可升降agv接駁臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可升降A(chǔ)GV接駁臺。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引運輸車是(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。AGV不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。AGV具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
[0003]目前，國外所采用的AGV，AGV自動運輸采用機器手臂形式將貨物搬至小車上，實現(xiàn)小車與機械手臂聯(lián)動控制，或者對用于短距離起重叉車的大型AGV研宄上。這種運輸成本較高，不適合用于普通工廠對AGV運輸系統(tǒng)的應(yīng)用。
[0004]對于國內(nèi)而言，大多數(shù)采用AGV控制算法的改造，使其運輸能力更加強大，比較重視對現(xiàn)有AGV自身工作模式的研宄和改進(jìn)。國內(nèi)外現(xiàn)有的部分AGV能夠?qū)崿F(xiàn)載貨平臺的升降，或者將輥筒安裝在載貨平臺上，但都無法實現(xiàn)真正的“無人干預(yù)”，即AGV每次接送貨物都需要人為搬運貨物到AGV的載貨平臺上，即目前還沒有解決AGV載物臺面與貨物臺面高度不一的可升降接駁臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種可升降A(chǔ)GV接駁臺，以使得AGV每次接送貨物時能自動搬運貨物到載貨平臺、提高AGV的自動化和智能化水平。
[0006]本實用新型為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。
[0007]可升降A(chǔ)GV接駁臺，其結(jié)構(gòu)特點是，包括接駁臺架，所述接駁臺架上設(shè)置有滾筒機構(gòu)，所述接駁臺架內(nèi)設(shè)置有控制電路；所述控制電路包括微處理器電路、RFID讀卡器、電機驅(qū)動電路和電源電路；微處理器電路包括微處理器Ul ;
[0008]所述RFID讀卡器、電機驅(qū)動電路和電源電路均與所述微處理器Ul相連接；所述電源電路用于提供電源；所述RFID讀卡器用于讀取RFID電子標(biāo)簽；所述電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動接駁臺架的升降和控制滾筒機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而接收AGV上輸送的貨物或?qū)⒇浳镙斔徒oAGV0
[0009]本實用新型的可升降A(chǔ)GV接駁臺的結(jié)構(gòu)特點也在于:
[0010]所述RFID電子標(biāo)簽包括RFID電子標(biāo)簽芯片U5、電容Cl、電容C2和天線LI ;所述電容Cl的一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳3相連接，所述電容Cl的另一端與所述電容C2的一端相連接并與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳6相連接，所述電容C2的另一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳5相連接；所述天線LI的一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳3相連接，天線LI的另一端與RFID電子標(biāo)簽芯片U5的引腳5相連接。
[0011]所述RFID讀卡器包括讀卡芯片U6、橢圓形天線U7、晶振Y2、電阻R2?R5、電容C4?C12 ;所述讀卡芯片U6與所述控制器的微處理器Ul相連接；
[0012]所述晶振Y2的兩端均與所述讀卡芯片U6的引腳I和引腳32相連接；所述電容C4的一端接地而另一端連接讀卡芯片U6的引腳1，所述電容C5的一端接地而另一端連接讀卡芯片U6的引腳32 ;所述電容C12的兩端分別與所述橢圓形天線U7的兩端相連接；所述電容Cll與所述電容C12相并聯(lián)連接；所述電容Cll的一端通過電容C10、電阻R5與所述讀卡芯片U6的引腳7相連接，所述電容Cll的另一端通過電容C7、電阻R3與所述讀卡芯片U6的引腳29相連接，所述電容Cll的另一端還通過電阻R4與所述讀卡芯片U6的引腳5相連接；所述電容C8的一端連接在電容C10、電阻R5之間而另一端接地；所述電容C9的一端連接在電容C7、電阻R4之間而另一端接地；電阻R2的兩端分別與讀卡芯片U6的引腳29和引腳30相連接；電容C6的一端連接讀卡芯片U6的引腳30而另一端接地。
[0013]所述微處理器電路包括微處理器Ul、晶振Yl、晶振Y3、電容COl?C03、拉繩傳感器U8、電阻R07、開關(guān)SWl ;所述電機驅(qū)動電路包括電機驅(qū)動芯片U10、電阻R03?R06、電機M ；
[0014]所述晶振Yl的兩端分別連接微處理器Ul的引腳52和引腳51 ;所述電容COl的一端連接所述微處理器Ul的引腳52且另一端接地，所述電容C02的一端連接所述微處理器Ul的引腳51且另一端接地；所述晶振Y3的兩端分別連接微處理器Ul的引腳8和引腳9 ；
[0015]拉繩傳感器U8的引腳2連接微處理器Ul的引腳3，拉繩傳感器U8的引腳3連接+24V電源且引腳I接地；
[0016]所述電容C03并聯(lián)在所述開關(guān)SWl的兩端，所述電容C03的一端通過電阻R07連接微處理器Ul的引腳49 ;
[0017]所述電機驅(qū)動芯片UlO與微處理器Ul相連接，所述電機M通過所述電機驅(qū)動芯片UlO與微處理器Ul相連接；所述電阻R03?R06連接在所述電機驅(qū)動芯片UlO和電機M之間。
[0018]所述電源電路包括穩(wěn)壓芯片U3、電容C113?C119和接口 J3 ;所述接口 J3與所述穩(wěn)壓芯片U3的引腳I相連接；所述電容C113與電容C119并聯(lián)后的一端接地、另一端連接所述穩(wěn)壓芯片U3的引腳2 ;所述電容C114的一端接地、另一端連接所述穩(wěn)壓芯片U3的引腳5 ;所述電容C115、電容C116兩兩并聯(lián)連接后的一端接地、另一端連接所述穩(wěn)壓芯片U3的引腳4 ;電容C117、電容C118兩兩并聯(lián)連接后的一端接地、另一端連接所述穩(wěn)壓芯片U3的引腳4，所述穩(wěn)壓芯片U3的引腳4輸出+3.3V電壓；所述電容C116的接地端和所述電容C117的接地端之間串接有電阻R7。
[0019]與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0020]本實用新型的可升降A(chǔ)GV接駁臺，包括接駁臺架，接駁臺架上設(shè)置有滾筒機構(gòu)，接駁臺架內(nèi)設(shè)置有控制電路；控制電路包括微處理器電路、RFID讀卡器、電機驅(qū)動電路、電源電路和JTAG接口電路；微處理器電路包括微處理器Ul ；RFID讀卡器、電機驅(qū)動電路、電源電路和JTAG接口電路均與微處理器Ul相連接；電源電路用于提供電源；RFID讀卡器用于讀取RFID電子標(biāo)簽；電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動接駁臺升降和控制滾筒機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而接收AGV上輸送的貨物或?qū)⒇浳镙斔徒oAGV。
[0021]本實用新型的可升降A(chǔ)GV接駁臺，可適應(yīng)不同AGV載物臺面高度和不同的貨物臺面高度；接駁臺中的單片機模塊記憶事先設(shè)定的各臺面高度參數(shù)以及貨物臺位的編碼，根據(jù)貨物運輸?shù)哪康牡兀ㄟ^接駁臺配置的高度測量傳感器模塊，完成不同高度的的自動調(diào)節(jié)，該功能由控制器、傳感器、執(zhí)行器、觸摸屏等電氣設(shè)備及程序軟件實現(xiàn)，從而實現(xiàn)AGV與貨物貨位的高度自動對接:AGV首先與接駁臺完成貨物裝卸，然后接駁臺與貨物貨位完成貨物接送，即完成自動送貨的工作，或先與貨物貨位對接，再與AGV對接，即完成自動接貨的