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本發(fā)明涉及燃?xì)廨啓C(jī)控制系統(tǒng)，特別是一種燃?xì)廨啓C(jī)控制仿真試驗方法、試驗系統(tǒng)、設(shè)備及儲存介質(zhì)。、傳統(tǒng)的燃?xì)廨啓C(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計通常依賴于大量的實物試驗，不僅費時費力，而且由于無法模擬各種極端工況，存在一定的安全隱患。另一方面，單純依賴軟件仿真也難以真實地驗證控制系統(tǒng)的可靠性，尤其是各硬件部件之間的...

本技術(shù)涉及一種仿真系統(tǒng)，尤其是涉及一種塔式光熱定日鏡追日控制算法的修正及定日鏡的太陽光斑的仿真系統(tǒng)，用于通過模擬試驗塔式光熱發(fā)電控制算法優(yōu)化、精度的提高和驗證。、太陽能熱發(fā)電通常叫做聚光式太陽能發(fā)電，與傳統(tǒng)發(fā)電站不一樣的是，它們是通過聚集太陽輻射獲得熱能，將熱能轉(zhuǎn)化成高溫蒸汽驅(qū)動蒸汽輪機(jī)來...

本發(fā)明屬于滑翔高速飛行器姿態(tài)控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于反作用控制系統(tǒng)的滑翔高速飛行器預(yù)設(shè)性能優(yōu)化控制方法。、面對高空滑翔飛行稀薄大氣環(huán)境導(dǎo)致的氣動執(zhí)行裝置效率下降問題，帶有反作用控制系統(tǒng)的滑翔高速飛行器能通過助推器有效提升高速飛行器的姿態(tài)調(diào)節(jié)能力。然而，保障實現(xiàn)高精度跟蹤控制是一項復(fù)...

本申請涉及變壓器冷啟動，更具體的說，是涉及一種配電變壓器絕緣油的預(yù)熱方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、天然酯作為一種可再生資源，具有生物降解性強(qiáng)的特點。在電氣性能方面，天然酯絕緣油熱老化后的擊穿電壓強(qiáng)度優(yōu)于礦物絕緣油，因此已在變壓器中得到廣泛應(yīng)用。然而，隨著天然酯在變壓器行業(yè)的逐漸推廣，其理化...

本發(fā)明屬于檢驗質(zhì)量電荷控制。、高精度慣性傳感器是工作在微重力環(huán)境下進(jìn)行高精度加速度測量的科學(xué)儀器，具有分辨率高等優(yōu)點，可應(yīng)用于多種類型的空間科學(xué)任務(wù)，包括衛(wèi)星重力測量進(jìn)行全球重力場反演、空間引力波探測、空間等效原理檢驗、空間牛頓反平方定律檢驗等。在空間引力波探測中，高精度慣性傳感器中的檢驗...

本申請涉及光伏板控制，特別涉及一種具有角度調(diào)節(jié)功能的太陽能光伏板及角度調(diào)節(jié)方法。、隨著環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的重要性日益凸顯，太陽能作為一種清潔、可再生的能源受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的太陽能光伏板通常需要人工調(diào)節(jié)角度和朝向以最大化接受太陽輻射，這既增加了維護(hù)成本，又無法實時適應(yīng)太陽位置和輻射強(qiáng)度...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體，尤其涉及一種溫控設(shè)備及溫控方法。、在集成電路工藝制程中，半導(dǎo)體專用的溫控設(shè)備為主設(shè)備（也可稱為負(fù)載裝置）提供不同溫度的恒溫流體，為了能夠快速滿足集成電路工藝的溫度要求，半導(dǎo)體專用的溫控設(shè)備采用兩個通道，每個通道提供不同的循環(huán)液溫度，通過切換進(jìn)入主設(shè)備的通道，快速實現(xiàn)不同溫...

本發(fā)明涉及空間探測，更具體的說是涉及一種巡視器移動中定向天線對中繼星自主跟蹤的控制方法。、目前，利用巡視器對月球極區(qū)的巡視探測，巡視器在月面工作過程中，會將數(shù)據(jù)實時通過中繼星傳輸給地面。巡視器上配置有高增益的定向天線，但高增益定向天線的波束角較小，同時在移動過程中，巡視器車體姿態(tài)會不斷變化...

本發(fā)明屬于自動化控制，尤其涉及一種真空焊設(shè)備的全自動管理系統(tǒng)。、現(xiàn)有的真空焊設(shè)備雖然在提高焊接質(zhì)量方面取得了顯著效果，但在控制方面仍存在一些缺陷。首先，許多真空焊設(shè)備依賴于手動操作，這不僅效率低下，而且容易因人為因素導(dǎo)致操作錯誤，影響焊接質(zhì)量和一致性。其次，設(shè)備監(jiān)控主要依靠人工觀察，缺乏實...

本公開涉及計算機(jī)，尤其涉及一種數(shù)據(jù)獲取方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著可編程邏輯控制器(programmable?logic?controller，plc)的廣泛應(yīng)用，plc設(shè)備運行過程中的數(shù)據(jù)作為后續(xù)故障排查、過程追蹤等具有重要的意義，故plc設(shè)備運行過程中的數(shù)據(jù)的采集和...

本發(fā)明涉及車間性能實時監(jiān)測，更具體地，涉及一種基于數(shù)字孿生的洗衣機(jī)裝配生產(chǎn)線性能監(jiān)測系統(tǒng)。、洗衣機(jī)裝配生產(chǎn)線具有人機(jī)混流、多種類小批次的特點。在洗衣機(jī)裝配車間中，由于存在著人員頻繁調(diào)動、人員操作錯誤、備件缺失以及設(shè)備故障等問題，車間系統(tǒng)經(jīng)常堵塞甚至停機(jī)。產(chǎn)品切換頻繁可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，多...

本申請涉及自動涂膠控制，尤其涉及一種自動涂膠控制方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)。、涂膠，是生產(chǎn)過程中的一項重要環(huán)節(jié)，影響著產(chǎn)品的密封性和緊固性，其中，涂膠技術(shù)在汽車制造上的應(yīng)用，不僅可以起到增強(qiáng)汽車結(jié)構(gòu)、緊固防銹、隔熱減振和內(nèi)外裝飾的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝，實現(xiàn)相同或不...

本發(fā)明涉及三維協(xié)同制導(dǎo)律，特別涉及一種帶有飛行時間和終端角度約束的三維矢量協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計方法。、協(xié)同制導(dǎo)方法可根據(jù)是否需要飛行器間通訊分為動態(tài)協(xié)同和靜態(tài)協(xié)同兩類。動態(tài)協(xié)同依賴飛行器之間的通信交互，并根據(jù)某種策略調(diào)整各自的飛行時間，最終達(dá)成飛行時間的一致。靜態(tài)協(xié)同本質(zhì)上是一種開環(huán)協(xié)同，各飛行...

本發(fā)明涉及航線規(guī)劃領(lǐng)域，具體而言，涉及一種確定攻擊曲線的方法。、當(dāng)前無人機(jī)自主航跡規(guī)劃的智能算法研究很多，大多數(shù)的算法是進(jìn)化算法、群智能算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等航跡規(guī)劃智能算法，但是，機(jī)載固定指向載荷對無人機(jī)攻擊時缺少跟蹤-打擊算法，因此，提出一種機(jī)載固定指向載荷的攻擊...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，具體涉及一種無人機(jī)系統(tǒng)控制器的參數(shù)在線調(diào)節(jié)方法。、在現(xiàn)代控制理論領(lǐng)域，控制障礙函數(shù)作為一種關(guān)鍵技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于無人機(jī)信號時序邏輯任務(wù)的控制器設(shè)計中。這是對開環(huán)系統(tǒng)障礙函數(shù)的一種擴(kuò)展。有學(xué)者展示了一種結(jié)合控制障礙函數(shù)與二次規(guī)劃的方法，并在安全攸關(guān)系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，為...

本發(fā)明涉及圖像識別和路徑優(yōu)化，尤其涉及一種機(jī)器人避障識別方法及系統(tǒng)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。其中，機(jī)器人避障技術(shù)作為機(jī)器人自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃的重要組成部分，受到了廣泛關(guān)注和研究。目前，主流的機(jī)器人避障技術(shù)主要依賴于各種傳感器，如激光雷達(dá)、...

本發(fā)明涉及機(jī)器人避障，具體為一種基于環(huán)境信息的機(jī)器人智能避障系統(tǒng)及方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜環(huán)境中，如家庭、工廠、醫(yī)院、商場等。在這些環(huán)境中，機(jī)器人需要能夠自主導(dǎo)航、識別和避開障礙物，以確保其安全運行和高效作業(yè)。、傳統(tǒng)的機(jī)器人避障技術(shù)主要依賴于傳感...

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行編隊控制領(lǐng)域，具體為一種基于非合作博弈的分布式無人機(jī)編隊協(xié)同控制方法。、多無人機(jī)協(xié)同作業(yè)是無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要趨勢，多無人機(jī)群憑借其規(guī)模優(yōu)勢具有更加強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集分析能力，更夠勝任更加復(fù)雜多變的任務(wù)，其中無人機(jī)編隊更是多無人機(jī)協(xié)同的重要課題，目前無人機(jī)編隊技術(shù)在多個領(lǐng)域...

本發(fā)明涉及隧道監(jiān)控，尤其涉及一種采用分布式控制器的隧道區(qū)域控制系統(tǒng)。、近年來，隨著國內(nèi)高速路網(wǎng)規(guī)模日漸龐大，這對隧道工程機(jī)電系統(tǒng)的監(jiān)控管理提出更高要求。智能自動化技術(shù)的發(fā)展推動了隧道控制系統(tǒng)的高效智能化發(fā)展，特別是plc技術(shù)及其io外設(shè)技術(shù)的應(yīng)用，保障了高速公路隧道安全運輸。、常規(guī)的高速公...

本申請涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體地涉及一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)機(jī)械。、為解決農(nóng)業(yè)機(jī)械操作難度大、勞動強(qiáng)度高等問題，適用農(nóng)機(jī)耕種管收等作業(yè)環(huán)節(jié)的自動駕駛系統(tǒng)需求日漸增多。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)先通過導(dǎo)航顯示屏獲取接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位打點和路徑規(guī)劃，接著在導(dǎo)航控制器里根據(jù)獲取的實時定位數(shù)據(jù)與保存...