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本發(fā)明涉及載人艙環(huán)境模擬試驗(yàn)，尤其涉及一種低氣壓載人艙內(nèi)氣氛模擬系統(tǒng)。、低氣壓載人艙主要應(yīng)用于心理學(xué)研究領(lǐng)域的極端環(huán)境下心理學(xué)研究，通過人工模擬極端環(huán)境，對(duì)人在物理極端(高溫、低壓、高噪、低氧)、社會(huì)極端(幽閉、隔離)、任務(wù)極端(高負(fù)荷、對(duì)抗)環(huán)境中的心理進(jìn)行研究。氣氛模擬系統(tǒng)主要用于在為...

本發(fā)明涉及精細(xì)化工過程辨識(shí)，尤其涉及一種基于兩階段最小二乘法的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜參數(shù)辨識(shí)方法。、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)過程勢(shì)必會(huì)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程的控制提出更嚴(yán)格更迫切的要求。為了滿足這種控制要求，達(dá)到更好的控制效果，就必須對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程建立準(zhǔn)確且有效的數(shù)學(xué)模型。連續(xù)攪拌反應(yīng)釜屬于精細(xì)化工領(lǐng)...

本發(fā)明屬于仿真模型智能驗(yàn)證，具體涉及一種基于vae的飛行器制導(dǎo)控制模型智能驗(yàn)證方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、仿真技術(shù)作為一項(xiàng)輔助復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、開發(fā)、評(píng)估及優(yōu)化的重要手段，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于軍事、制造、生物、醫(yī)療和交通等諸多領(lǐng)域。仿真模型驗(yàn)證是一項(xiàng)分析評(píng)估仿真模型可信度的重要手段，有利于驗(yàn)證...

本發(fā)明涉及發(fā)電機(jī)大容量油箱自動(dòng)加油卸油，具體為發(fā)電機(jī)油箱智能系統(tǒng)及其控制方法。、發(fā)電機(jī)(generators)是指將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的機(jī)械設(shè)備，它由水輪機(jī)、汽輪機(jī)、柴油機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，將水流，氣流，燃料燃燒或原子核裂變產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給發(fā)電機(jī)，再由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能。、發(fā)電機(jī)在...

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸，具體是一種多樓層多agv智能調(diào)度與物流管理方法及系統(tǒng)。、在解決多層廠房中利用全自動(dòng)化機(jī)器人(agv)通過電梯進(jìn)行貨物運(yùn)輸?shù)膯栴}時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用的方法主要包括以下幾種：、()固定路徑與調(diào)度系統(tǒng)：agv按照預(yù)設(shè)的固定路徑進(jìn)行移動(dòng)，通過中央調(diào)度系統(tǒng)來管理agv的任務(wù)分配和...

本發(fā)明屬于無人潛航器控制方法，尤其涉及一種用于破冰潛航器路徑規(guī)劃粒子群優(yōu)化算法。、路徑規(guī)劃對(duì)于破冰潛航器執(zhí)行破冰任務(wù)至關(guān)重要，合理的路徑規(guī)劃不僅可以減少破冰潛航器的行進(jìn)距離，還能避免破冰潛航器遇上厚冰層，甚至冰山等潛在的威脅。其核心在于利用路徑規(guī)劃算法來確定破冰潛航器從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)航線...

本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體地涉及一種基于農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)與整車控制系統(tǒng)的融合方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、為解決農(nóng)業(yè)機(jī)械操作難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題，適用農(nóng)機(jī)耕種管收等作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需求日漸增多。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)先通過導(dǎo)航顯示屏獲取接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位打點(diǎn)和路徑規(guī)劃，接著在導(dǎo)...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化，具體為一種具有智能化水產(chǎn)管理的智能中控屏的方法。、智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)市場(chǎng)近年來呈現(xiàn)出快速增長的趨勢(shì)。隨著人們對(duì)食品安全、環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的關(guān)注不斷增加，智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的需求也在不斷上升。、智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)是采用采集設(shè)備采集信息上傳到總監(jiān)控系統(tǒng)，通過總監(jiān)控系統(tǒng)再...

本發(fā)明涉及沙盤控制，具體而言，涉及一種電子沙盤控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。、伴隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，其配合電子沙盤被廣泛應(yīng)用于指揮員指揮戰(zhàn)斗、演習(xí)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等作業(yè)中，作為重要的輔助工具。、在傳統(tǒng)電子沙盤控制與顯示中，實(shí)體沙盤的地形升降設(shè)計(jì)通常以彈簧、卡槽、電動(dòng)升降柱作為實(shí)現(xiàn)地形升降的結(jié)構(gòu)支...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及模塊化電源，尤其涉及一種模塊化電源的電流調(diào)節(jié)方法、電流調(diào)節(jié)裝置及介質(zhì)。、現(xiàn)有的模塊化電源中，將電源的功率部分單獨(dú)做成一個(gè)個(gè)功率模塊，每個(gè)功率模塊并聯(lián)輸出；此時(shí)，整臺(tái)模塊化電源由一個(gè)個(gè)功率模塊疊加而成，如模塊化ups電源、模塊化穩(wěn)壓電源等。、模塊化電源的功率模塊在運(yùn)行過程中，...

、諸如乘用車和卡車的車輛可包括若干不同的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)，這些系統(tǒng)輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)駕駛和停車功能。此類adas的示例包括自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助系統(tǒng)。adas控制器可從功率管理集成電路(pmic)接收供應(yīng)功率。、用于安全應(yīng)用的pmic器件可符合功能安全(fusa)標(biāo)準(zhǔn)，諸如...

本發(fā)明涉及露天礦山開采領(lǐng)域，并且涉及一種礦區(qū)無人駕駛車輛的裝載點(diǎn)位置的指定方法和指定系統(tǒng)。、隨著國家大力推廣礦山智能化的建設(shè)，與無人駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無人駕駛的引入逐漸成為了主流，但在車鏟配合執(zhí)行裝車的過程中，如何讓挖掘機(jī)的司機(jī)可以自由隨意的指定裝載點(diǎn)位置，并且保證礦區(qū)無人駕駛車輛可以按...

本發(fā)明涉及工件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種弧形工件的自動(dòng)化加工方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在制造業(yè)中，弧形工件廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車和模具等領(lǐng)域。這些工件的加工精度和表面質(zhì)量直接影響到最終產(chǎn)品的性能和使用壽命。傳統(tǒng)的弧形工件加工方法主要依賴于人工操作和二維加工技術(shù)，這些方法存在加工精度低、...

本申請(qǐng)涉及太陽能追蹤的，尤其是涉及一種基于光伏板的太陽追蹤裝置。、太陽能光伏板作為一種重要的清潔能源獲取裝置，在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用；光伏板通過吸收太陽光線產(chǎn)生電能，其效率直接受到光照角度的影響，為了確保光伏板能夠高效地接收陽光，設(shè)計(jì)一種能夠跟隨太陽移動(dòng)的跟蹤裝置顯得尤為重要。、目前...

本發(fā)明屬于設(shè)備運(yùn)維，具體是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)設(shè)備數(shù)字化運(yùn)維系統(tǒng)。、工業(yè)設(shè)備指的是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和各類機(jī)床。常見的工業(yè)設(shè)備包括車床、銑床、磨床、刨床、鉆床、數(shù)控機(jī)床加工中心以及柔性制造系統(tǒng)等。隨著工業(yè)化的發(fā)展，工業(yè)設(shè)備的使用頻率增加，所帶來的工業(yè)設(shè)備維護(hù)問題也日益嚴(yán)峻。、在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)工...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種基于自適應(yīng)權(quán)重和分層的a星無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、無人機(jī)(uav，unmanned?aerial?vehicle)技術(shù)近年來迅猛發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，無人機(jī)技術(shù)可以大致分為軍用和民用兩大類。軍用無人機(jī)主要用于偵察、監(jiān)視和攻擊任務(wù)...

本申請(qǐng)屬于移動(dòng)機(jī)器人避障，尤其涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤及避障控制方法以及多移動(dòng)機(jī)器人的避障控制方法。、近年來，人工智能技術(shù)高速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在復(fù)雜的環(huán)境中對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求也就越大。在生活中、工作中移動(dòng)機(jī)器人的使用隨處可見，像家庭的...

本發(fā)明屬于主軸調(diào)控系統(tǒng)領(lǐng)域，具體來說，特別涉及一種基于大數(shù)據(jù)的在線運(yùn)行切換主軸調(diào)控系統(tǒng)及方法。、在對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行離線運(yùn)行和在線運(yùn)行之間的相互切換時(shí)，等于是多個(gè)從軸凸輪跟隨的主軸改變了，或者跟隨虛擬主軸一，或者跟隨主軸二；然而現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制功能，在運(yùn)行的時(shí)候是不允許切換的主軸的，改變的話會(huì)導(dǎo)...

本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的行車避讓方法、裝置和移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。、在物流領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)通常包括控制單元和多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，控制單元分別調(diào)度每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的行走。、當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人沿著規(guī)劃好的路徑正常行走時(shí)，不可避免的會(huì)出現(xiàn)這種情況，即該移動(dòng)機(jī)器人的前方出現(xiàn)障礙物或...

本申請(qǐng)涉及壓控電流源，具體為一種壓控電流源的控制方法及控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代科技中，磁場(chǎng)扮演了重要的角色，存在眾多利用磁場(chǎng)特性工作的器件，例如電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、加速器等，在科研中，磁場(chǎng)在材料研究、力學(xué)研究、醫(yī)療設(shè)備研究、航天航空設(shè)備研、空氣動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域同樣發(fā)揮了重要作用。、在磁場(chǎng)的研究分...