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本技術(shù)涉及消防設(shè)備控制，具體為一種基于plc技術(shù)的數(shù)字智能消防供水巡檢控制系統(tǒng)。、隨著城市化進程的快速推進，城市消防安全日益受到重視。消防供水設(shè)備作為保障城市消防安全的重要基礎(chǔ)設(shè)施，其性能的穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到火災(zāi)撲救的效率和效果。然而，傳統(tǒng)的消防供水巡檢控制系統(tǒng)存在諸多不足，已無法滿...

本發(fā)明涉及混合動力汽車硬件在環(huán)測試，尤其是一種控制器在環(huán)的混合動力整車油耗仿真測試系統(tǒng)。、混合動力汽車開發(fā)過程中為滿足國家排放要求，需在第三方實驗室進行電量消耗（cd）測試及電量保持（cs）測試，該實驗所進行試驗循環(huán)為wltc（全球統(tǒng)一輕型車測試循環(huán)）。實驗室進行上述測試具有測試成本高、測...

本發(fā)明涉及機器人，尤其是涉及一種基于多傳感器融合的移動充電機器人避障方法及系統(tǒng)。、隨著科技的飛速發(fā)展，移動充電機器人在各類場所如購物中心、機場、醫(yī)院等的應(yīng)用越來越廣泛。這些機器人不僅為顧客提供了便捷的充電服務(wù)，還提升了場所的整體智能化水平。然而，在實際應(yīng)用中，移動充電機器人面臨著復(fù)雜的避障...

本技術(shù)涉及分布式足底壓力采集領(lǐng)域，特別涉及分布式足底壓力采集設(shè)備用嵌入式控制電路。、隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，人們基于壓力數(shù)據(jù)的采集能夠?qū)崿F(xiàn)多領(lǐng)域、多功能的技術(shù)突破。而在壓力數(shù)據(jù)的采集中分布式壓力測量系統(tǒng)因其使用分布式足底壓力傳感器，因此能夠突破更多的應(yīng)用場景和應(yīng)用領(lǐng)域。而用于判斷分布式壓力測量...

本申請涉及智能機器人，特別是涉及一種非同軸兩輪無人平臺軌跡跟蹤分層控制方法及系統(tǒng)。、無人平臺發(fā)揮著越來越重要的作用，兩輪無人平臺憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活等特點在狹窄空間、復(fù)雜地形等特殊環(huán)境下的傷員運送、偵查打擊任務(wù)中應(yīng)用廣泛。非同軸兩輪無人平臺由于其兩個輪分別布置在前后軸上，展現(xiàn)了更高的靈...

本發(fā)明涉及智能噴涂控制，尤其涉及智能制鞋生產(chǎn)線鞋面噴涂控制方法及系統(tǒng)。、智能噴涂控制融合了機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機視覺及人工智能算法，實現(xiàn)對噴涂過程的精準(zhǔn)控制。智能噴涂系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的工作件形狀和大小，自動調(diào)整噴涂參數(shù)如流量、壓力和噴嘴的移動速度和路徑，以確保涂層的均勻性和...

本發(fā)明屬于移動機器人自主導(dǎo)航，尤其涉及一種基于自適應(yīng)kmeans算法的機器人未知環(huán)境探索方法。、近年來，隨著硬件設(shè)備的不斷完善，移動機器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等各領(lǐng)域。自主探索與導(dǎo)航是移動機器人研究領(lǐng)域中的一個重要分支，它涉及到機器人在未知環(huán)境中的探索。機器人未知環(huán)境探索旨在...

本申請涉及校正光束指向的，具體而言，涉及一種光束指向校正方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光器在醫(yī)療、工業(yè)以及航空航天等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，對于激光器的指向穩(wěn)定性及精度要求也逐漸提高。然而激光器在工作過程中，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)熱、環(huán)境溫度影響以及平臺不穩(wěn)定等原因，光束...

本發(fā)明涉及pc遠(yuǎn)程控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種imc嵌入式pc遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè).和智能制造的深入發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)（ics）在現(xiàn)代工業(yè)中的地位愈發(fā)重要，ics廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、制造業(yè)等關(guān)鍵領(lǐng)域，負(fù)責(zé)對工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程進行監(jiān)控和控制，然而，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)...

本發(fā)明涉及行李車駕駛，尤其涉及一種基于uwb技術(shù)的機場行李車動態(tài)跟隨與避障系統(tǒng)。、對于行李多的乘客，機場一般提供有行李車，傳統(tǒng)的行李車是手推車，需要乘客自己推行，為了提高乘客的乘坐飛機的體驗以及減少乘客推行李的負(fù)擔(dān)，出現(xiàn)了一種電動行李車，該行李車具備自動跟隨及導(dǎo)航系統(tǒng)，可以跟隨乘客，減輕乘...

本發(fā)明涉及鋼板生產(chǎn)線控制，尤其涉及一種模塊化電解鋼板生產(chǎn)線控制方法。、隨著現(xiàn)代制造業(yè)對高性能材料需求的不斷增加，鋼板表面處理技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用。鋼板的表面質(zhì)量不僅直接影響產(chǎn)品的外觀，還關(guān)系到其防腐蝕性能、機械強度等重要特性。電解工藝作為一種常用的表面處理技術(shù)，能夠有效去除鋼...

本申請涉及計算機，尤其涉及一種隔離開關(guān)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中，隔離開關(guān)作為重要的電氣設(shè)備之一，起著隔離電源、倒閘操作、接通和切斷小電流電路等關(guān)鍵作用。隨著調(diào)度一體化遙控的不斷推進，對隔離開關(guān)的控制逐步走向遠(yuǎn)程遙控操作，以通過遠(yuǎn)程控制目標(biāo)隔離開關(guān)達到提高工作效...

本發(fā)明涉及驅(qū)動和診斷電路，尤其涉及用于閥島中多種工業(yè)以太網(wǎng)切換的驅(qū)動和診斷電路及裝置。、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)(如profinet、ethercat、ethernet/ip等)被廣泛應(yīng)用于各類自動化設(shè)備中，因其高速、穩(wěn)定的特性，可以實現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和控制信號傳輸。、閥島(valve?term...

本發(fā)明涉及擴展卡爾曼濾波以及模型預(yù)測控制的方法，具體涉及一種基于滾動ekf的無人機路徑實施規(guī)劃方法。、隨著無人機(uav)技術(shù)的快速發(fā)展，其在城市空間的應(yīng)用日益增多，包括目標(biāo)追蹤、雷達測繪、搜索救援等。然而，城市空間環(huán)境復(fù)雜，存在眾多靜態(tài)(如建筑物)和動態(tài)障礙物(如其他無人機)，這給無人機...

本發(fā)明涉及分布式信息融合領(lǐng)域，特別是一種基于無人機分布式感知的三維態(tài)勢融合方法。、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，其在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害救援等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，單一無人機的感知能力有限，難以全面獲取復(fù)雜環(huán)境中的詳細(xì)信息。為此，分布式無人機感知系統(tǒng)應(yīng)運而生，通過多架無人機協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)對...

本發(fā)明涉及基于強化學(xué)習(xí)的四足機器人運動控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于顯式預(yù)測反饋的四足機器人容錯控制方法。、隨著四足機器人硬件能力和智能化水平的不斷提升，四足機器人在復(fù)雜環(huán)境執(zhí)行各種任務(wù)時表現(xiàn)出高度的靈活性和多功能性，在搜救和巡邏等現(xiàn)實任務(wù)場景具有廣闊的應(yīng)用場景。然而，四足機器人常常會被部署到...

本發(fā)明涉及軌道裝備制造，尤其是一種齒輪箱跑合集成控制系統(tǒng)及方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、軌道車輛中齒輪箱在高級修時，需對齒輪箱進行跑合試驗，齒輪箱的跑合指的是將裝配好的齒輪副，在空載或逐漸加載、加速的條件下進行運轉(zhuǎn)，逐漸磨掉嚙合齒面上的不...

本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備控制，具體的說是一種用于粉劑生產(chǎn)設(shè)備的在線控制系統(tǒng)及方法。、粉劑生產(chǎn)設(shè)備在制藥、食品、化工等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，這些設(shè)備的主要功能是將原材料粉碎、混合、干燥，并最終形成符合要求的粉劑產(chǎn)品，然而，傳統(tǒng)的粉劑生產(chǎn)設(shè)備通常依賴人工操作和離線檢測，存在以下問題：、)生產(chǎn)效率低：由...

本發(fā)明屬于無人機，具體涉及一種用于固定翼無人機編隊飛行的轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)節(jié)方法。、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，對于無人機集群編隊飛行的研究一直是人們關(guān)注的重點，其目標(biāo)在于控制一定數(shù)目的無人機形成特定的編隊隊形，沿著特定的參考軌跡到達目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行某種任務(wù)。無人機集群編隊大量應(yīng)用于協(xié)同探測、態(tài)勢感知、...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線優(yōu)化調(diào)節(jié)，具體為一種基于齒輪制造質(zhì)量檢測的生產(chǎn)線優(yōu)化調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、齒輪是一種機械部件，通常具有齒狀輪緣，用于傳遞動力和改變旋轉(zhuǎn)方向。齒輪的基本功能是將一個旋轉(zhuǎn)的物體的運動傳遞給另一個物體，這一過程通常涉及到速度、扭矩和方向的變化，齒輪常見于各種機械裝置中，根據(jù)齒輪的形狀...