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      動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法與流程

      文檔序號:12364649閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述參數(shù)優(yōu)化方法包括:

      步驟1、優(yōu)化函數(shù)的形成步驟;

      在可行域內(nèi)構(gòu)件具有n個(gè)頂點(diǎn)的初始復(fù)合形;對此復(fù)合形各頂點(diǎn)的目標(biāo)函數(shù)值進(jìn)行比較,找出目標(biāo)函數(shù)值最大的點(diǎn),即最壞點(diǎn),將其剔除;再按照設(shè)定的規(guī)律構(gòu)建出新的復(fù)合形,直至計(jì)算收斂;

      設(shè)定的規(guī)律選用收縮法,無論如何變化,新頂點(diǎn)仍在設(shè)計(jì)空間內(nèi),只需判斷新頂點(diǎn)是否較最壞點(diǎn)有改善;其計(jì)算方法如下:

      Xk=Xb+β*(Xh-Xb)

      其中,Xk為收縮點(diǎn),即新點(diǎn),β為收縮系數(shù);Xb為最低點(diǎn),Xh為最高點(diǎn);據(jù)此公式,編程時(shí)即以最高點(diǎn)構(gòu)建初始復(fù)合形;

      步驟2、動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的固有頻率和解耦率的計(jì)算步驟;

      將動(dòng)力總成看成具有6自由度的剛體,其特征包括動(dòng)力總成位置、動(dòng)力總成質(zhì)量參數(shù),并在其質(zhì)心處建立坐標(biāo)系,x軸指向汽車后方,y向通過質(zhì)心指向發(fā)動(dòng)機(jī)前端,z向由x和y向通過右手定則確定,而懸置則被簡化成在動(dòng)力總成坐標(biāo)系中某一位置處具有三向平動(dòng)剛度和阻尼的彈簧;

      其計(jì)算公式如下:k-ω^2*M=0,其中k為懸置系統(tǒng)的剛度矩陣,與懸置相對于質(zhì)心的位置和剛度有關(guān),M為動(dòng)力總成質(zhì)量矩陣,由質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量構(gòu)成,矩陣如下:

      <mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>m</mi> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mi>m</mi> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mi>m</mi> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <msub> <mi>J</mi> <mi>x</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>z</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <msub> <mi>J</mi> <mi>y</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>z</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>z</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>z</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <msub> <mi>J</mi> <mi>z</mi> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

      J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的各方向分量,解此矩陣方程得到懸置系統(tǒng)頻率和振型;

      其振動(dòng)能量分布按照公式:

      <mrow> <msub> <mi>E</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>m</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msubsup> <mi>&phi;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <msubsup> <mi>&omega;</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> <mrow> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mn>6</mn> </munderover> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msubsup> <mi>&phi;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <msubsup> <mi>&omega;</mi> <mi>i</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </mfrac> </mrow>

      其中,mij為質(zhì)量矩陣第i行第j列的元素;φij是第i階振型第j個(gè)元素,ωi為相應(yīng)的第i階頻率;

      步驟3、目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量的選取步驟;

      動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化為多目標(biāo)優(yōu)化,所以各目標(biāo)值采取加權(quán)的方法得到最終的同一目標(biāo)值,加權(quán)值根據(jù)需要增加或減小;目標(biāo)函數(shù)選?。?/p>

      (1)Ry、Tz方向的能量解耦值,要求大于90%;Ry為Y向轉(zhuǎn)動(dòng)能量值,Tz為Z向平動(dòng)能量解耦值,以下?lián)祟愅疲?/p>

      (2)Tz方向頻率避開5至8Hz的范圍,取8至11Hz,Rx避開Tz所在的頻率,與其它方向頻率間隔1至1.5Hz;

      (3)Tx、Ty、Rx、Rz方向的解耦能量值大于80%,頻率在5至怠速激勵(lì)n/30,頻率相互間隔1至1.5Hz;

      (4)振動(dòng)傳遞率:

      λ為頻率比,為怠速激勵(lì)頻率與動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)頻率的比值,ζ為阻尼比,ζ=C/Cc,c記為阻尼,普通橡膠懸置的c近似為零,Cc為臨界阻尼;所以系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞率與λ成正比;

      設(shè)計(jì)變量根據(jù)需要選取,因?yàn)閯?dòng)力總成位置及車身邊界在汽車總體規(guī)劃中已基本確定,另外因?yàn)榘惭b支架的經(jīng)濟(jì)性要求,懸置的位置和角度確定,所以選擇各懸置的三向剛度為設(shè)計(jì)變量,或者增加懸置的位置、懸置的安裝角度為設(shè)計(jì)變量;

      設(shè)計(jì)約束為懸置的剛度在實(shí)際生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)的剛度組合,以橡膠的壓剪比在3至8之間進(jìn)行約束;或者懸置共用的,設(shè)置共用懸置的剛度相同或者成比例;

      步驟4、分析結(jié)果的重排輸出步驟。

      2.一種動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述參數(shù)優(yōu)化方法包括:

      步驟1、優(yōu)化函數(shù)的形成步驟;

      在可行域內(nèi)構(gòu)件具有n個(gè)頂點(diǎn)的初始復(fù)合形;對此復(fù)合形各頂點(diǎn)的目標(biāo)函數(shù)值進(jìn)行比較,找出目標(biāo)函數(shù)值最大的點(diǎn),即最壞點(diǎn),將其剔除;再按照設(shè)定的規(guī)律構(gòu)建出新的復(fù)合形,直至計(jì)算收斂;

      步驟2、動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的固有頻率和解耦率的計(jì)算步驟;

      將動(dòng)力總成看成具有6自由度的剛體,其特征包括動(dòng)力總成位置、動(dòng)力總成質(zhì)量參數(shù),并在其質(zhì)心處建立坐標(biāo)系,x軸指向汽車后方,y向通過質(zhì)心指向發(fā)動(dòng)機(jī)前端,z向由x和y向通過右手定則確定,而懸置則被簡化成在動(dòng)力總成坐標(biāo)系中某一位置處具有三向平動(dòng)剛度和阻尼的彈簧;

      步驟3、目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量的選取步驟;

      動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化為多目標(biāo)優(yōu)化,所以各目標(biāo)值采取加權(quán)的方法得到最終的同一目標(biāo)值,加權(quán)值根據(jù)需要增加或減??;

      步驟4、分析結(jié)果的重排輸出步驟。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化方法,其特征在于:

      步驟1中,設(shè)定的規(guī)律選用收縮法,無論如何變化,新頂點(diǎn)仍在設(shè)計(jì)空間內(nèi),只需判斷新頂點(diǎn)是否較最壞點(diǎn)有改善;其計(jì)算方法如下:

      Xk=Xb+β*(Xh-Xb)

      其中,Xk為收縮點(diǎn),即新點(diǎn),β為收縮系數(shù);Xb為最低點(diǎn),Xh為最高點(diǎn);據(jù)此公式,編程時(shí)即以最高點(diǎn)構(gòu)建初始復(fù)合形。

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化方法,其特征在于:

      步驟2中,計(jì)算公式如下:k-ω^2*M=0,其中k為懸置系統(tǒng)的剛度矩陣,與懸置相對于質(zhì)心的位置和剛度有關(guān),M為動(dòng)力總成質(zhì)量矩陣,由質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量構(gòu)成,矩陣如下:

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      J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的各方向分量,解此矩陣方程得到懸置系統(tǒng)頻率和振型;

      其振動(dòng)能量分布按照公式:

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      其中,mij為質(zhì)量矩陣第i行第j列的元素;φij是第i階振型第j個(gè)元素,ωi為相應(yīng)的第i階頻率。

      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化方法,其特征在于:

      步驟3中,目標(biāo)函數(shù)選取:

      (1)Ry、Tz方向的能量解耦值,大于90%;Ry為Y向轉(zhuǎn)動(dòng)能量值,Tz為Z向平動(dòng)能量解耦值,以下?lián)祟愅疲?/p>

      (2)Tz方向頻率避開5至8Hz的范圍,取8至11Hz,Rx避開Tz所在的頻率,與其它方向頻率間隔1至1.5Hz;

      (3)Tx、Ty、Rx、Rz方向的解耦能量值大于80%,頻率在5至怠速激勵(lì)n/30,頻率相互間隔1至1.5Hz;

      (4)振動(dòng)傳遞率:

      λ為頻率比,為怠速激勵(lì)頻率與動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)頻率的比值,ζ為阻尼比,ζ=C/Cc,c記為阻尼,普通橡膠懸置的c近似為零,Cc為臨界阻尼;所以系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞率與λ成正比;

      設(shè)計(jì)變量根據(jù)需要選取,因?yàn)閯?dòng)力總成位置及車身邊界在汽車總體規(guī)劃中已基本確定,另外因?yàn)榘惭b支架的經(jīng)濟(jì)性要求,懸置的位置和角度確定,所以選擇各懸置的三向剛度為設(shè)計(jì)變量,或者增加懸置的位置、懸置的安裝角度為設(shè)計(jì)變量;

      設(shè)計(jì)約束為懸置的剛度在實(shí)際生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)的剛度組合,以橡膠的壓剪比在3至8之間進(jìn)行約束;或者懸置共用的,設(shè)置共用懸置的剛度相同或者成比例。

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