1.一種相機(jī)外參標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)橫滾角和所述目標(biāo)俯仰角對(duì)應(yīng)的鳥瞰圖，確定目標(biāo)橫擺角，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)封閉圖形中多個(gè)目標(biāo)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，確定目標(biāo)橫擺角，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各調(diào)整后的代價(jià)值，在各調(diào)整后的參考橫滾角中確定目標(biāo)橫滾角，并在各調(diào)整后的參考俯仰角中確定目標(biāo)俯仰角，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各調(diào)整后得到的代價(jià)值中確定目標(biāo)代價(jià)值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定靶標(biāo)為封閉等邊多邊形；所述基于所述封閉圖形中相鄰頂點(diǎn)之間的距離和對(duì)角頂點(diǎn)之間的距離計(jì)算代價(jià)值，包括：
7.一種相機(jī)外參標(biāo)定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。