1.一種定位商超內(nèi)商品的方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多個電子價簽、多個電子價簽基站、云端定位服務(wù)器及地圖服務(wù)器，該方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：通信控制中心；所述定位商超內(nèi)商品的方法還包括：
3.一種定位商超內(nèi)商品的方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于云端定位服務(wù)器，該方法包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：構(gòu)建一個顯示所有電子價簽之間連接關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)圖。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：基于電子價簽上報的信息和到達角度，對不同電子價簽基站進行篩選，剔除定位結(jié)果低于預(yù)設(shè)值的電子價簽基站。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果，包括：通過單基站或多基站定位方法，根據(jù)電子價簽信號的到達角度，以及電子價簽基站的位置和高度，確定每一電子價簽的初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：預(yù)先配置電子價簽發(fā)送信號的頻點，所述預(yù)設(shè)時間間隔，發(fā)送信號的功率和間隔周期，以及預(yù)先配置電子價簽基站的位置和高度。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電子價簽基站內(nèi)部配置水平檢測裝置，用于檢測電子價簽基站姿態(tài)并將電子價簽基站姿態(tài)上報云端定位服務(wù)器；所述定位商超內(nèi)商品的方法還包括：補償電子價簽基站姿態(tài)帶來的誤差，以提高到達角度定位結(jié)果的精度。
9.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，包括：
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述鄰居關(guān)系對每一電子價簽的多個初步定位位置進行篩選，得到每一電子價簽的優(yōu)化定位位置，還包括：
11.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若使用單基站定位時，云端定位服務(wù)器還考慮電子價簽高度，確定每一電子價簽的多個初步定位位置作為到達角度定位結(jié)果。
12.一種定位商超內(nèi)商品的方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于地圖服務(wù)器，該方法包括：
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括：在預(yù)設(shè)過濾時間窗口內(nèi)得到多個時刻的每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果，選擇出現(xiàn)頻率最高的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果作為最終商品展示位置歸集結(jié)果。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)對每一電子價簽的優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果的驗證結(jié)果，調(diào)整各個因素的權(quán)重，以適應(yīng)不同商超的實際情況。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括：在優(yōu)化商品展示位置歸集結(jié)果與參考定位結(jié)果之間的誤差超過預(yù)設(shè)偏差值時，調(diào)整鄰居定位結(jié)果和到達角度定位結(jié)果的權(quán)重，以得到與參考定位結(jié)果之間的誤差低于預(yù)設(shè)偏差值的商品展示位置歸集結(jié)果。
16.一種定位商超內(nèi)商品的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：多個電子價簽、多個電子價簽基站、云端定位服務(wù)器及地圖服務(wù)器，其中：
17.一種定位商超內(nèi)商品的云端定位服務(wù)器，其特征在于，包括：
18.一種定位商超內(nèi)商品的地圖服務(wù)器，其特征在于，包括：
19.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至15任一所述方法。
20.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至15任一所述方法。
21.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至15任一所述方法。