1.一種天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，基于所述待判定天車與所述候選行駛路線中的擁塞軌道的距離以及所述候選行駛路線中的擁塞軌道的擁塞程度，確定所述待判定天車切換到所述候選行駛路線的第二分?jǐn)?shù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，基于所述待判定天車維持當(dāng)前行駛路線的第一分?jǐn)?shù)和所述待判定天車切換到所述候選行駛路線的第二分?jǐn)?shù)，確定是否切換所述待判定天車的行駛路線，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，若所述候選行駛路線中不存在擁塞軌道，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述基于所述任一出現(xiàn)頻率大于預(yù)設(shè)頻率的軌道，確定是否切換所述待判定天車的行駛路線，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，任一軌道的重要程度是基于如下方式確定的：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述基于所述任一軌道對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)的任務(wù)優(yōu)先級(jí)，確定所述任一軌道的第二重要程度，包括：
8.一種天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述天車系統(tǒng)擁塞疏導(dǎo)方法。