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      一種數(shù)據(jù)備份方法、系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

      文檔序號:40281151發(fā)布日期:2024-12-11 13:20閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種數(shù)據(jù)備份方法,其特征在于,應(yīng)用于機(jī)器人控制端,所述機(jī)器人控制端用于控制至少一個機(jī)器人,所述方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取待備份數(shù)據(jù),包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取待備份數(shù)據(jù),包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,確定出的機(jī)器人當(dāng)前的剩余存儲空間不小于該待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間,且未對所述機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)進(jìn)行過備份;

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知之后,所述方法還包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知,以使確定出的機(jī)器人從所述機(jī)器人控制端獲取所述待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲之后,所述方法還包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲取待備份數(shù)據(jù)之后,所述方法還包括:

      8.一種數(shù)據(jù)備份方法,其特征在于,應(yīng)用于機(jī)器人控制端控制的任一機(jī)器人,所述方法包括:

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

      10.一種數(shù)據(jù)備份系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括機(jī)器人控制端,以及所述機(jī)器人控制端控制的至少一個機(jī)器人;其中:

      11.一種數(shù)據(jù)備份裝置,其特征在于,應(yīng)用于機(jī)器人控制端,所述機(jī)器人控制端用于控制至少一個機(jī)器人,所述裝置包括:

      12.一種數(shù)據(jù)備份裝置,其特征在于,應(yīng)用于機(jī)器人控制端控制的任一機(jī)器人,所述裝置包括:

      13.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

      14.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7或8-9任一所述的方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請實施例提供了一種數(shù)據(jù)備份方法、系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。方法可以應(yīng)用于機(jī)器人控制端,機(jī)器人控制端用于控制至少一個機(jī)器人,包括:獲取待備份數(shù)據(jù);從至少一個機(jī)器人中確定用于對待備份數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的機(jī)器人;確定出的機(jī)器人當(dāng)前總的剩余存儲空間不小于待備份數(shù)據(jù)所占的存儲空間;向確定出的機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)備份通知,以使確定出的機(jī)器人從機(jī)器人控制端獲取待備份數(shù)據(jù)并在本地存儲。即使機(jī)器人控制端異常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,也可以從機(jī)器人中獲取已備份的數(shù)據(jù),避免因異常導(dǎo)致機(jī)器人控制端的數(shù)據(jù)丟失的情況,提高業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。且能夠充分利用機(jī)器人控制端所在場景中的存儲資源,無需額外添加存儲資源,降低成本。

      技術(shù)研發(fā)人員:曹英鵬
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州??禉C(jī)器人股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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