1.一種基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述基于所述生產(chǎn)計(jì)劃確定關(guān)聯(lián)天車(chē)并生成各關(guān)聯(lián)天車(chē)對(duì)應(yīng)的初始搬運(yùn)任務(wù)指令序列，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述基于目標(biāo)半導(dǎo)體加工產(chǎn)線對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)子計(jì)劃中生產(chǎn)任務(wù)的需求物料量、關(guān)聯(lián)工藝節(jié)點(diǎn)的位置及各天車(chē)的初始位置，確定目標(biāo)半導(dǎo)體加工產(chǎn)線的關(guān)聯(lián)天車(chē)，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述基于目標(biāo)半導(dǎo)體加工產(chǎn)線對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)子計(jì)劃中生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行起止時(shí)間、關(guān)聯(lián)工藝節(jié)點(diǎn)的工藝起止時(shí)間，生成各關(guān)聯(lián)天車(chē)對(duì)應(yīng)的初始搬運(yùn)任務(wù)指令序列，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述基于各關(guān)聯(lián)天車(chē)對(duì)應(yīng)的初始搬運(yùn)任務(wù)指令序列對(duì)各關(guān)聯(lián)天車(chē)進(jìn)行工作調(diào)度，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述基于半導(dǎo)體加工產(chǎn)線的異常狀態(tài)信息及各關(guān)聯(lián)天車(chē)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)向目標(biāo)天車(chē)發(fā)送緊急調(diào)度指令以控制目標(biāo)天車(chē)調(diào)整作業(yè)參數(shù)，具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)工藝節(jié)點(diǎn)、所述目標(biāo)工藝節(jié)點(diǎn)的異常類(lèi)型及所述半導(dǎo)體加工產(chǎn)線的關(guān)聯(lián)天車(chē)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定目標(biāo)天車(chē)并生成各目標(biāo)天車(chē)對(duì)應(yīng)的緊急調(diào)度指令，具體包括：
8.一種基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法的步驟。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車(chē)任務(wù)調(diào)度方法的步驟。