本發(fā)明涉及多機(jī)器人移動(dòng)控制,尤其是涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分布式多機(jī)器人系統(tǒng)移動(dòng)控制方法。、在多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中,機(jī)器人路徑規(guī)劃是一項(xiàng)重要的任務(wù)。當(dāng)前多數(shù)路徑規(guī)劃方法針對(duì)的是靜態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃,即主要依據(jù)人工設(shè)定的規(guī)劃點(diǎn)或路徑來(lái)進(jìn)行移動(dòng)控制。然而,在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,比如有人或其他移動(dòng)物體...