并且已經(jīng)消除了所述第一模擬采樣信號的系統(tǒng)誤差。
[0201]本發(fā)明實(shí)施例提供的消除系統(tǒng)誤差的方法，能通過對雙電源Ct單元獲取的第一模擬采樣信號進(jìn)行半波整流得到所述第一整流模擬信號，對所述第一模擬采樣信號處理經(jīng)所述反向處理得到反向模擬信號，在經(jīng)半波整流得到所述第二整流模擬信號，先將所述第一整流模擬信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號，將所述第二整流模擬信號轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號，再對所述第一數(shù)字信號和所述第二數(shù)字信號進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號的方式，來最終消除第一模擬采樣信號中的系統(tǒng)誤差；因?yàn)椴恍枰陔p電源Ct電路中增加差分放大器，也就不會因?yàn)槭褂貌罘址糯笃鞫绊戨p電源Ct電路對信號的采樣精度，因此能在消除雙電源Ct的系統(tǒng)誤差同時(shí)，既保證雙電源Ct電路對信號的采樣精度，又不增加硬件復(fù)雜度，從而避免了電路成本的增加。
[0202]實(shí)施例六
[0203]在如圖11所示實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施提供一種消除系統(tǒng)誤差的方法，應(yīng)用于電子技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于單電源Ct電路，具體可以適用于如圖7所示實(shí)施例三提供的消除系統(tǒng)誤差的電路，參照圖13所示，包括以下步驟:
[0204]1301、獲取第二模擬采樣信號，所述第二模擬采樣信號為第一模擬信號；
[0205]具體可以通過單電源CT單元完成本步。所述單電源CT單元可以是單電源霍爾ct，此時(shí)第二模擬采樣信號具有系統(tǒng)誤差。
[0206]直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的核心算法是利用電機(jī)的定子電流進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置的估測。而定子電流的測量是通過Ct (Current transduce，電流傳感器)采樣獲得，所述第二模擬采樣信號就是對應(yīng)的模擬采樣信號。
[0207]可選的，所述系統(tǒng)誤差包括零點(diǎn)誤差或者溫漂誤差中的至少一種，也包含其他一種或多種系統(tǒng)誤差，或者所述系統(tǒng)誤差也可以是其他的一種或多種系統(tǒng)誤差。只要是可以利用差分算法消除的系統(tǒng)誤差，均為本發(fā)明針對的系統(tǒng)誤差。
[0208]1302、獲取與所述第二模擬采樣信號對應(yīng)的參考模擬信號，所述參考模擬信號為第二模擬信號；
[0209]所述步驟1301、1302為“獲取模擬采樣信號，并獲取第一模擬信號以及與所述第一模擬信號對應(yīng)的第二模擬信號，所述第一模擬信號的波形至少包含所述模擬采樣信號的波形的半波”的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0210]1303、將所述第二模擬采樣信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號；
[0211]本步為“將所述第一模擬信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號”的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0212]1304、可以將得到的所述第一數(shù)字信號的數(shù)據(jù)存儲于buffi變量中。
[0213]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0214]1305、將所述參考模擬信號轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號。
[0215]本步為“將所述第二模擬信號轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號”的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0216]1306、可以將得到的所述第二數(shù)字信號的數(shù)據(jù)存儲于buff2變量中。
[0217]具體可以存儲于寄存器中，或者其他具備數(shù)據(jù)存儲功能的器件中。
[0218]1307、對所述第一數(shù)字信號和所述第二數(shù)字信號進(jìn)行差分運(yùn)算，得到數(shù)字采樣信號，用以消除所述單電源Ct電路獲取的模擬信號中存在的系統(tǒng)誤差。
[0219]具體的，可以將在同一采樣時(shí)刻的所述第一數(shù)字信號與所述第二數(shù)字信號相減，得出數(shù)字采樣信號。系統(tǒng)誤差相減后抵消，就完成了消除系統(tǒng)誤差的。
[0220]為了便于說明本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，現(xiàn)簡要介紹下現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于現(xiàn)有單電源Ct電路的消除系統(tǒng)誤差的方法:
[0221]首先，通過差分放大電路將所述第二模擬采樣信號和參考模擬信號進(jìn)行差分放大運(yùn)算，得到模擬差分信號，所述模擬差分信號的波形與所述模