技術(shù)特征：

1.一種既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)，其特征在于，所述特征方向定位模塊擬合三維直線的方法：假設有一個數(shù)據(jù)集{(x1,y1,z1),?(x2,y2,z2),?...,?(xn,yn,zn)}，想要找到一個三維直線方程形式為z=ax+by+c，使得擬合直線與數(shù)據(jù)點之間的誤差平方和最小化；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)，其特征在于，所述正平行投影模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)，其特征在于，所述密度檢測直線算法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)，其特征在于，所述桿件特征直線提取模塊用于桿件特征直線提取方法，所述桿件特征直線提取方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)，其特征在于，所述求解特征直線的最小二乘解包括：

7.一種既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種既有空間鋼結(jié)構(gòu)變形量化評估系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括點云預處理系統(tǒng)、截面特征提取系統(tǒng)、節(jié)點定位系統(tǒng)和變形評估系統(tǒng)，點云預處理系統(tǒng)包括點云采集模塊和點云分割模塊；截面特征提取系統(tǒng)包括特征方向定位模塊、正平行投影模塊和截面形心提取模塊；節(jié)點定位系統(tǒng)系統(tǒng)包括桿件特征直線提取模塊和節(jié)點三維中心提取模塊；變形評估系統(tǒng)包括局部變形評估系統(tǒng)和整體變形評估系統(tǒng)。該方法，首先，采集點云數(shù)據(jù)，將空間鋼結(jié)構(gòu)點云模型的節(jié)點和桿件分割開；接著，自動提取桿件截面尺寸和截面形心；然后，找到節(jié)點中心坐標；最后，根據(jù)桿件截面尺寸和節(jié)點中心坐標，并計算各桿件截面與初始設計截面的尺寸誤差和結(jié)構(gòu)各節(jié)點中心坐標的位置誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：李海青,張英楠,張書楷,沈俊凱,馬越洋,張銘,黃軼,周曉莉,谷志旺,何相成,汪小林,張波
受保護的技術(shù)使用者：上海建工四建集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10