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本技術(shù)涉及液壓泵站控制系統(tǒng)，具體而言，涉及一種共用液壓泵站的進(jìn)水口工作閘門(mén)控制系統(tǒng)。、在某些水力發(fā)電廠，受限于安裝布置空間，或者出于建設(shè)成本考慮，存在多個(gè)進(jìn)水口工作閘門(mén)共用套液壓泵站的情況，即多個(gè)進(jìn)水口工作閘門(mén)共用油泵、回油箱及相關(guān)閥組。進(jìn)水口工作閘門(mén)一般存在啟門(mén)、落門(mén)、下滑提升等工況，就...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的回充方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著科技的不斷進(jìn)步，如掃地機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人也被廣泛投入使用。由于移動(dòng)機(jī)器人對(duì)電的依賴(lài)性較高，因此需要及時(shí)為移動(dòng)機(jī)器人充電才能確保移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。、以?huà)叩貦C(jī)器人為例，當(dāng)掃地機(jī)器人需要回充時(shí)，先檢測(cè)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)是否...

本發(fā)明屬于任務(wù)分配，具體為一種基于改進(jìn)多目標(biāo)蟻群算法的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配方法。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)人機(jī)集群作為一種高效、靈活的系統(tǒng)，受到了廣泛的關(guān)注和研究。在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)集群能夠充分利用其靈活性和可擴(kuò)展性，通過(guò)協(xié)同執(zhí)行的方式，提高任務(wù)的執(zhí)行效率和成功率。無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配是...

本申請(qǐng)涉及plc圖形化編程交互的，特別涉及一種plc圖形化編程的智能交互系統(tǒng)。、plc是廣大工程技術(shù)人員所熟知并廣泛使用的一種用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器。在plc中，采用圖形化編輯的梯形圖，plc的使用除了硬件的控制器，還需要內(nèi)嵌plc用戶(hù)程序，也就是每款plc都有自己對(duì)應(yīng)的編輯器，除...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)時(shí)路徑重規(guī)劃的無(wú)人帆船避障方法及裝置。、無(wú)人帆船具有廣闊的應(yīng)用前景，但在實(shí)際航行過(guò)程中，復(fù)雜多變的海況環(huán)境對(duì)其安全性提出了挑戰(zhàn)。為保證無(wú)人帆船能夠安全、高效地完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能化避障十分重要。現(xiàn)有的無(wú)人帆船避障方法主要采用雷達(dá)、聲吶等傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行...

本技術(shù)涉及半導(dǎo)體，特別是涉及一種混液槽流量控制裝置。、在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中，清洗設(shè)備迭代更新。非單一化學(xué)品需要現(xiàn)在混液槽中先進(jìn)行混合控溫加熱，化學(xué)品溫度要求從常溫到一百多度不等。、高溫化學(xué)品混合時(shí)，混液槽溫度高，熱輻射至周?chē)碾娮涌刂圃O(shè)備，會(huì)導(dǎo)致流量不穩(wěn)定，出現(xiàn)補(bǔ)液時(shí)流量偏差，進(jìn)一步影響到混...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)作業(yè)的軌跡規(guī)劃方法。、隨著科技的迅速進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)取得了顯著的突破，并廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。特別是在巡檢方面，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用更是體現(xiàn)了其高效、靈活和安全的顯著優(yōu)勢(shì)。通過(guò)高清攝像頭和先進(jìn)的傳感器，無(wú)人機(jī)能夠?qū)Τ鞘性O(shè)施進(jìn)行詳細(xì)的視覺(jué)檢查，識(shí)別潛在問(wèn)...

本發(fā)明涉及智能設(shè)備控制，具體為一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能設(shè)備控制方法及系統(tǒng)。、在當(dāng)前的科技發(fā)展趨勢(shì)下，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，智能設(shè)備已經(jīng)深入到我們生活的各個(gè)方面，如智能家居、智能穿戴設(shè)備、智能醫(yī)療等，使得我們的生活變得更加便捷和高效。這些設(shè)備在方便我們生活的同時(shí)，也帶來(lái)了設(shè)備控...

本發(fā)明涉及電蒸柜控制，尤其涉及一種電蒸柜的智能變頻控制系統(tǒng)及方法。、電蒸柜是廚房設(shè)備中常見(jiàn)的一種常見(jiàn)的用于快速高效地蒸煮食物的廚具。傳統(tǒng)的電蒸柜通常采用固定功率的加熱元件，用戶(hù)無(wú)法根據(jù)不同的食物和蒸煮需求調(diào)整功率，這可能導(dǎo)致食物蒸煮效果不佳或能源浪費(fèi)。變頻技術(shù)可通過(guò)改變加熱元件的供電頻率來(lái)...

本申請(qǐng)涉及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種多模態(tài)移動(dòng)平臺(tái)的模態(tài)決策方法及裝置。、自動(dòng)駕駛技術(shù)近年來(lái)迅速發(fā)展，在縮短運(yùn)輸成本、提高城市運(yùn)行效率以及探索危險(xiǎn)工況等具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前，有關(guān)傳統(tǒng)純輪式移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了充分的發(fā)展。然而，由于越障能力的限制傳統(tǒng)純輪式移動(dòng)平臺(tái)在城市臺(tái)階路...

本申請(qǐng)涉及agv控制相關(guān)，具體涉及基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化引導(dǎo)車(chē)（agv）在倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，agv系統(tǒng)不僅能夠顯著提高生產(chǎn)效率，還能大幅降低人力成本，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分。然而，agv系統(tǒng)的運(yùn)行效...

本發(fā)明涉及動(dòng)力推進(jìn)無(wú)人機(jī)，特別是一種基于pwm脈寬調(diào)制的等離子推進(jìn)控制系統(tǒng)。、等離子無(wú)人機(jī)的飛行原理是利用一種非對(duì)稱(chēng)高壓電極組電暈放電實(shí)現(xiàn)空氣電離，并通過(guò)高壓電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)離子加速，與空氣分子發(fā)生動(dòng)量交換，產(chǎn)生離子風(fēng)，從而產(chǎn)生推動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行的推力或垂直起降的升力。相比于傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)，等離子無(wú)人機(jī)具...

本發(fā)明屬于航空供電控制，具體涉及一種應(yīng)用于飛機(jī)電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的高可靠性冗余控制系統(tǒng)。、飛機(jī)供電電網(wǎng)一般由多路主匯流條和多路電源組成，供電處理機(jī)在工作過(guò)程中需要根據(jù)飛機(jī)不同工作場(chǎng)景切換飛機(jī)供電模式，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)電網(wǎng)地面電源、應(yīng)急電源及主電源之間的供電轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)兩路主匯流條及應(yīng)急匯流條的連通控制和過(guò)流...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)巡檢，具體地說(shuō)，涉及一種基于無(wú)人機(jī)輔助的機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程塔臺(tái)巡檢系統(tǒng)。、隨著航空運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)場(chǎng)的安全運(yùn)行至關(guān)重要；傳統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)巡檢主要依靠人工進(jìn)行，存在諸多局限性。、一方面，人工巡檢效率低下，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力；機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備眾多，人工巡檢難以在短時(shí)間內(nèi)全面...

本發(fā)明涉及應(yīng)急調(diào)度，尤其涉及用于化工生產(chǎn)的應(yīng)急調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、早期的化工調(diào)度主要依賴(lài)人工決策，調(diào)度人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單規(guī)則對(duì)突發(fā)事件作出應(yīng)對(duì)。然而，隨著化工生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和工藝的復(fù)雜化，這種傳統(tǒng)方法逐漸暴露出效率低下、響應(yīng)滯后和決策失誤等問(wèn)題，尤其是在面對(duì)緊急情況時(shí)，導(dǎo)致安全隱患和資源...

本發(fā)明屬于智能閥門(mén)定位器或智能儀表領(lǐng)域，具體涉及一種基于閥位穩(wěn)定值的閥門(mén)定位器整定及控制方法。、在生產(chǎn)流程控制中，調(diào)節(jié)閥是調(diào)節(jié)介質(zhì)流量、壓力、溫度和液位等工藝參數(shù)的關(guān)鍵執(zhí)行單元，其性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。調(diào)節(jié)閥根據(jù)控制方式的不同，可以分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三種類(lèi)型，這些閥門(mén)廣泛應(yīng)...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)控制方法、裝置、終端及介質(zhì)。、無(wú)人機(jī)，又稱(chēng)無(wú)人駕駛飛機(jī)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，以較常見(jiàn)的四旋翼無(wú)人機(jī)為例，這類(lèi)無(wú)人機(jī)可以垂直起降，具有卓越的機(jī)動(dòng)性，能夠在復(fù)雜...

本發(fā)明涉及智慧園林管理，特別是一種智慧園林監(jiān)測(cè)管理方法及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)（iot）、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智慧園林管理系統(tǒng)逐漸成為園藝領(lǐng)域的重要研究方向。傳統(tǒng)的園林管理方式依賴(lài)于人工經(jīng)驗(yàn)和手動(dòng)操作，不僅效率低下，還難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境條件。近年來(lái)，科研人員和工程師們開(kāi)始引入傳...

本發(fā)明涉及多智能體系統(tǒng)和編隊(duì)控制領(lǐng)域，具體涉及一種使用狀態(tài)觀測(cè)器的領(lǐng)導(dǎo)跟隨編隊(duì)軌跡跟蹤控制的方法。、作為多智能體系統(tǒng)這一領(lǐng)域中最為熱門(mén)的研究方向，編隊(duì)控制問(wèn)題以其在各種應(yīng)用領(lǐng)域的使用前景及存在于其中的挑戰(zhàn)性理論問(wèn)題，近年來(lái)受到了越來(lái)越多的關(guān)注。其控制目標(biāo)一般為使得各智能體的狀態(tài)滿(mǎn)足某些規(guī)定...

本公開(kāi)實(shí)施例涉及控制，尤其涉及一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的變后掠飛行器預(yù)設(shè)性能控制方法。、變后掠飛行器是一類(lèi)能依據(jù)不同飛行任務(wù)與飛行環(huán)境自主改變機(jī)翼后掠角大小，以實(shí)現(xiàn)更好的氣動(dòng)特性和最優(yōu)飛行性能的新型飛行器，在航空航天等領(lǐng)域具有極大的發(fā)展?jié)摿εc應(yīng)用價(jià)值。相較于固定翼飛行器來(lái)說(shuō)，飛行器變形過(guò)程中...