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本技術(shù)涉及一種天然橡膠標(biāo)準(zhǔn)膠加工設(shè)備，具體涉及一種膠乳和酸液自動混合控制裝置。、天然橡膠具有良好的回彈性、絕緣性、隔水性以及可塑性等特性，在經(jīng)過適當(dāng)?shù)募庸ぶ筮€具有耐油、耐酸等特性，所以天然橡膠制品涉獵的行業(yè)也十分的廣泛，從家用電器到飛機(jī)輪船，都可以看到天然橡膠影子。、膠乳是指從橡膠樹上割...

本發(fā)明屬于核電裝備檢測，具體涉及一種裝卸料機(jī)狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷的方法。、裝卸料機(jī)是核電廠的關(guān)鍵設(shè)備之一，又稱換料機(jī)，用于執(zhí)行燃料組件的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸。裝卸料機(jī)自身的健康運(yùn)行、出現(xiàn)故障之后的快速診斷，對于核電廠安全可靠的執(zhí)行裝卸料工作不可或缺。通過對裝卸料機(jī)過往事件的分析統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)裝卸料機(jī)現(xiàn)場出...

本發(fā)明涉及汽車的，具體的說是一種混合動力車輛obd系統(tǒng)自動測試方法、裝置及車輛。、隨著人類環(huán)保意識的增強(qiáng)和全球汽車保有量的逐年增加，汽車排放物的污染也越來越受到世人的關(guān)注，obd（on-barddiagnostic車載診斷）系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。隨著車輛電氣化程度的不斷提高，現(xiàn)有的排放及測量標(biāo)準(zhǔn)對...

本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種無人機(jī)的管理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。、物聯(lián)網(wǎng)旨在通過將體域網(wǎng)、設(shè)備與設(shè)備通信(device-to-device?communication，dd通信)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相融合，實(shí)現(xiàn)萬物互連，可在任意地點(diǎn)、使用任意網(wǎng)絡(luò)來提供任意服務(wù)，具有巨大的...

本技術(shù)涉及一種超快激光器種子泵浦激光二極管的溫控電路。、目前，工業(yè)脈沖激光器尤其是超快激光器如皮秒激光器以及飛秒激光器中，一般是采用單模激光二極管(ld)作為種子泵浦源，而泵浦ld的溫度變化會直接影響到輸出激光波長的偏移，因此需要對ld進(jìn)行溫控。、因此，需要設(shè)計(jì)一種對泵浦ld溫度的快速控制...

本申請屬于產(chǎn)品檢測，尤其涉及一種檢測方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、數(shù)控(computer?numerical?control，cnc)技術(shù)，也稱計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。數(shù)控設(shè)備是采用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動化加工的設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用...

本發(fā)明屬于核磁共振成像，具體涉及一種梯度放大器數(shù)字pwm控制方法。、梯度放大器是磁共振成像系統(tǒng)的重要組成部分，通常用于為磁共振成像系統(tǒng)中的梯度線圈提供電流。功能是在磁共振成像空間區(qū)域的x軸、y軸及z軸方向上產(chǎn)生磁場梯度，利用磁場梯度進(jìn)行空間編碼以用于成像。、梯度放大器驅(qū)動梯度線圈以提供保真...

本發(fā)明涉及車輛隊(duì)列控制，尤其涉及一種異構(gòu)多車隊(duì)列模糊自適應(yīng)優(yōu)化控制系統(tǒng)。、汽車作為智能交通系統(tǒng)的重要載體，為社會的發(fā)展和人類生活生產(chǎn)帶來了巨大的便利。然而，隨著交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，面臨一系列嚴(yán)峻的社會問題，如交通事故、能源危機(jī)和環(huán)境污染等問題。而智能交通系統(tǒng)作為解決城市交通嚴(yán)峻問題行之有...

本發(fā)明涉及燃煤輸送，尤其涉及一種輸煤系統(tǒng)實(shí)時在線監(jiān)測系統(tǒng)。、燃煤電廠輸煤系統(tǒng)所占區(qū)域面積約為全廠的/，線路長，設(shè)備眾多。傳統(tǒng)的火力發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)主要設(shè)備配置有：儲煤場、給煤機(jī)、皮帶輸送機(jī)、滾軸篩、碎煤機(jī)、除塵器、采樣裝置、翻車機(jī)、斗輪機(jī)等。、輸煤系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動類機(jī)電設(shè)備眾多，由于長期運(yùn)行，現(xiàn)...

：本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)人工智能，具體涉及基于多變量模型預(yù)測控制的亞臨界機(jī)組負(fù)荷實(shí)時控制方法。、：、風(fēng)能、太陽能等可再生能源具有隨機(jī)性、間歇性和波動性等特點(diǎn)，近年來風(fēng)電并網(wǎng)消納問題日益突出。為此，發(fā)電機(jī)組的靈活性和動態(tài)能效性成為相關(guān)科研人員的研究重點(diǎn)。、火電機(jī)組的負(fù)荷控制主要是將發(fā)電機(jī)組...

本發(fā)明涉及一種軌道交通信號設(shè)備的壽命預(yù)測方法，尤其是一種用于預(yù)測目標(biāo)控制器板卡壽命的系統(tǒng)及方法。、在當(dāng)前我國信號系統(tǒng)中，相對于繼電電路，目標(biāo)控制器系統(tǒng)更加安全、可靠和智能。因此，目標(biāo)控制器逐步替代繼電電路，用于軌旁信號設(shè)備驅(qū)動和采集。但是，隨著目標(biāo)控制器系統(tǒng)在地鐵領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，信號系統(tǒng)的...

本申請涉及船舶控制，尤其涉及一種船舶自動靠泊控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、船舶自動靠泊技術(shù)的研究始于年代，隨著船舶工業(yè)的發(fā)展和航運(yùn)任務(wù)的復(fù)雜性，對自動靠泊技術(shù)的需求越來越高。自動靠泊系統(tǒng)可以提高船舶的安全性和效率，減少人為操作錯誤和不必要的停機(jī)時間，還可以緩解船員的工作壓力，因此它...

本發(fā)明涉及自動駕駛，具體地涉及一種窄路規(guī)劃方法及裝置、存儲介質(zhì)、自動駕駛車輛、遠(yuǎn)程終端、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、在自動駕駛領(lǐng)域，無人駕駛車輛會面臨各種各樣的路況，對于自動駕駛環(huán)衛(wèi)車(例如清掃車)而言，窄路是其日常運(yùn)營中常見的一種場景，比如環(huán)衛(wèi)車運(yùn)營的園區(qū)、非機(jī)動車道等經(jīng)常有車輛、雜物等堆積占道的...

本公開涉及適用于工業(yè)機(jī)器人的安全功能領(lǐng)域，并且具體涉及激活無驅(qū)動動力運(yùn)動(mwodp)模式的方法。、iso?-標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備—工業(yè)機(jī)器人的安全要求—第部分：機(jī)器人)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人固有安全設(shè)計(jì)、保護(hù)措施和使用信息的要求和指南。它描述了與機(jī)器人相關(guān)的基本危險，并提供了消除或充分降低...

本技術(shù)涉及pack電池包充電領(lǐng)域，具體是涉及一種單片機(jī)模擬升壓的電路。、單片機(jī)模擬升壓電路是一種用于電子設(shè)備中的電源管理電路，該電路利用單片機(jī)控制開關(guān)管的導(dǎo)通和截止來調(diào)節(jié)電感儲能并實(shí)現(xiàn)電壓升高，通過周期性地切換電感和電容的連接狀態(tài)，將輸入低電壓轉(zhuǎn)換為輸出高電壓。這種電路在便攜式電子設(shè)備、太...

本發(fā)明屬于銅冶煉行業(yè)電解液凈化系統(tǒng)清潔生產(chǎn)，具體涉及一種銅電積脫砷過程抑制砷化氫析出的實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、銅電解精煉電積脫砷是行業(yè)普遍采用的電解液凈化方法，由于銅砷電極電位相近極易發(fā)生共沉積，銅離子濃度過低時，砷放電析出時極易產(chǎn)生劇毒氣體砷化氫無法安全生產(chǎn)，銅離子濃度過高時，砷放電析出時...

本發(fā)明屬于漁業(yè)養(yǎng)殖監(jiān)控，具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的漁業(yè)養(yǎng)殖智慧監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著全球漁業(yè)資源的逐漸減少和消費(fèi)者對食品安全關(guān)注度的提高，傳統(tǒng)的漁業(yè)養(yǎng)殖方式已經(jīng)難以滿足市場需求。為了提高養(yǎng)殖效率、保障水產(chǎn)品質(zhì)量和安全，智慧漁業(yè)的概念應(yīng)運(yùn)而生。智慧漁業(yè)利用現(xiàn)代信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對漁業(yè)生產(chǎn)、管理、銷...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工過程監(jiān)測與熱誤差補(bǔ)償領(lǐng)域，尤其是涉及一種考慮刀具磨損的五軸數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償方法。、在現(xiàn)代高精度機(jī)床加工中，熱誤差是導(dǎo)致工件加工精度降低的重要因素之一。機(jī)床在長時間運(yùn)行中產(chǎn)生的摩擦熱、切削熱、主軸運(yùn)轉(zhuǎn)熱等都會引發(fā)部件的熱膨脹，導(dǎo)致機(jī)床整體結(jié)構(gòu)發(fā)生微小但累積的變形，進(jìn)而影響...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)及控制方法領(lǐng)域，特別涉及一種基于tod協(xié)議和量化約束的切換系統(tǒng)控制系統(tǒng)及方法。、切換系統(tǒng)作為一種重要的特殊的混雜系統(tǒng)，因可描述復(fù)雜的被控對象研究及可廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程，備受工程界和控制理論的重視。一般來講，切換系統(tǒng)由一組有限數(shù)量的連續(xù)（離散）時間子系統(tǒng)和決定子系統(tǒng)如何切換...

本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)自適應(yīng)律的自主式水下機(jī)器人系統(tǒng)超扭滑?？刂栖壽E跟蹤方法，屬于自主式水下機(jī)器人系統(tǒng)軌跡跟蹤。、近年來，自主式水下機(jī)器人由于其便捷性和不可替代性，被廣泛應(yīng)用于海洋數(shù)據(jù)采集、海上搜救、海洋資源開發(fā)等各種海洋研究任務(wù)中。然而，由于自主式水下機(jī)器人是一種典型的高非線性系統(tǒng)，由于...