本發(fā)明涉及商品定位，尤其涉及一種定位商超內(nèi)商品的方法、系統(tǒng)及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

1、本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現(xiàn)有技術(shù)。

2、目前，電子貨架標簽會替代傳統(tǒng)的紙質(zhì)標簽；電子貨架標簽除了顯示普通的信息外，還可以做很多應(yīng)用，比如快速揀貨、缺貨管理、快速盤點、和用戶之間的人機交互等等。由于每一個電子價簽跟某一種商品存在一一綁定關(guān)系，定位電子價簽的位置就等效于定位到這個商品，對于快速揀貨，找貨，補貨，預(yù)設(shè)商品展示位置（例如堆頭、端架等位置）理貨等應(yīng)用場景，就具有很實用的價值。

3、當(dāng)前存在一種利用價簽的鄰居關(guān)系進行定位商品的方法。然而，在特定情況下，如堆頭場景，其中商品和相應(yīng)的電子價簽位置可能頻繁更改，這種基于靜態(tài)或半靜態(tài)鄰居關(guān)系的鄰居定位方法就會遇到挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有利用價簽的鄰居關(guān)系進行定位商品的方法存在的問題是：

4、1.位置變動頻繁：在堆頭場景中，商品的展示位置可能會根據(jù)促銷活動的需求進行頻繁地調(diào)整，導(dǎo)致電子價簽的位置也相應(yīng)變化。由于鄰居關(guān)系是基于預(yù)先定義的規(guī)則和已知的錨點位置信息來識別和定位的，頻繁的位置變更將會干擾這種依賴性，即錨點位置可能出現(xiàn)頻繁地移動，使得系統(tǒng)難以迅速準確地更新價簽位置。

5、2.價簽數(shù)量限制：如果堆頭區(qū)域的價簽密度較低、價簽分布較為稀疏，那么價簽之間鄰居關(guān)系的建立將不夠穩(wěn)定，這限制了定位算法的可靠性。稀疏的價簽分布意味著少量的鄰居數(shù)據(jù)點，這可能導(dǎo)致定位結(jié)果的不精確或錯誤。

6、3.自動更新的局限性：當(dāng)價簽位置改變時，現(xiàn)有的基于鄰居關(guān)系的定位系統(tǒng)可能無法實時更新鄰居關(guān)系數(shù)據(jù)庫。這種延遲會影響定位信息的時效性，無法及時有效地反映當(dāng)前的實際位置。

7、4.錨點的局限性：這一方案需要錨點價簽，依賴錨點的電子價簽定位方法面臨幾個挑戰(zhàn)，包括錨點數(shù)量和分布的需求、錨點位置的準確性、系統(tǒng)的可擴展性以及維護成本。錨點如果分布不均或數(shù)量不足，會直接影響定位的精確度；位置不準確的錨點會導(dǎo)致誤差累積；而系統(tǒng)的擴展和錨點的維護則可能帶來更高的成本和復(fù)雜性。

8、綜上，現(xiàn)有利用價簽的鄰居關(guān)系進行定位商品的方法存在定位誤差，導(dǎo)致定位精度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種定位商超內(nèi)商品的方法，用以提高商品定位的精度，該方法應(yīng)用于系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多個電子價簽、多個電子價簽基站、云端定位服務(wù)器及地圖服務(wù)器，該方法包括：

2、每一電子價簽按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；

3、每一電子價簽基站根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度，將每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；

4、云端定位服務(wù)器根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；將每一電子價簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；

5、地圖服務(wù)器根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果。

6、本發(fā)明實施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的方法，用以提高商品定位的精度，該方法應(yīng)用于云端定位服務(wù)器，該方法包括：

7、獲取電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息；所述電子價簽信號的到達角度由電子價簽基站發(fā)來；所述電子價簽基站用于根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度，將每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；每一電子價簽用于：按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；

8、根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；

9、根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；

10、根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；

11、將每一電子價簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；所述地圖服務(wù)器用于：根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果。

12、本發(fā)明實施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的方法，用以提高商品定位的精度，該方法應(yīng)用于地圖服務(wù)器，該方法包括：

13、獲取由一云端定位服務(wù)器發(fā)來的優(yōu)化定位位置和鄰居關(guān)系；所述云端定位服務(wù)器用于：根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息由電子價簽基站發(fā)來，所述電子價簽基站用于：根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度；每一電子價簽用于：按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；

14、根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；

15、將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；

16、根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果。

17、本發(fā)明實施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的系統(tǒng)，用以提高商品定位的精度，該系統(tǒng)包括：多個電子價簽、多個電子價簽基站、云端定位服務(wù)器及地圖服務(wù)器，其中：

18、每一電子價簽，用于按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；

19、每一電子價簽基站，用于根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度，將每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；

20、云端定位服務(wù)器，用于根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；將每一電子價簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；

21、地圖服務(wù)器，用于根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果。

22、本發(fā)明實施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的云端定位服務(wù)器，用以提高商品定位的精度，該云端定位服務(wù)器包括：

23、第一獲取單元，用于獲取電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息；所述電子價簽信號的到達角度由電子價簽基站發(fā)來；所述電子價簽基站用于根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度，將每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；每一電子價簽用于：按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；

24、到達角度定位單元，用于根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；

25、鄰居定位單元，用于根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；

26、優(yōu)化單元，用于根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；

27、發(fā)送單元，用于將每一電子價簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；所述地圖服務(wù)器用于：根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果。

28、本發(fā)明實施例還提供一種定位商超內(nèi)商品的地圖服務(wù)器，用以提高商品定位的精度，該地圖服務(wù)器包括：

29、第二獲取單元，用于獲取由一云端定位服務(wù)器發(fā)來的優(yōu)化定位位置和鄰居關(guān)系；所述云端定位服務(wù)器用于：根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息由電子價簽基站發(fā)來，所述電子價簽基站用于：根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度；每一電子價簽用于：按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；

30、初步歸集單元，用于根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；

31、映射單元，用于將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；

32、優(yōu)化定位單元，用于根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果。

33、本發(fā)明實施例還提供一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述定位商超內(nèi)商品的方法。

34、本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述定位商超內(nèi)商品的方法。

35、本發(fā)明實施例還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述定位商超內(nèi)商品的方法。

36、本發(fā)明實施例中，定位商超內(nèi)商品的方案，通過：每一電子價簽按照預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)射用于測量到達角度的信號；在預(yù)設(shè)時間窗口發(fā)送用于定位鄰居價簽的信號，接收其它價簽的定位鄰居價簽的信號，根據(jù)定位鄰居價簽的信號確定每一電子價簽的鄰居價簽信息并發(fā)送至電子價簽基站；每一電子價簽基站根據(jù)用于測量到達角度的信號確定每一電子價簽信號的到達角度，將每一電子價簽信號的到達角度和鄰居價簽信息發(fā)送至云端定位服務(wù)器；云端定位服務(wù)器根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果；根據(jù)每一電子價簽的鄰居價簽信息確定所有電子價簽的鄰居關(guān)系作為鄰居定位結(jié)果；根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置；將每一電子價簽的優(yōu)化定位位置和所述鄰居關(guān)系發(fā)送至地圖服務(wù)器；地圖服務(wù)器根據(jù)每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，預(yù)測每一電子價簽屬于預(yù)設(shè)商品展示位置范圍內(nèi)的初步商品展示位置歸集結(jié)果；將初步商品展示位置歸集結(jié)果映射到商超地圖圖像中；根據(jù)如下因素的其中之一或任意組合，在商超地圖圖像中優(yōu)化處理每一電子價簽的初步商品展示位置歸集結(jié)果，得到每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果：所述鄰居關(guān)系，每一電子價簽的優(yōu)化定位位置與預(yù)設(shè)商品展示位置之間的實際距離，預(yù)設(shè)商品展示位置的品類與電子價簽所綁定商品品類的匹配度，以及預(yù)設(shè)商品展示位置面積與已歸集電子價簽數(shù)量的比例；所述優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果代表電子價簽所綁定商品的定位結(jié)果，該方案可以提高電子價簽的定位精度，從而提高展示區(qū)域內(nèi)商品的定位精度。