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本發(fā)明涉及安全氣囊，尤其涉及一種安全氣囊的監(jiān)控方法、一種安全氣囊的監(jiān)控裝置和一種安全氣囊。、隨著新一代電子電氣架構(gòu)及車(chē)端云端大數(shù)據(jù)應(yīng)用的不斷發(fā)展，對(duì)于整車(chē)上的控制器故障碼進(jìn)行監(jiān)控并采取一定的處理或提醒措施成為了一個(gè)熱門(mén)話題。以往對(duì)于車(chē)輛故障碼都是采取s店線下讀取的方式，或者是云端主動(dòng)發(fā)起遠(yuǎn)...

本發(fā)明涉及污泥處理領(lǐng)域，具體為一種污泥熱解氣化爐智能控制方法及系統(tǒng)。、污泥中含有大量的有機(jī)物和有害物質(zhì)，未經(jīng)處理的污泥對(duì)環(huán)境和人類(lèi)健康會(huì)造成嚴(yán)重的威脅。傳統(tǒng)的污泥處理方法主要填埋法、焚燒法、厭氧消化法以及堆肥法等，但這些方法存在占地大、能耗高、處理周期長(zhǎng)和二次污染等問(wèn)題。熱解氣法是污泥處理...

本申請(qǐng)涉及載人潛航器，特別涉及一種載人潛航器及艙內(nèi)環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)和艙內(nèi)環(huán)境調(diào)節(jié)方法。、載人潛水器是指具有水下觀察和作業(yè)能力的潛水裝置，主要用來(lái)執(zhí)行水下考察、海底勘探、海底開(kāi)發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，載人潛水器，特別是深海載人潛水器，是海洋開(kāi)發(fā)的前沿與制高點(diǎn)之一。載人潛航的過(guò)程中，保證乘員安全舒適...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)充換電，尤其是涉及一種機(jī)巢布址和無(wú)人機(jī)返航路徑規(guī)劃方法。、一般小型無(wú)人機(jī)的電池續(xù)航能力有限，為了使無(wú)人機(jī)更適應(yīng)全自動(dòng)化的飛行作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)無(wú)人機(jī)地面基站自動(dòng)更換無(wú)人機(jī)電池或者進(jìn)行充電。無(wú)人機(jī)遇到電壓不足的情況時(shí)，選擇就近機(jī)巢下落，在機(jī)巢進(jìn)行充電、換電操作。由于無(wú)人機(jī)...

本發(fā)明涉及匣缽檢測(cè)，尤其涉及窯爐燒結(jié)匣缽管理系統(tǒng)及管理方法。、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展。鋰電池的使用越來(lái)越廣泛，在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中，利用匣缽裝載物料送入窯爐中進(jìn)行燒結(jié)是必不可少的一道工序，匣缽裝載又可以分為自動(dòng)裝缽和手工裝缽，但無(wú)論是手工裝缽還是自動(dòng)裝缽，匣缽都需要進(jìn)入窯爐進(jìn)行燒結(jié)，而匣...

本發(fā)明涉及交通管理，具體地說(shuō)，涉及一種基于鴻蒙系統(tǒng)的隧道智能控制系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的隧道控制器在當(dāng)今交通管理需求下存在諸多局限性。一方面，其功能單一，僅能對(duì)隧道中的照明燈等簡(jiǎn)單照明設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，無(wú)法滿足現(xiàn)代隧道管理對(duì)更多設(shè)備智能化控制的需求。另一方面，隨著車(chē)流量的增大和隧道管理情況的日益復(fù)雜...

本發(fā)明涉及程序、畫(huà)面生成裝置及畫(huà)面生成方法。、在可編程邏輯控制器(programmable?logic?controller：以下稱(chēng)為plc)執(zhí)行程序的期間，產(chǎn)生設(shè)備值的變化、觸發(fā)、錯(cuò)誤等事件。當(dāng)在plc的運(yùn)用中產(chǎn)生了問(wèn)題時(shí)，用戶對(duì)與這些事件相關(guān)的事件日志進(jìn)行分析而解決問(wèn)題。、專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)...

本發(fā)明屬于智能客車(chē)，尤其涉及一種智能客車(chē)跟蹤預(yù)定軌跡的控制方法。、智能客車(chē)能夠提高交通安全和運(yùn)輸效率，同時(shí)智能客車(chē)的發(fā)展推動(dòng)了人工智能、傳感器、通信技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。路徑跟蹤控制作為實(shí)現(xiàn)智能客車(chē)的關(guān)鍵性技術(shù)之一，如何提高智能客車(chē)的復(fù)雜路況適應(yīng)性是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。、傳統(tǒng)的智能客車(chē)...

本發(fā)明屬于港口智能裝備，具體涉及一種基于大語(yǔ)言模型的多清艙機(jī)器人交互式控制方法及系統(tǒng)。、新一代航運(yùn)系統(tǒng)的建設(shè)對(duì)水路交通運(yùn)輸過(guò)程的智能化水平提出了更高的要求，在這個(gè)過(guò)程中，散貨港口智能化和自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)備受關(guān)注。盡管如今散貨船港口的門(mén)機(jī)自動(dòng)化水平較高，但受限于人工清艙，整體自動(dòng)化卸貨仍未完全...

本申請(qǐng)涉及鍋爐環(huán)保運(yùn)行領(lǐng)域，具體是一種脫硝噴氨量控制方法及裝置。、脫硝噴氨量控制是鍋爐環(huán)保運(yùn)行的難點(diǎn)問(wèn)題之一。噴氨量不足會(huì)導(dǎo)致煙氣中nox排放超標(biāo)。長(zhǎng)期過(guò)度噴氨不僅提高了脫硝成本，還會(huì)導(dǎo)致尾部煙道設(shè)備(例如空氣預(yù)熱器、除塵器等)堵塞。特別是在鍋爐負(fù)荷快速變化時(shí)，操作人員往往采用提前過(guò)量噴氨...

本發(fā)明涉及艦船執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，尤其涉及基于融合優(yōu)化算法的艦船執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制方法。、艦船執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制是船舶工程領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，其目的是通過(guò)控制艦船的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如主推進(jìn)器、舵、側(cè)推器和減搖鰭等，實(shí)現(xiàn)對(duì)艦船運(yùn)動(dòng)的精確控制。隨著現(xiàn)代艦船向大型化、智能化和多功能化發(fā)展，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的精...

本發(fā)明涉及合成氨工藝，特別是涉及一種合成氨系統(tǒng)及其負(fù)荷動(dòng)態(tài)控制方法和裝置。、傳統(tǒng)合成氨工藝中，多采用煤或天然氣燃燒所釋放的能量來(lái)制氫作為合成氨中氫氣來(lái)源，氫氣氣源穩(wěn)定，合成氨設(shè)備系統(tǒng)為能夠維持穩(wěn)定運(yùn)行。但與此同時(shí)，傳統(tǒng)合成氨工藝也會(huì)帶來(lái)二氧化碳的大量排放問(wèn)題，不符合工業(yè)化生產(chǎn)向節(jié)能減排方向...

本發(fā)明涉及磁力起動(dòng)器控制，具體涉及一種基于起動(dòng)器的主備泵控制裝置。、隨著船舶行業(yè)的不斷發(fā)展，用戶越來(lái)越注重機(jī)艙的自動(dòng)化程度，因此起動(dòng)器的控制回路設(shè)計(jì)變得越來(lái)越復(fù)雜，設(shè)計(jì)復(fù)雜性是當(dāng)前起動(dòng)器設(shè)計(jì)的一大痛點(diǎn)。許多現(xiàn)有的起動(dòng)器采用了硬件來(lái)完成多層級(jí)的控制邏輯，導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅難以標(biāo)準(zhǔn)化，而且增加了...

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，特別涉及一種高邊驅(qū)動(dòng)器的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在汽車(chē)的不同控制域中，往往需要驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型的負(fù)載模塊或者是車(chē)載電腦（ecu，electronic?control?unit)。如果按照電平來(lái)劃分汽車(chē)中不同設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式，可以分為高邊驅(qū)動(dòng)和低邊驅(qū)動(dòng)?？紤]到汽車(chē)高邊驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明涉及觸控模組生產(chǎn)管控，具體是一種用于觸控模組生產(chǎn)的壓合控制方法及系統(tǒng)。、觸控模組是一種集成了觸控技術(shù)與顯示技術(shù)的設(shè)備組件，隨著觸控技術(shù)的快速發(fā)展，觸控模組作為智能設(shè)備的關(guān)鍵組件，其制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率對(duì)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要影響，在觸控模組生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)壓合工序以實(shí)現(xiàn)各層材料的牢固...

本發(fā)明涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，具體而言，涉及一種能源受限環(huán)境下的動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃方法、設(shè)備和介質(zhì)。、隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，以及應(yīng)用需求的不斷增長(zhǎng)，自動(dòng)化設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用日益普及。這一領(lǐng)域主要關(guān)注如何高效地指導(dǎo)機(jī)器人或設(shè)備從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，同時(shí)規(guī)避障礙、優(yōu)化...

本發(fā)明涉及羅茨泵轉(zhuǎn)子軸加工，尤其涉及一種提高羅茨轉(zhuǎn)子軸數(shù)控加工精度的方法。、隨著國(guó)家芯片、半導(dǎo)體和光伏等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展需要，為其提供生產(chǎn)真空條件的真空行泵行業(yè)也隨之發(fā)展。根據(jù)國(guó)家對(duì)環(huán)保和節(jié)能的要求，真空泵行業(yè)的技術(shù)逐漸往節(jié)能和環(huán)保的干泵技術(shù)發(fā)展，羅茨真空泵作為廣泛使用的干式真空泵機(jī)組的組成...

本發(fā)明屬于車(chē)輛診斷，尤其涉及一種車(chē)輛遠(yuǎn)程診斷方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著汽車(chē)技術(shù)的飛速發(fā)展和新材料、新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，車(chē)輛結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，故障診斷的難度也隨之增加。傳統(tǒng)的故障診斷方法，如基于經(jīng)驗(yàn)的人工診斷，已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代車(chē)輛高效、準(zhǔn)確的診斷需求。因此，車(chē)輛診斷技術(shù)正經(jīng)歷著從...

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)定性能下抗擾動(dòng)的無(wú)人機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)追蹤控制方法，旨在實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在預(yù)定性能下的抗擾動(dòng)高效追蹤控制。、無(wú)人機(jī)在軍事、民用、商業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，無(wú)人機(jī)的追蹤控制是無(wú)人機(jī)應(yīng)用的重要技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)追蹤控制是指無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)實(shí)際軌...

本申請(qǐng)涉及整車(chē)控制，具體而言，涉及一種自動(dòng)駕駛控制方法及裝置。、當(dāng)前，智駕系統(tǒng)領(lǐng)域正快速發(fā)展，其中l(wèi)級(jí)別的智能駕駛功能已成為市場(chǎng)主流，它依賴于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)及高清攝像頭等多元化傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的輔助駕駛功能。現(xiàn)有技術(shù)中，通常基于攝像頭和雷達(dá)技術(shù)，通過(guò)提供車(chē)輛前方...