本發(fā)明涉及物流運輸信息，尤其涉及一種物流運輸定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子商務(wù)經(jīng)濟發(fā)展，物流運輸業(yè)得到蓬勃式發(fā)展，物流公司針對物流過程中所產(chǎn)生物流信息的管理難度也在不斷加大。其中，作為物流信息管理中的關(guān)鍵信息之一，物流定位信息對于物流運輸安全保障和物流運輸效率的管理尤其重要。

2、在針對貨物的實際物流運輸過程中，物流運輸過程包括物流車輛在貨物堆場的運輸、物流車輛在城市道路上的運輸以及物流車輛在物流中轉(zhuǎn)場地內(nèi)的運輸。但是，當前針對物流定位信息的研究主要是聚焦于獲取盛載貨物的物流車輛在城市道路運輸途中的定位，進而得到物流車輛上貨物實時位置信息，并且物流定位技術(shù)主要是采用gps定位或/和北斗定位的方式實現(xiàn)，很少考慮到物流車輛在貨物堆場內(nèi)的運輸過程。例如貨物在貨物堆場內(nèi)的倉儲、分揀以及運輸偶爾會出現(xiàn)包裹掉落、分揀出錯的情況，如果不及時發(fā)現(xiàn)會給工作人員帶來極大不便，由此會收到許多的顧客沒有及時收到包裹進行投訴。如何對貨物堆場內(nèi)的物流準確定位，是對于實現(xiàn)物流運輸過程的物流定位管理亟待解決的問題。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種物流運輸定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決如何對貨物堆場內(nèi)的物流準確定位的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物流運輸定位方法，所述方法包括以下步驟：

3、獲取物流車輛在物流分揀運輸中的多次識別信息，所述識別信息包括車輛識別信息和包裹識別信息；

4、根據(jù)物流貨場布局對所述多次識別信息進行預(yù)處理，獲得物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格；

5、基于所述物流貨場定位網(wǎng)格，通過道格拉斯算法對所述車輛識別信息和所述包裹識別信息進行抽稀處理，獲得所述物流車輛以及多個包裹的位置坐標和識別時間；

6、根據(jù)所述物流貨場布局對所述位置坐標進行偏差處理，獲得定位點偏差值；

7、根據(jù)所述定位點偏差值、所述位置坐標和所述識別時間確定物流分揀運輸中所述多個包裹的運輸定位數(shù)據(jù)。

8、可選地，所述根據(jù)物流貨場布局對所述多次識別信息進行預(yù)處理，獲得物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格，包括：

9、對物流貨場布局進行網(wǎng)格劃分，獲得物流貨場的初始定位網(wǎng)格；

10、對所述多次識別信息進行點位處理，獲得所述物流車輛和多個包裹之間的相對距離；

11、將所述相對距離按所述多次識別信息對應(yīng)的時間進行排序，獲得相對距離數(shù)列；

12、以所述相對距離數(shù)列位于首位的相對距離所對應(yīng)的點位為中心，根據(jù)所述相對距離數(shù)列對所述初始定位網(wǎng)格進行聚合處理，獲得所述物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格。

13、可選地，所述以所述相對距離數(shù)列位于首位的相對距離所對應(yīng)的點位為中心，根據(jù)所述相對距離數(shù)列對所述初始定位網(wǎng)格進行聚合處理，獲得所述物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格，包括：

14、獲取所述相對距離數(shù)列中排在首位的相對距離，并確定所述排在首位的相對距離所對應(yīng)的定位點；

15、獲取所述相對距離數(shù)列中排在末位的相對距離，將所述排在末位的相對距離作為第一網(wǎng)格邊長；

16、以所述定位點為中心，根據(jù)所述相對距離數(shù)列建立邊長為第一網(wǎng)格邊長的正方形網(wǎng)格；

17、將所述正方形網(wǎng)格和所述初始定位網(wǎng)格進行聚合處理，獲得所述物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格。

18、可選地，所述根據(jù)所述物流貨場布局對所述位置坐標進行偏差處理，獲得定位點偏差值，包括：

19、獲取所述物流車輛在物流分揀運輸中的定位點信息，所述定位點信息為所述物流車輛在物流分揀運輸中讀取定位標識獲得，所述定位標識按預(yù)設(shè)陣列設(shè)置于所述物流貨場的地面；

20、通過隱馬爾可夫模型對所述定位點信息進行軌跡預(yù)測，確定所述物流車輛在物流分揀運輸中的運輸軌跡線；

21、基于所述運輸軌跡線和所述物流貨場布局對所述位置坐標進行偏差處理，獲得定位點偏差值。

22、可選地，所述基于所述運輸軌跡線和所述物流貨場布局對所述位置坐標進行偏差處理，獲得定位點偏差值，包括：

23、基于所述運輸軌跡線和所述物流貨場布局構(gòu)建定位補償關(guān)系表，所述定位補償關(guān)系表包括多種物流分揀運輸路線對應(yīng)的偏差路線；

24、根據(jù)所述位置坐標對所述定位補償關(guān)系表進行偏差檢索，獲得所述位置坐標需補償?shù)钠盥肪€；

25、根據(jù)所述偏差路線確定所述位置坐標對應(yīng)的定位點偏差值，所述定位點偏差值包括距離偏差值和角度偏差值。

26、可選地，所述根據(jù)所述定位點偏差值、所述位置坐標和所述識別時間確定物流分揀運輸中所述多個包裹的運輸定位數(shù)據(jù)之后，還包括：

27、獲取所述多個包裹當前識別信息和前次識別信息；

28、判斷所述當前識別信息與所述前次識別信息中的識別數(shù)量是否存在差異；

29、在所述識別數(shù)量存在差異時，進行包裹遺漏告警。

30、可選地，所述在所述識別數(shù)量存在差異時，進行包裹遺漏告警，包括：

31、在所述識別數(shù)量存在差異時，判定所述物流車輛在物流分揀運輸中存在遺漏包裹；

32、提取所述當前識別信息的當前定位點和所述前次識別信息的前次定位點；

33、通過隱馬爾可夫模型，根據(jù)物流貨場布局對所述當前定位點和所述前次定位點進行軌跡預(yù)測，確定所述遺漏包裹在物流分揀運輸中的運輸軌跡線；

34、根據(jù)所述運輸軌跡線對所述遺漏包裹進行告警追蹤。

35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種物流運輸定位裝置，所述裝置包括：

36、信息獲取模塊，用于獲取物流車輛在物流分揀運輸中的多次識別信息，所述識別信息包括車輛識別信息和包裹識別信息；

37、網(wǎng)格構(gòu)建模塊，用于根據(jù)物流貨場布局對所述多次識別信息進行預(yù)處理，獲得物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格；

38、位置獲取模塊，用于基于所述物流貨場定位網(wǎng)格，通過道格拉斯算法對所述車輛識別信息和所述包裹識別信息進行抽稀處理，獲得所述物流車輛以及多個包裹的位置坐標和識別時間；

39、偏差處理模塊，用于根據(jù)所述物流貨場布局對所述位置坐標進行偏差處理，獲得定位點偏差值；

40、運輸定位模塊，用于根據(jù)所述定位點偏差值、所述位置坐標和所述識別時間確定物流分揀運輸中所述多個包裹的運輸定位數(shù)據(jù)。

41、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種物流運輸定位設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的物流運輸定位程序，所述物流運輸定位程序配置為實現(xiàn)如上文所述的物流運輸定位方法的步驟。

42、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有物流運輸定位程序，所述物流運輸定位程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的物流運輸定位方法的步驟。

43、本發(fā)明通過獲取物流車輛在物流分揀運輸中的多次識別信息，所述識別信息包括車輛識別信息和包裹識別信息；然后根據(jù)物流貨場布局對所述多次識別信息進行預(yù)處理，獲得物流貨場在物流分揀運輸中的物流貨場定位網(wǎng)格；接著基于所述物流貨場定位網(wǎng)格，通過道格拉斯算法對所述車輛識別信息和所述包裹識別信息進行抽稀處理，獲得所述物流車輛以及多個包裹的位置坐標和識別時間；再根據(jù)所述物流貨場布局對所述位置坐標進行偏差處理，獲得定位點偏差值；最后根據(jù)所述定位點偏差值、所述位置坐標和所述識別時間確定物流分揀運輸中所述多個包裹的運輸定位數(shù)據(jù)。由于本發(fā)明通過物流貨場布局和多次識別信息構(gòu)建物流貨場定位網(wǎng)格，然后對多次識別信息進行抽稀處理獲得多個包裹的位置坐標，再對位置坐標進行偏差處理，可獲得在物流分揀運輸中各個包裹的準確的運輸定位數(shù)據(jù)，從而無需對各個包裹加裝定位裝置，即可實現(xiàn)各個包裹的定位管理。