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本技術(shù)涉及控制器測試，尤其涉及一種lin通信模擬信號按鍵調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)控制器測試裝置。、電動調(diào)節(jié)控制器測試裝置的穩(wěn)定性以及故障進行檢測以保證其投入使用后減少其故障率。、.現(xiàn)有電動調(diào)節(jié)控制器測試裝置，一般為v或v供電，通過單一的功能設(shè)定，對特定的控制器進行測試；、，現(xiàn)有電動調(diào)節(jié)控制器的電源兼容...

本發(fā)明屬于移動邊緣計算，尤其涉及一種邊緣網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)度與無人機運動控制協(xié)同優(yōu)化方法。、近年來，隨著信息化產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，人們迎來萬物互聯(lián)的g時代。各種服務(wù)與應(yīng)用出不窮，例如增強現(xiàn)實、在線游戲、視頻流分析等。這些服務(wù)與應(yīng)用對數(shù)據(jù)處理時延有著嚴(yán)格的要求，傳統(tǒng)的云計算無法滿足。為了滿足時延要求，大量...

本發(fā)明涉及機械加工，具體為一種基于伺服驅(qū)動和氣動定心的長石墨管端部加工控制方法。、石墨材料以其優(yōu)異的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐高溫性能,廣泛應(yīng)用于電子電器、冶金、化工等領(lǐng)域。其中,大尺寸高端石墨制品需要進行精密的機械加工,尤其是直徑較大、長度較長的石墨管類產(chǎn)品,對加工工藝和設(shè)備的要求很高。、傳統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及數(shù)控機床控制，尤其是涉及一種復(fù)雜機構(gòu)多軸聯(lián)動機床的通用后置處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在數(shù)控機床控制領(lǐng)域，后置處理是數(shù)控編程技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，是cad/cam?系統(tǒng)與機械制造連接的紐帶，通過后置處理器讀取由cam系統(tǒng)生成的刀具路徑文件，從中提取相關(guān)的加工信息，并根據(jù)指定數(shù)控機...

本發(fā)明涉及無線刨削器供電，具體涉及一種無線刨削器待機狀態(tài)節(jié)能系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有技術(shù)中，針對無線刨削器的待機狀態(tài)和工作狀態(tài)的節(jié)能電路控制，常用非門控制電路控制開關(guān)控制電路的導(dǎo)通。然而，非門控制電路存在一個反相器ic芯片，是需要長期為其供電的，因此其所在本身就存在功耗問題。另外，非門控制電路的...

本申請涉及無人船自主巡航領(lǐng)域，具體涉及一種基于多模塊融合的無人船自主巡航方法及系統(tǒng)。、無人船能夠借助精確定位技術(shù)、多傳感技術(shù)以及通信技術(shù)，可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面按著預(yù)設(shè)的路線進行自主巡航，躲避障礙。自主巡航的無人船已經(jīng)在水利環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境水樣采取等多個領(lǐng)域的發(fā)揮重要應(yīng)用。無人船能夠自動完成預(yù)...

本發(fā)明涉及反應(yīng)釜控制，尤其是涉及一種基于質(zhì)檢數(shù)據(jù)分析的反應(yīng)釜控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在化工制造行業(yè)中，反應(yīng)釜作為進行化學(xué)反應(yīng)的關(guān)鍵設(shè)備，其控制效果直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量、能耗以及生產(chǎn)效率。然而，由于化學(xué)反應(yīng)過程的復(fù)雜性和多變性，傳統(tǒng)的反應(yīng)釜控制方法往往難以達到理想的控制效果；傳統(tǒng)上，反應(yīng)釜的控制...

本申請實施例涉及智能巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種非煤礦山智能巡檢方法及智能巡檢無人車。、礦山作為一種高風(fēng)險的生產(chǎn)環(huán)境，其安全管理一直是礦山運營中的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的礦山安全管理主要依賴人工巡檢和監(jiān)測，這種方式雖然在一定程度上能夠發(fā)現(xiàn)和處理安全隱患，但存在諸多局限性和不足。礦山環(huán)境通常包括狹窄的通道...

本技術(shù)涉及晾衣設(shè)備，具體提供一種晾衣機的升降控制系統(tǒng)以及晾衣機。、現(xiàn)電動晾衣機其智能化功能，大大提高了用戶晾衣服的便捷性。目前市面上的電動晾衣機，基本上都是由晾桿、動力系統(tǒng)、主控電路系統(tǒng)以及機殼等組成，遙控器是用于控制晾桿上升、下降等功能的控制設(shè)備。遙控器是晾衣機重要的組成部分，丟失遙控器...

本發(fā)明涉及機器人與自動化，具體的是一種視驅(qū)控一體控制器。、隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，視覺檢測、伺服驅(qū)動和運動控制作為機器人系統(tǒng)的三大關(guān)鍵技術(shù)，各自扮演著重要的角色。然而，傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)往往將這些功能作為獨立的模塊進行設(shè)計和實施，這不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還導(dǎo)致了信息傳輸延遲、控制精度下降...

本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域。尤其涉及一種駕考機器人的車端控制系統(tǒng)。、隨著自動駕駛算法技術(shù)的發(fā)展以及傳感器性價比的提升，機器人技術(shù)逐漸在駕培場景落地。依靠定位技術(shù)、傳感器對周邊環(huán)境的感知、基于地圖的規(guī)劃控制、基于控制的語言教學(xué)是駕考機器人的幾大核心模塊。目前駕培行業(yè)的駕考機器人軟件系統(tǒng)均基于vi...

本發(fā)明涉及電動舵機仿真領(lǐng)域，尤其涉及基于偽微分反饋的電動舵機仿真控制方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著舵機被廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域中的導(dǎo)彈、飛機、火箭系統(tǒng)中，對舵機的整體性要求越來越高，這促使舵機向著體積、質(zhì)量不斷減小的方向發(fā)展；電動舵機以其簡單可靠、質(zhì)量輕、體積小、使用維護方便、易于控制等...

本發(fā)明涉及高壓發(fā)生器，尤其涉及一種高壓發(fā)生器、高壓發(fā)生器溫度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、目前，特高壓輸電變電站迅速發(fā)展，特高壓gis作為電力系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備，其安全穩(wěn)定運行對于整個電網(wǎng)的可靠性和效率至關(guān)重要。為了保證設(shè)備的正常運行以及研究可能出現(xiàn)的問題，需要對特高壓gis產(chǎn)品進行長期帶電、局...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種基于改進的lstm神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多層模糊嵌套pid溫控方法及系統(tǒng)。、溫度控制是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的重要技術(shù)，尤其關(guān)乎精密制造行業(yè)，是制造精度進一步提升的重要技術(shù)之一。其涉及測量技術(shù)、控制理論、執(zhí)行機構(gòu)、材料與熱管理技術(shù)。其核心在于通過測量、反饋和調(diào)節(jié)等手段，維持或改變...

本發(fā)明涉及車間調(diào)度，特別是指一種車間決策單元調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、柔性制造車間(fmw)是由離散制造設(shè)備及其運行輔助的物料運輸?shù)葮?gòu)成的柔性制造產(chǎn)線或系統(tǒng)，是由資源流轉(zhuǎn)系統(tǒng)所聯(lián)系起來的一系列柔性加工設(shè)備，離散的加工設(shè)備借助流轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)建起邏輯上的生產(chǎn)線。在傳統(tǒng)的柔性作業(yè)車間調(diào)度問題...

本發(fā)明涉及水下機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水下設(shè)備巡檢的協(xié)作型auv及巡檢方法。、在海洋開發(fā)過程中，水下設(shè)備是資源開發(fā)的重要組成部分。為了有效預(yù)防海底設(shè)備失效事故，需要定期對水下設(shè)備進行運維。采用水下無人機器人進行作業(yè)相比傳統(tǒng)人工作業(yè)更安全可靠高效，其推廣應(yīng)用也越來越明顯。rov(remo...

本發(fā)明涉及航天器故障診斷，尤其是涉及一種衛(wèi)星acss故障估計的神經(jīng)自適應(yīng)滑模觀測器設(shè)計方法。、衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)(attitude?control?systemsacss)是衛(wèi)星的重要子系統(tǒng)。衛(wèi)星工作于高真空、多輻射、極溫等極端環(huán)境，容易導(dǎo)致acss的關(guān)鍵部件發(fā)生故障，且故障發(fā)生后難以立即修...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體為一種用于工業(yè)廠房地坑設(shè)備的控制裝置。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，地坑設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種廠房和生產(chǎn)線中，這些設(shè)備在地下或半地下的環(huán)境中運行，通常承擔(dān)著關(guān)鍵的生產(chǎn)任務(wù)，如運輸、加工、動力傳輸?shù)取Ｓ捎诘乜迎h(huán)境的特殊性，包括空間封閉、濕度高、溫度變化大，以及潛在的有害氣體積...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，更具體的，涉及一種庫房溫濕度自動調(diào)整方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)今，在許多行業(yè)中，如醫(yī)藥、食品、化工等領(lǐng)域，對于庫房內(nèi)的溫濕度控制要求越來越高；保持庫房內(nèi)恰當(dāng)?shù)臏貪穸人綄τ诒４尕浳锏馁|(zhì)量至關(guān)重要；然而，傳統(tǒng)的溫濕度控制系統(tǒng)存在一些問題，如操作復(fù)雜、能耗高等。、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺...

本發(fā)明涉及場景可互動的無人車路徑規(guī)劃方法，屬于無人機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。、路徑規(guī)劃問題是機器人領(lǐng)域乃至自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。路徑規(guī)劃問題的定義非常簡單：“在特定環(huán)境中找到初始(起點)和最終配置(目標(biāo))之間的無碰撞運動”。最簡單的情況是在一個靜態(tài)和已知的環(huán)境中規(guī)劃路徑；然而，更一般地說，路徑規(guī)...