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本發(fā)明涉及一種光束指向控制系統(tǒng)，具體涉及一種納弧度級空間引力波探測光束指向控制系統(tǒng)及方法。、空間激光干涉引力波探測計劃能夠直接驗證廣義相對論，并為宇宙探索提供一種電磁波所不及的新觀測窗口，我國的太極和天琴計劃也應運而生，計劃擬發(fā)射三顆引力波探測衛(wèi)星星座至太陽軌道，形成等邊三角形構型。為實現(xiàn)...

本申請涉及無人機控制，具體而言，涉及一種無人機的路徑規(guī)劃方法及裝置、存儲介質及電子裝置。、隨著智能控制與無人技術的發(fā)展，無人機(unmanned?aer?i?a?l?veh?i?c?l?e,uav)在對地觀測、農(nóng)作物監(jiān)測、災難救援以及目標偵查等民用領域和軍事領域中發(fā)揮著越來越重要的應用價值...

本申請涉及故障診斷，尤其涉及一種控制器故障診斷處理方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質。、隨著智能設備和系統(tǒng)的廣泛應用，智能區(qū)域控制器在管理和控制多個設備或系統(tǒng)中扮演著關鍵角色。然而，由于環(huán)境因素、設備老化或軟件錯誤等原因，智能區(qū)域控制器可能會出現(xiàn)故障。相關技術中，通常基于固定的測試策略進行故障...

本發(fā)明屬于機器人，特別是涉及一種基于多策略改進海象優(yōu)化算法的機器人路徑規(guī)劃方法。、近年來，在自動化和智能化技術快速發(fā)展的浪潮中，移動機器人路徑規(guī)劃問題引起了學術界和工業(yè)界的廣泛關注，尤其是在服務機器人、無人駕駛汽車和工業(yè)自動化等領域，路徑規(guī)劃的重要性日益凸顯。路徑規(guī)劃問題是指移動機器人在接...

本技術屬于智能家居領域，尤其涉及一種智能家居演示箱。、智能家居，是在現(xiàn)代時尚家具的基礎上，將組合智能、電子智能、機械智能、物聯(lián)智能巧妙的融入家具產(chǎn)品當中，使家具智能化、國際化、時尚化，使家居生活更加便捷、舒適，是新貴生活方式重要組成部分，是未來國際家居的發(fā)展潮流和趨勢。、智能家具產(chǎn)品組合智...

本發(fā)明涉及自動化控制，具體涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動化控制系統(tǒng)的應用已經(jīng)變得不可或缺，為了能夠克服現(xiàn)有技術的局限性，同時能夠綜合考慮生產(chǎn)效率、成本、質量、安全、資源利用、環(huán)境影響、企業(yè)競爭力等多方面的需求，需要一種新型的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，以適應不斷變化的工業(yè)生...

本發(fā)明涉及車間調度優(yōu)化，尤其涉及一種車間調度優(yōu)化的方法。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，車間調度優(yōu)化是提高生產(chǎn)效率、降低成本、縮短交貨期和提升資源利用率的關鍵技術之一。隨著市場競爭的加劇和客戶需求的多樣化，傳統(tǒng)的車間調度方法已無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。傳統(tǒng)的調度方法通常依賴于經(jīng)驗規(guī)則和簡單的優(yōu)先級分配，缺...

本發(fā)明涉及智能船艇控制，具體涉及一種利用移動終端操控小型船艇的方法。、隨著近年來世界航海業(yè)的飛速發(fā)展，特別是作為航海業(yè)中的高端產(chǎn)業(yè)——游艇業(yè)，為了提升船艇的駕駛安全性，各式各樣的傳感器、監(jiān)控設備等船用電子設備安裝在船艇的各個部位，而信息、計算機、通信、網(wǎng)絡和人工智能等技術的發(fā)展，以及物聯(lián)網(wǎng)...

本發(fā)明涉及電力dcs系統(tǒng)故障監(jiān)測，特別是涉及一種基于深度學習的電力dcs系統(tǒng)故障監(jiān)測裝置。、隨著電力工業(yè)的快速發(fā)展，電力分布式控制系統(tǒng)(dcs)作為現(xiàn)代電力生產(chǎn)過程中的關鍵組成部分，承擔著監(jiān)控、控制和優(yōu)化電力生產(chǎn)過程的重要任務。dcs系統(tǒng)集成了大量傳感器、執(zhí)行機構和控制器，通過復雜的網(wǎng)絡架...

本發(fā)明涉及智能家居控制領域，具體涉及用于智能家居的節(jié)能控制方法及系統(tǒng)。、智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術將家中各種設備連接起來，提供自動化、智能化的服務，為用戶帶來便利和舒適。然而，隨著接入的設備數(shù)量增多、使用頻率提高，智能家居的能耗問題日益突出。目前，智能家居設備大多采用不同廠商的私有協(xié)議和接口，...

本發(fā)明屬于機器人協(xié)作調度，具體涉及一種基于多模態(tài)的智能機器人協(xié)作調度系統(tǒng)及方法。、制造業(yè)既影響著國家經(jīng)濟的走向，也與群眾的日常生活密不可分，只有國家的制造業(yè)以良好的趨勢發(fā)展，其他行業(yè)才能穩(wěn)定地運行，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺體系快速普及到多個國民經(jīng)濟大類中，產(chǎn)業(yè)規(guī)模也突破到萬億元級別。制造企業(yè)利用...

本技術涉及文件交換設備，具體為一種實現(xiàn)文件交換的控制系統(tǒng)。、目前，文件交換箱內(nèi)部控制方案主要是由arm主板、主控制板、光電發(fā)射板、光電接收板、讀卡板、掃描頭、液晶屏和電機組成。這些部件可實現(xiàn)文件的投入，取出，保證文件流轉過程中的責任劃分，確保操作人員的身份等功能。、現(xiàn)有方案存在的問題：、、...

本發(fā)明涉及汽車診斷，特別涉及一種車載中央網(wǎng)關診斷系統(tǒng)、方法及存儲介質。、隨著汽車工業(yè)的電氣化和自動化不斷發(fā)展，整車診斷的方式和診斷源，以及診斷應用場景，在不斷地增多和多樣化，如近年來應用比較廣泛的ota(over-the-airtechnology，空中下載技術，簡稱ota)、遠程診斷等技...

本發(fā)明提供一種基于障礙物類型的兩棲無人車輛動態(tài)避障方法，屬于兩棲無人車輛控制。、水陸兩用車輛是設計用于在陸地和水上高效運行的車輛。兩棲車輛可用于多種任務，包括目標偵查，以及前往偏遠或洪水多發(fā)地區(qū)救援和運輸。動態(tài)避障技術是兩棲無人車輛安全、高效地執(zhí)行任務的關鍵技術。它能幫助兩棲無人車輛在兩棲...

本技術涉及數(shù)據(jù)采集，特別涉及一種可配置的多種靜態(tài)信號測量電路及設備。、傳感器是自動化領域常用的一種數(shù)據(jù)采集轉換設備，傳感器輸出的類型也是多種多樣，大概有如下幾種：電壓，電流，溫度。電橋，振弦，rs等。因此針對上面的多種信號而設計的傳感器采集電路也是多種多樣。、但是傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集設備一般每個...

本發(fā)明涉及可視化，尤其是無人機巡檢交互控制方法和裝置。、無人機（unmanned?aerial?vehicle，uav）是一種不需要載人即可遠程或自主控制飛行的航空器，而無人機巡檢屬于無人機的應用之一，它常用于檢查那些危險、難以到達或需要頻繁監(jiān)測的區(qū)域。、相關技術中，利用如地面控制站、地面...

本發(fā)明屬于茶葉加工，具體涉及一種讓做青間自動調節(jié)溫濕度的智能加熱控濕設備。、傳統(tǒng)做青間，是用炭火盆、抽風機、門窗三個工具來調節(jié)做青間內(nèi)的溫、濕度與含氧量。這種三種工具組合使用的方式，在北風天時，能有效保障做青間溫濕度環(huán)境出于最佳狀態(tài)。但遇到南風天、陰雨天，空氣濕度大、晝夜溫差大，則很難平衡...

本申請涉及無人機控制，具體而言，涉及一種電力設施巡檢無人機的飛行控制方法。、使用無人機對電力設施巡檢是一種高效、精準的電力巡檢方式，它結合了無人機技術與電力巡檢需求，能夠顯著提升巡檢效率和安全性。無人機對電力設施巡檢時，會受到電力設施周圍電磁場的影響，導致無人機的遠程控制系統(tǒng)失靈。目前，針...

本申請涉及計算機，尤其涉及一種溫度控制設備的控制方法和裝置。、溫度控制設備由于具有控制溫度的功能，因而廣泛應用于人們的日常生活場景中。作為示例，溫度控制設備包括但不限于：空調、冰箱、冰柜等等。實踐中，溫度控制設備通過冷媒實現(xiàn)其控制溫度的功能。、然而，現(xiàn)有的情況下，受到溫度控制設備的維修人員...

本發(fā)明屬于數(shù)控機床，特別涉及一種適用于cnc機臺的自動智能調機方法。、cnc機臺(computernumerical?control?machine?tools)是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯...