技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，步驟如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟1）具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟2）具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟22）中停機(jī)位的配置參數(shù)k用于預(yù)留部分停機(jī)位的可用時(shí)間在任務(wù)申報(bào)階段不可被分配，當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，起降場(chǎng)有空閑時(shí)隙和空閑停機(jī)位能夠被使用；當(dāng)停機(jī)位的配置參數(shù)k大于1時(shí)，停機(jī)位被預(yù)留可用時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟3）具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟4）具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟43）具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟5）具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟55）具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟6）具體包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，其特征在于，所述步驟65）具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)起降場(chǎng)的進(jìn)離場(chǎng)路線和時(shí)隙分配方法，包括：建立無人機(jī)進(jìn)港備選走廊庫、離港備選走廊庫；根據(jù)無人機(jī)占用停機(jī)位的時(shí)間間隔，分別計(jì)算各停機(jī)位的標(biāo)準(zhǔn)可使用時(shí)間序列和任務(wù)申報(bào)階段可分配時(shí)間序列；接收運(yùn)營單位申報(bào)的無人機(jī)任務(wù)信息，根據(jù)信息格式和內(nèi)容判斷該任務(wù)信息是計(jì)劃申報(bào)、起飛申請(qǐng)或降落申請(qǐng)；分別判斷計(jì)劃申報(bào)、起飛申請(qǐng)或降落申請(qǐng)時(shí)，運(yùn)營單位申報(bào)的起飛或降落時(shí)刻是否有空閑時(shí)隙和空閑停機(jī)位提供保障分配，并獲取進(jìn)離場(chǎng)路線。本發(fā)明利用航路與起降場(chǎng)之間的高度層，劃分出多條進(jìn)場(chǎng)航路以及離場(chǎng)航路，在無人機(jī)計(jì)劃申報(bào)、起飛、降落完整運(yùn)行周期內(nèi)采用統(tǒng)一的機(jī)位分配管理，為多架無人機(jī)同時(shí)進(jìn)離場(chǎng)給予有力支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：莊青,席玉華,蘇祖輝,顧俊義,何亮,張財(cái),鮑科廣,阿音格,林荊荊,陳雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10