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本技術(shù)涉及油氣，具體涉及一種油氣井站多功能安全生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)各行各業(yè)都在不斷地發(fā)展，對(duì)于能源的需求量逐漸提升。石油天然氣是經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的重要組成部分，石油天然氣安全生產(chǎn)的重要性不言而喻。為了保證石油天然氣的安全生產(chǎn)，油氣井站生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)監(jiān)控顯得尤為重要。目...

本發(fā)明涉及毫米波雷達(dá)，具體為一種基于道閘雷達(dá)的閘機(jī)控制方法及系統(tǒng)。、交通流的管理和控制是城市規(guī)劃和管理的重要組成部分，隨著城市化進(jìn)程的加速，車(chē)輛增多導(dǎo)致的交通擁堵和管理難度加劇，有效的道閘控制系統(tǒng)可以快速處理進(jìn)出車(chē)輛，減少交通擁堵，提升整體交通流的效率，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活平的提高...

本發(fā)明屬于無(wú)人艇，具體涉及一種基于勢(shì)場(chǎng)預(yù)測(cè)的靈活無(wú)人艇無(wú)碰撞跟隨控制方法。、探索先進(jìn)的無(wú)人艇編隊(duì)避碰智能自主技術(shù)，構(gòu)建具備高效、高可靠性的無(wú)人艇智能避碰系統(tǒng)，對(duì)于提升無(wú)人艇在復(fù)雜水域下的安全運(yùn)行能力具有重大意義。作為水上無(wú)人系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的避碰系統(tǒng)是保障無(wú)人艇正常工作的關(guān)鍵...

本發(fā)明屬于伺服電機(jī)控制，具體涉及一種伺服電機(jī)系統(tǒng)控制參數(shù)智能優(yōu)化方法。、在高精密加工領(lǐng)域，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)通常以磁場(chǎng)定向控制為基礎(chǔ)，并采用基于pi控制器的三環(huán)控制方案作為基本框架，其三環(huán)結(jié)構(gòu)包含位置控制、轉(zhuǎn)速控制和電流控制，最終目的是為了高精度跟蹤給定位置軌跡。、三環(huán)結(jié)構(gòu)的控制參數(shù)通常不通...

本發(fā)明涉及光伏系統(tǒng)，具體為一種基于改進(jìn)灰狼和電導(dǎo)增量法的光伏mppt控制方法。、伴隨著光伏發(fā)電給人們帶來(lái)便利的同時(shí)，關(guān)于其在實(shí)際應(yīng)用中面臨受環(huán)境影響大、發(fā)電效率低和成本高的問(wèn)題逐漸增多。在實(shí)際光伏發(fā)電系統(tǒng)中影響發(fā)電效率的條件主要包括環(huán)境溫度和光照強(qiáng)度，這兩種條件的變化會(huì)對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電...

本發(fā)明涉及電廠安全監(jiān)控，具體涉及一種基于人工智能的電廠安全監(jiān)控系統(tǒng)。、目前，電廠中的部分老舊設(shè)備可能尚未集成至現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)中，導(dǎo)致預(yù)警系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)因?yàn)楸O(jiān)測(cè)范圍不全面而錯(cuò)過(guò)安全隱患的情況；另外，對(duì)于電廠而言，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的體量很大，監(jiān)測(cè)得到的安全異常情況如何通過(guò)決策確定異常情況的真實(shí)性亟待解決...

本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)機(jī)器人姿態(tài)控制的，涉及一種具有浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化調(diào)節(jié)方法。、目前機(jī)器人的車(chē)體驅(qū)動(dòng)形式種類(lèi)繁多，如履帶式、麥克納姆輪、舵輪、差速輪、艾克曼方向輪等做圓周運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式?？紤]機(jī)器人要通過(guò)崎嶇路面，需具備一定的障礙通過(guò)性和車(chē)身穩(wěn)定性，因此機(jī)器人需要具備懸掛結(jié)構(gòu)，如汽車(chē)上常...

本技術(shù)涉及控制器測(cè)試，尤其涉及一種can通信車(chē)輛電動(dòng)踏板控制器測(cè)試裝置。、，現(xiàn)有電動(dòng)踏板控制器測(cè)試裝置，一般為v或v供電，通過(guò)單一的功能設(shè)定，對(duì)特定的控制器進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試功能單一，需要手動(dòng)操作；、，現(xiàn)有電動(dòng)踏板控制器的電源兼容性不好，無(wú)法同時(shí)兼容v和v的供電系統(tǒng)，無(wú)法與控制器通信，且無(wú)故障...

本申請(qǐng)涉及飛行器，尤其涉及一種飛行航向控制方法、裝置、飛行器及存儲(chǔ)介質(zhì)。、飛行器包括不同構(gòu)型，其中包括傾轉(zhuǎn)構(gòu)型飛行器。傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)結(jié)合了旋翼和固定翼的優(yōu)勢(shì)，能夠通過(guò)旋翼電機(jī)傾轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼飛行狀態(tài)和固定翼飛行狀態(tài)之間的切換。傾轉(zhuǎn)構(gòu)型飛行器具有不同的飛行形態(tài)，例如包括：具備低速懸停能力的旋翼形...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，具體為一種基于空間離散化建模的多機(jī)協(xié)同軌跡規(guī)劃方法。、空間離散化無(wú)人機(jī)軌跡規(guī)劃時(shí)一種將無(wú)人機(jī)飛行環(huán)境劃分為離散單元，并在這些單元上應(yīng)用算法來(lái)尋找最優(yōu)飛行路徑的方法；這種方法可以提高計(jì)算效率，簡(jiǎn)化問(wèn)題，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境；、當(dāng)前環(huán)境下，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛，通過(guò)無(wú)...

本申請(qǐng)屬于智能家居，具體涉及一種智能家電的故障預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。、智慧家居是指利用先進(jìn)的信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將家庭中的各種設(shè)備、設(shè)施和系統(tǒng)連接在一起，并通過(guò)智能化的控制和管理，提供更加智能、便捷、安全、舒適的家居生活體驗(yàn)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，智慧家居系統(tǒng)涉及眾多智能家電和...

本申請(qǐng)涉及智能水產(chǎn)管理領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、隨著近年來(lái)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展以及居民生活水平的顯著提升，水產(chǎn)養(yǎng)殖逐漸形成一種新型經(jīng)濟(jì)模式，極大地促進(jìn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的迅速發(fā)展。然而，在水產(chǎn)人工養(yǎng)殖的過(guò)程中，最為棘手的問(wèn)題當(dāng)屬遭遇惡劣的水環(huán)境。一旦出現(xiàn)不適宜的水環(huán)...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)巡檢，具體涉及一種無(wú)人機(jī)低功耗巡檢方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、無(wú)人機(jī)巡檢，是通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的高清攝像頭、紅外熱像儀或者多光譜傳感器等巡檢設(shè)備，對(duì)地面、建筑或者電力基礎(chǔ)設(shè)施等進(jìn)行細(xì)致的觀察和數(shù)據(jù)收集，這種方式能夠有效地...

本申請(qǐng)涉及智能控制領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種智能浴缸溫控系統(tǒng)。、隨著生活水平的提高，消費(fèi)者對(duì)家居生活品質(zhì)的要求越來(lái)越高，包括沐浴體驗(yàn)。人們希望在沐浴時(shí)享受舒適的水溫，避免因水溫過(guò)高或過(guò)低而影響沐浴體驗(yàn)。因此，對(duì)浴缸中的水溫進(jìn)行控制能夠確保水溫符合個(gè)人偏好，提供更舒適的沐浴體驗(yàn)。、但由于傳...

本技術(shù)涉及廚具，特別涉及一種旋鈕裝置和集成灶。、隨著家用電器領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，集成灶越來(lái)越多地進(jìn)入現(xiàn)代家庭的日常生活中。作為一種功能高度集成的家電產(chǎn)品，集成灶能夠?qū)⒂蜔煓C(jī)、灶具、消毒柜和蒸烤箱等廚房電器的功能融為一體，因此，用戶對(duì)集成灶的顯示和操作的使用體驗(yàn)極大地影響著用戶對(duì)整個(gè)集成灶產(chǎn)品的...

本發(fā)明涉及車(chē)輛售后診斷，尤其涉及一種車(chē)輛故障診斷方法和系統(tǒng)、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、診斷故障碼(diagnostic?trouble?code，dtc)是指車(chē)輛電子控制單元ecu存儲(chǔ)的車(chē)輛故障代碼，它是一種數(shù)字編碼，用于標(biāo)識(shí)車(chē)輛的故障問(wèn)題。每個(gè)dtc都與特定的故障相關(guān)聯(lián)，這些故障可能會(huì)導(dǎo)...

本專(zhuān)利涉及智慧水利，具體為一種基于多傳感器信息融合的河道閘門(mén)控制系統(tǒng)。、科學(xué)管理水資源越來(lái)越顯示出其重要性和必要性，要做到水資源的優(yōu)化調(diào)度，最終必須通過(guò)控制閘門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)，閘門(mén)控制在水資源管理當(dāng)中，扮演著非常重要的角色。傳統(tǒng)的閘門(mén)控制系統(tǒng)，多采用繼電器—接觸器的控制方式，這種控制方式的缺點(diǎn)在于...

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，更具體地說(shuō)，涉及中深孔臺(tái)車(chē)模擬器及其控制系統(tǒng)和方法。、當(dāng)前，中深孔臺(tái)車(chē)尤其在鉆孔角度偏差方面，非常依賴(lài)操作人員的技術(shù)水平，作業(yè)過(guò)程中的操作人員的手動(dòng)操作過(guò)程較為復(fù)雜且較難控制推進(jìn)力度及深度，如果操作人員操作不熟練，很容易導(dǎo)致鉆孔時(shí)會(huì)出現(xiàn)鉆頭在巖石斜面上出現(xiàn)滑動(dòng)等各種造成...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，具體涉及一種基于暫態(tài)響應(yīng)特性的機(jī)械臂間歇控制參數(shù)優(yōu)化方法。、機(jī)械臂是機(jī)器人的執(zhí)行部件，其控制精度直接影響機(jī)器人操作精準(zhǔn)性能。因此，如何提高機(jī)械臂控制精度成為一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。通常，利用傳感器檢測(cè)機(jī)械臂輸出，根據(jù)經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)反饋控制器(如圖)研究系統(tǒng)輸出穩(wěn)定性。根據(jù)...

本發(fā)明涉及復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)自主協(xié)同領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)集群通信與決策針對(duì)鏈路動(dòng)態(tài)性的智能目標(biāo)任務(wù)分配方法。、近年來(lái)，隨著智能系統(tǒng)與復(fù)雜體系、感知與判斷、分布式協(xié)同、人工智能和算法戰(zhàn)等理論與技術(shù)的不斷發(fā)展與突破，智能系統(tǒng)已經(jīng)展現(xiàn)出無(wú)人化、集群化和自主化等特征。無(wú)人機(jī)集群作為未來(lái)集...