本技術(shù)涉及機(jī)器人，特別是涉及一種數(shù)據(jù)備份方法、系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，在倉儲物流的場景中，往往會使用機(jī)器人代替人工處理任務(wù)。例如，可以通過機(jī)器人控制端可以對倉庫中的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度，以執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)。

2、相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器人控制端可以為服務(wù)器集群，為了保證業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性，往往通過本地的服務(wù)器集群對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，例如，可以將需要備份的數(shù)據(jù)劃分為多份，并將得到的多份數(shù)據(jù)分別存儲在服務(wù)器集群中不同的服務(wù)器中。然而，當(dāng)本地的服務(wù)器集群出現(xiàn)異常時(shí)，可能會導(dǎo)致服務(wù)器集群中存儲的數(shù)據(jù)丟失，使得業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種數(shù)據(jù)備份方法、系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以避免因異常而導(dǎo)致機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)丟失的情況，提高業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。具體技術(shù)方案如下：

2、本技術(shù)實(shí)施的第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)備份方法，應(yīng)用于機(jī)器人控制端，所述機(jī)器人控制端用于控制至少一個(gè)機(jī)器人，所述方法包括：

3、獲取待備份數(shù)據(jù)；

4、從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人；其中，確定出的機(jī)器人當(dāng)前總的剩余存儲空間不小于所述待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間；

5、向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知，以使確定出的機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲。

6、可選的，所述獲取待備份數(shù)據(jù)，包括：

7、獲取待備份的原始數(shù)據(jù)，作為待備份數(shù)據(jù)；其中，所述原始數(shù)據(jù)所占的存儲空間不大于第一預(yù)設(shè)閾值；所述第一預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)一個(gè)機(jī)器人總的存儲空間確定的；

8、從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人，包括：

9、從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定一個(gè)當(dāng)前的剩余存儲空間不小于所述待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間的機(jī)器人，作為用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人。

10、可選的，所述獲取待備份數(shù)據(jù)，包括：

11、獲取待備份的原始數(shù)據(jù)；

12、在所述原始數(shù)據(jù)所占的存儲空間大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述原始數(shù)據(jù)劃分為多份數(shù)據(jù)，得到多個(gè)待備份數(shù)據(jù)；其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)一個(gè)機(jī)器人總的存儲空間確定的；每一待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間不大于所述第二預(yù)設(shè)閾值；

13、從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人，包括：

14、針對每一待備份數(shù)據(jù)，從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定一個(gè)當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間的機(jī)器人，作為用于對該待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人；其中，針對任意兩個(gè)待備份數(shù)據(jù)，確定出的機(jī)器人不同；

15、所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知，以使確定出的機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲，包括：

16、向確定出的每一機(jī)器人發(fā)送針對該機(jī)器人需要存儲的待備份數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)備份通知，以使該機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取其需要存儲的待備份數(shù)據(jù)并存儲。

17、可選的，確定出的機(jī)器人當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間，且未對所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)進(jìn)行過備份；

18、或者，

19、在當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間的機(jī)器人中，確定出的機(jī)器人上一次對所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的時(shí)間最早。

20、可選的，在所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知之后，所述方法還包括：

21、當(dāng)達(dá)到所述數(shù)據(jù)備份通知的發(fā)送時(shí)刻向后延伸預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)刻時(shí)，判斷是否存在確定出的機(jī)器人未獲取所述待備份數(shù)據(jù)；

22、若存在確定出的機(jī)器人未獲取所述待備份數(shù)據(jù)，則返回執(zhí)行從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人的步驟。

23、可選的，在所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知，以使確定出的機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲之后，所述方法還包括：

24、當(dāng)需要恢復(fù)所述待備份數(shù)據(jù)時(shí)，從本地存儲有所述待備份數(shù)據(jù)的機(jī)器人獲取所述待備份數(shù)據(jù)。

25、可選的，在所述獲取待備份數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

26、按照預(yù)設(shè)老化時(shí)長，在預(yù)設(shè)分布式存儲系統(tǒng)中存儲所述待備份數(shù)據(jù)；

27、在所述預(yù)設(shè)老化時(shí)長內(nèi)，當(dāng)需要恢復(fù)所述待備份數(shù)據(jù)時(shí)，從所述預(yù)設(shè)分布式存儲系統(tǒng)獲取所述待備份數(shù)據(jù)，和/或，從本地存儲有所述待備份數(shù)據(jù)的機(jī)器人獲取所述待備份數(shù)據(jù)；

28、在達(dá)到所述預(yù)設(shè)老化時(shí)長后，當(dāng)需要恢復(fù)所述待備份數(shù)據(jù)時(shí)，從本地存儲有所述待備份數(shù)據(jù)的機(jī)器人獲取所述待備份數(shù)據(jù)。

29、本技術(shù)實(shí)施的第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)備份方法，應(yīng)用于機(jī)器人控制端控制的任一機(jī)器人，所述方法包括：

30、接收所述機(jī)器人控制端發(fā)送的數(shù)據(jù)備份通知；其中，所述數(shù)據(jù)備份通知為：所述機(jī)器人控制端在確定出的用于對待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人包含該機(jī)器人的情況下，向該機(jī)器人發(fā)送的；確定出的機(jī)器人當(dāng)前總的剩余存儲空間不小于所述待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間；

31、從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)，并在本地存儲。

32、可選的，所述方法還包括：

33、判斷本地的剩余存儲空間是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

34、若本地的剩余存儲空間不大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，從本地刪除已備份的所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)中備份時(shí)間最早的數(shù)據(jù)。

35、本技術(shù)實(shí)施的第三方面，還提供了一種數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括機(jī)器人控制端，以及所述機(jī)器人控制端控制的至少一個(gè)機(jī)器人；其中：

36、所述機(jī)器人控制端，用于執(zhí)行上述第一方面任一所述的數(shù)據(jù)備份方法；

37、每一機(jī)器人，用于執(zhí)行上述第二方面任一所述的數(shù)據(jù)備份方法。

38、本技術(shù)實(shí)施的第四方面，還提供了一種數(shù)據(jù)備份裝置，應(yīng)用于機(jī)器人控制端，所述機(jī)器人控制端用于控制至少一個(gè)機(jī)器人，所述裝置包括：

39、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取待備份數(shù)據(jù)；

40、機(jī)器人確定模塊，用于從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人；其中，確定出的機(jī)器人當(dāng)前總的剩余存儲空間不小于所述待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間；

41、通知發(fā)送模塊，用于向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知，以使確定出的機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲。

42、可選的，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，具體用于獲取待備份的原始數(shù)據(jù)，作為待備份數(shù)據(jù)；其中，所述原始數(shù)據(jù)所占的存儲空間不大于第一預(yù)設(shè)閾值；所述第一預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)一個(gè)機(jī)器人總的存儲空間確定的；

43、所述機(jī)器人確定模塊，具體用于從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定一個(gè)當(dāng)前的剩余存儲空間不小于所述待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間的機(jī)器人，作為用于對所述待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人。

44、可選的，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，具體用于獲取待備份的原始數(shù)據(jù)；

45、在所述原始數(shù)據(jù)所占的存儲空間大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述原始數(shù)據(jù)劃分為多份數(shù)據(jù)，得到多個(gè)待備份數(shù)據(jù)；其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)一個(gè)機(jī)器人總的存儲空間確定的；每一待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間不大于所述第二預(yù)設(shè)閾值；

46、所述機(jī)器人確定模塊，具體用于針對每一待備份數(shù)據(jù)，從所述至少一個(gè)機(jī)器人中確定一個(gè)當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間的機(jī)器人，作為用于對該待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人；其中，針對任意兩個(gè)待備份數(shù)據(jù)，確定出的機(jī)器人不同；

47、所述通知發(fā)送模塊，具體用于向確定出的每一機(jī)器人發(fā)送針對該機(jī)器人需要存儲的待備份數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)備份通知，以使該機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取其需要存儲的待備份數(shù)據(jù)并存儲。

48、可選的，確定出的機(jī)器人當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間，且未對所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)進(jìn)行過備份；

49、或者，

50、在當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間的機(jī)器人中，確定出的機(jī)器人上一次對所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的時(shí)間最早。

51、可選的，所述裝置還包括：

52、備份判斷模塊，用于在所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知之后，當(dāng)達(dá)到所述數(shù)據(jù)備份通知的發(fā)送時(shí)刻向后延伸預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)刻時(shí)，判斷是否存在確定出的機(jī)器人未獲取所述待備份數(shù)據(jù)；若存在確定出的機(jī)器人未獲取所述待備份數(shù)據(jù)，則觸發(fā)所述機(jī)器人確定模塊。

53、可選的，所述裝置還包括：

54、數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊，用于在所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知，以使確定出的機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲之后，當(dāng)需要恢復(fù)所述待備份數(shù)據(jù)時(shí)，從本地存儲有所述待備份數(shù)據(jù)的機(jī)器人獲取所述待備份數(shù)據(jù)。

55、可選的，所述裝置還包括：

56、數(shù)據(jù)存儲模塊，用于在所述獲取待備份數(shù)據(jù)之后，按照預(yù)設(shè)老化時(shí)長，在預(yù)設(shè)分布式存儲系統(tǒng)中存儲所述待備份數(shù)據(jù)；

57、第一獲取模塊，用于在所述預(yù)設(shè)老化時(shí)長內(nèi)，當(dāng)需要恢復(fù)所述待備份數(shù)據(jù)時(shí)，從所述預(yù)設(shè)分布式存儲系統(tǒng)獲取所述待備份數(shù)據(jù)，和/或，從本地存儲有所述待備份數(shù)據(jù)的機(jī)器人獲取所述待備份數(shù)據(jù)；

58、第二獲取模塊，用于在達(dá)到所述預(yù)設(shè)老化時(shí)長后，當(dāng)需要恢復(fù)所述待備份數(shù)據(jù)時(shí)，從本地存儲有所述待備份數(shù)據(jù)的機(jī)器人獲取所述待備份數(shù)據(jù)。

59、本技術(shù)實(shí)施的又一方面，還提供了一種數(shù)據(jù)備份裝置，應(yīng)用于機(jī)器人控制端控制的任一機(jī)器人，所述裝置包括：

60、通知接收模塊，用于接收所述機(jī)器人控制端發(fā)送的數(shù)據(jù)備份通知；其中，所述數(shù)據(jù)備份通知為：所述機(jī)器人控制端在確定出的用于對待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人包含該機(jī)器人的情況下，向該機(jī)器人發(fā)送的；確定出的機(jī)器人當(dāng)前總的剩余存儲空間不小于所述待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間；

61、待備份數(shù)據(jù)獲取模塊，用于從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)，并在本地存儲。

62、可選的，所述裝置還包括：

63、存儲空間判斷模塊，用于判斷本地的剩余存儲空間是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

64、數(shù)據(jù)刪除模塊，用于若本地的剩余存儲空間不大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，從本地刪除已備份的所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)中備份時(shí)間最早的數(shù)據(jù)。

65、本技術(shù)實(shí)施的又一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：

66、存儲器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

67、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面或者第二方面任一所述的數(shù)據(jù)備份方法。

68、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面或者第二方面任一所述的數(shù)據(jù)備份方法。

69、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或者第二方面任一所述的數(shù)據(jù)備份方法。

70、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)備份方法，應(yīng)用于機(jī)器人控制端，機(jī)器人控制端用于控制至少一個(gè)機(jī)器人，方法可以包括：獲取待備份數(shù)據(jù)；從至少一個(gè)機(jī)器人中確定用于對待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人；其中，確定出的機(jī)器人當(dāng)前總的剩余存儲空間不小于待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間；向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知，以使確定出的機(jī)器人從機(jī)器人控制端獲取待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲。

71、基于上述處理，可以通過機(jī)器人控制端控制的機(jī)器人存儲待備份數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。如此，即使機(jī)器人控制端異常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，也可以從機(jī)器人中獲取已備份的數(shù)據(jù)，也就能夠避免因異常而導(dǎo)致機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)丟失的情況，提高業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。且能夠充分利用機(jī)器人控制端所在場景中的存儲資源，無需額外添加用于存儲機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)的存儲資源，也就能夠降低成本。

72、當(dāng)然，實(shí)施本技術(shù)的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。