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      控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
      • 自適應的制氫設(shè)備溫度優(yōu)化控制方法和系統(tǒng)與流程
        本發(fā)明涉及智能溫度優(yōu)化控制,尤其涉及一種自適應的制氫設(shè)備溫度優(yōu)化控制方法和系統(tǒng)。、制氫設(shè)備包括各制氫結(jié)構(gòu),該制氫結(jié)構(gòu)包括氫氣反應結(jié)構(gòu)、氫氣傳輸結(jié)構(gòu)、以及氫氣存儲結(jié)構(gòu),其中,氫氣反應結(jié)構(gòu)用于與水體接觸通過電化學反應,生成氫氣,并通過氫氣傳輸結(jié)構(gòu)將氫氣傳輸至氫氣存儲結(jié)構(gòu)進行氫氣存儲,而制氫設(shè)備...
      • 基于船舶智能避碰決策系統(tǒng)的融合改進后的DWA和A*算法的路徑規(guī)劃方法
        本發(fā)明涉及水面船只路徑規(guī)劃,更具體的說是涉及一種基于船舶智能避碰決策系統(tǒng)的融合改進后的dwa和a*算法的路徑規(guī)劃方法。、船舶智能避碰決策系統(tǒng)是一套綜合性導航安全輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)旨在為船舶提供全天候、全方位的避碰決策支持。通過實時監(jiān)測和分析船舶周邊環(huán)境及海上交通情況,自動識別診斷潛在碰撞風險...
      • 一種基于網(wǎng)算控協(xié)同的海量工業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)化組織方法
        本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化,尤其涉及一種基于網(wǎng)算控協(xié)同的海量工業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)化組織方法。、隨著工業(yè).和智能制造的發(fā)展,海量工業(yè)設(shè)備必須實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的全連接。目前,已有多種技術(shù)方案和框架被提出,用于解決海量工業(yè)設(shè)備的組織和管理問題,尤其是在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(iiot)、邊緣計算和云計算等技術(shù)的推動下,設(shè)備...
      • 一種基于旋轉(zhuǎn)矢量插值的五軸加工連續(xù)刀軸光順方法
        本發(fā)明屬于復雜曲面五軸數(shù)控加工,尤其涉及一種基于旋轉(zhuǎn)矢量插值的五軸加工連續(xù)刀軸光順方法。、當前,在汽車、航空等諸多工業(yè)領(lǐng)域,復雜曲面零件的制造顯得尤為關(guān)鍵,而五軸數(shù)控加工技術(shù)正是實現(xiàn)這類零件高性能制造的重要支撐。鑒于此類零件幾何形狀的復雜性,五軸加工過程中需要適應性地調(diào)整切削刀具的傾斜角度...
      • 一種基于電動調(diào)節(jié)閥的正弦函數(shù)動態(tài)水壓生成方法
        本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉,尤其涉及一種基于電動調(diào)節(jié)閥的正弦函數(shù)動態(tài)水壓生成方法。、目前滴灌選用含砂率較高的地表水作為水源,可以有效緩解水資源短缺的問題,但由于滴灌系統(tǒng)使用的灌水器都較為精密和微小,因此采用含砂水便伴隨著堵塞現(xiàn)象的發(fā)生,嚴重影響滴灌均勻度,使作物面臨減產(chǎn)問題。、越來越多的研究表明,...
      • 一種混合地形軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、行進控制系統(tǒng)
        本發(fā)明涉及運動規(guī)劃領(lǐng)域,具體來說涉及運動規(guī)劃領(lǐng)域中的軌跡規(guī)劃技術(shù),更具體地說,涉及一種混合地形軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、行進控制系統(tǒng)。、在野外環(huán)境下的導航任務(wù)中,軌跡規(guī)劃是至關(guān)重要的一環(huán),它為森林監(jiān)測、采礦、高原運輸、搜索與救援等任務(wù)提供了高效、安全的執(zhí)行路徑。鑒于野外環(huán)境的特殊性,軌跡規(guī)劃不僅需要考...
      • 一種單火取電電路及智能家居系統(tǒng)的制作方法
        本技術(shù)涉及單火取電,具體涉及一種單火取電電路及智能家居系統(tǒng)。、隨著智能家居行業(yè)的蓬勃發(fā)展,各式各樣的智能設(shè)備如開關(guān)面板、智能門鎖、智能終端等走進大眾的視野。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性,現(xiàn)有開關(guān)面板均采用零火線輸入,但在一些老舊小區(qū)等,采用的是單火線輸入的傳統(tǒng)機械開關(guān)面板,為實現(xiàn)原位替換,就必須...
      • 一種電絮凝氣浮污水處理設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
        本發(fā)明涉及電絮凝氣浮,具體涉及一種電絮凝氣浮污水處理設(shè)備的控制系統(tǒng)。、電絮凝氣浮技術(shù)是在外電壓作用下,利用鋁或鐵在陽極原位生成高活性的多形態(tài)聚鋁或聚鐵絮凝劑,聚鋁或聚鐵絮凝劑能夠使膠體污染物絮凝。同時,陰極在電壓作用下的析出大量微小氫氣泡,氫氣泡在上浮的過程中能夠使絮體上浮,反應器中同時發(fā)...
      • 一種烘涂機烘箱監(jiān)控系統(tǒng)及方法與流程
        本發(fā)明涉及溫度監(jiān)控。更具體地,本發(fā)明涉及一種烘涂機烘箱監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、千層蛋糕涂烘機包括注漿機、注漿機傳動部分、加熱系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等;其中注漿機采用大齒輪傳動,對蛋糕漿氣泡損壞較少,且注漿機傳動部分采用無縫鋼軌,令每層蛋糕更均勻;加熱系統(tǒng)采用遠紅外發(fā)熱管,以使烘烤更均勻;控制系統(tǒng)對傳動...
      • 一種車身控制器的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)與流程
        本發(fā)明涉及車輛,尤其涉及一種車身控制器的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、目前,部分車輛存在無法識別鑰匙的情況,通常是控制器的重要芯片被靜電擊穿導致的,如何提高控制器的抗靜電性能,進而提高整車的產(chǎn)品質(zhì)量,最大程度的減少及避免此類問題是一個亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明提供了一種車身控...
      • 一種泳池清潔方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及機器人與流程
        本申請屬于機器人,尤其涉及一種泳池清潔方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及機器人。、隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,其在各個領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應用。以泳池清潔為例,現(xiàn)有技術(shù)中已有較為成熟的方法來控制機器人來對泳池進行清潔。但是,現(xiàn)有的泳池清潔方法一般針對的都是長方形等規(guī)則形狀的泳池,而對于不規(guī)則...
      • 一種車輛遠程控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程
        本申請涉及車輛控制,特別涉及一種車輛遠程控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,遠程控車功能幾乎是網(wǎng)聯(lián)車輛必備的功能?;谲囕v靜電流等方面考慮,車輛的網(wǎng)聯(lián)件不能一直在線,傳統(tǒng)方案為車輛熄火后,達到閾值時間車輛的網(wǎng)聯(lián)設(shè)備也會下電,和車聯(lián)網(wǎng)云平臺斷聯(lián),此時,用戶發(fā)起遠控時,...
      • 一種火力發(fā)電廠風煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法及系統(tǒng)與流程
        本發(fā)明屬于火力發(fā)電廠風煙系統(tǒng),尤其是一種火力發(fā)電廠風煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法及系統(tǒng)。、火力發(fā)電廠風煙系統(tǒng)中裝有較多的擋板門,但由于現(xiàn)場安裝存在偏差、質(zhì)量參差不齊、傳動機構(gòu)不合理等原因致使調(diào)節(jié)擋板普遍存在著較大的死區(qū)、回差等,使得調(diào)節(jié)擋板實際開度和指令開度不一致,進而降低風煙系統(tǒng)自動控制效...
      • 一種基于盤旋繞飛的目標持續(xù)跟蹤方法與流程
        本發(fā)明涉及巡飛彈系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域,具體涉及一種基于盤旋繞飛的目標持續(xù)跟蹤方法。、巡飛彈是一類低成本的精確打擊武器,具備遠程偵察和實時打擊一體化的自主作戰(zhàn)能力,具有造價低、體積小、殺傷力適中、隱蔽性好、響應速度快、作戰(zhàn)使用靈活等突出優(yōu)勢,可實現(xiàn)精確打擊以及監(jiān)視、偵察、毀傷評估、目標指示、空中警戒...
      • 一種可下潛卡丁船的控制方法、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備與流程
        本發(fā)明涉及水上娛樂設(shè)備領(lǐng)域,特別是一種可在水面行駛并能下潛進行水下觀光的卡丁船的控制方法、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。、隨著全球旅游業(yè)的發(fā)展,水上娛樂項目如卡丁船越來越受歡迎。這類設(shè)備操作簡單,適合家庭和個人娛樂,但功能單一,僅限于水面使用,難以滿足游客多樣化的需求。與此同時,水下觀光因其獨特性也...
      • 無人車行駛控制方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)與流程
        本申請屬于機器人,尤其涉及了一種無人車行駛控制方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。、目前無人車,例如無人清潔車,采用的全覆蓋清潔方式多為回字形螺旋繞圈覆蓋清潔,小型無人車會使用環(huán)形全覆蓋清潔路線。、然而,上述現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的無人車清潔路線在對狹小空間內(nèi)進行全覆蓋清潔任務(wù)時僅適用于體型較小或...
      • 基于兩階段解耦離線強化學習的機器人路徑規(guī)劃模型及方法
        本發(fā)明屬于機器智能決策與控制,具體涉及一種基于兩階段解耦離線強化學習的機器人路徑規(guī)劃模型及方法。、目前,強化學習被廣泛應用于機器人路徑規(guī)劃任務(wù)中。強化學習具有一定的自主性和適應性;強化學習使機器人能夠通過與環(huán)境的互動自主學習路徑規(guī)劃策略,而不是依賴于預先設(shè)計的規(guī)則或模型。機器人能夠在動態(tài)和...
      • 動車組網(wǎng)絡(luò)模塊檢測系統(tǒng)的制作方法
        本技術(shù)屬于列車設(shè)備檢測,具體為一種動車組網(wǎng)絡(luò)模塊檢測系統(tǒng)。、目前,動車組列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用西門子進口軟硬件系統(tǒng),其中,mvb-compacti/o模塊及mvb-compactpt模塊故障率較高,如何對其狀態(tài)性能進行檢測是現(xiàn)場急需解決的問題。、mvb-compacti/o模塊:作為具有許多...
      • 一種首臺循泵啟動順控優(yōu)化方法與流程
        本發(fā)明涉及循泵控制,尤其涉及一種首臺循泵啟動順控優(yōu)化方法。、在電廠運行中,為充分利用電廠資源,會根據(jù)生產(chǎn)計劃進行首臺循泵空管啟停;在啟動某臺循泵時循泵出口蝶閥自動開足,會出現(xiàn)水錘現(xiàn)象,對管路設(shè)備造成沖擊;為減小水沖擊,在循泵出口蝶閥開出時會分派人員進行蝶閥開度控制;然而,人員配合質(zhì)量低下且...
      • 無人機巡檢控制方法、裝置、設(shè)備及無人機巡檢裝置與流程
        本發(fā)明涉及電子,具體涉及無人機巡檢控制方法、裝置、設(shè)備及無人機巡檢裝置。、隨著風電的大規(guī)模發(fā)展,風電機組的智慧化運維越來越重要。為保障風電機組的可靠運行,運維人員需要定期對風電機組進行巡檢,以及時發(fā)現(xiàn)機組的異常情況。傳統(tǒng)的巡檢模式為通過望遠鏡或蜘蛛人進行人工巡檢,目前,利用無人機在外部對風...
      技術(shù)分類