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      管理貨物存儲區(qū)域的方法和系統(tǒng)的制作方法_2

      文檔序號:8909191閱讀:來源:國知局
      開主題提供了一種用于管理貨物存儲區(qū)域中一組貨運(yùn)集裝箱的存儲的方法。該區(qū)域例如可以是海港內(nèi)集裝箱碼頭的一部分。該組中每個集裝箱的特征在于一個或多個參數(shù),例如重量、目的地和在集裝箱碼頭中的預(yù)期存儲時間??梢岳斫庠搮?shù)可以是影響集裝箱離開碼頭(例如裝載到船只上)的順序的任何參數(shù)。也就是說,在重的集裝箱要首先裝載到海船的情況下,理想的是這些集裝箱在較輕集裝箱之前離開碼頭,因而重的集裝箱的存儲位置應(yīng)當(dāng)是允許其首先被提取的位置。
      [0040]根據(jù)該方法,選擇一個或多個該組的參數(shù)作為確定每個集裝箱理想的可存取性的基礎(chǔ)。為了允許確定組內(nèi)每個集裝箱的可存取性的靈活性,選擇整組的存儲結(jié)構(gòu)。存儲結(jié)構(gòu)可以是第一種存儲結(jié)構(gòu),其允許直接存取每個貨運(yùn)集裝箱,即下文中的“完全存取結(jié)構(gòu)”;并且可以是第二種結(jié)構(gòu),其僅允許直接存取該組中一些貨運(yùn)集裝箱,即下文中的“集群結(jié)構(gòu)”。基于至少一個參數(shù),例如集裝箱的目的地,選擇該組的存儲結(jié)構(gòu)。
      [0041]圖3是構(gòu)造用于存儲第一組貨運(yùn)集裝箱的存儲區(qū)域10的示意性圖示,其中該第一組貨運(yùn)集裝箱通常表示為12。該組12的集裝箱14以第一結(jié)構(gòu)布置在該區(qū)域10,該第一結(jié)構(gòu)提供完全存取,使得每個集裝箱例如通過集裝箱吊車或自動導(dǎo)引車直接存取,其中自動導(dǎo)引車?yán)鐬閃02011/104716中公開的導(dǎo)引車。為了允許直接存取每個集裝箱14,在集裝箱之間限定存取路徑16。在示意的示例中,集裝箱被布置,使得兩列集裝箱15a和15b彼此相鄰,在這兩列的一側(cè)限定了第一存取路徑16a,在這兩列的另一側(cè)限定了第二路徑16b。這樣,這兩列15a和15b中的每個集裝箱14可以通過第一路徑16a或第二路徑16b中的任一個直接存取。
      [0042]在這種情況下,區(qū)域10中的該組12的存儲結(jié)構(gòu)為每個集裝箱14提供了直接存取。當(dāng)組12中的集裝箱14的特性(例如其目的地)彼此不同時,可以選擇該種結(jié)構(gòu)。因此,在后一種情況下,目的地是一個被選擇用作確定該組12的存儲結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)的參數(shù)。由于每個集裝箱14具有不同的目的地(用字母表示),因此,很難預(yù)測集裝箱從區(qū)域提取并裝載至海運(yùn)船只的順序,因此,選擇完全存取結(jié)構(gòu),為組12中的每個集裝箱14提供直接存取。可以理解,即使該組中很少的集裝箱14具有相同的目的地,還是可以選擇第一結(jié)構(gòu),即完全存取結(jié)構(gòu),這是由于該組12中大多數(shù)集裝箱需要直接存取。
      [0043]轉(zhuǎn)到圖4,示意了存儲區(qū)域10,其具有存儲在其中并布置為第二種結(jié)構(gòu)(即集群結(jié)構(gòu))的第一和第二組貨運(yùn)集裝箱18a和18b,其中只有一些集裝箱能夠直接存取,而其他集裝箱在不首先移動其他一些集裝箱的情況下,不能存取。該集群結(jié)構(gòu)允許在直接存取位置存儲一些集裝箱,而其他集裝箱存儲在間接存取位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu),第一組18a中被設(shè)置有直接存取的集裝箱的特征在于可以直接存取的集裝箱24a,而其他集裝箱的特征在于間接的集裝箱26a。
      [0044]根據(jù)示意的示例,該結(jié)構(gòu)在區(qū)域10中提供了路徑22a,其沿著能夠直接存取的集裝箱24a延伸,并進(jìn)一步提供了在第一組18a和第二組18b之間延伸的附加路徑22b,因此增加了直接存取的集裝箱的數(shù)量。
      [0045]在圖4中示意的情況下,第一組18a包括集裝箱24a和26a,其共用一個參數(shù),例如由字母A指定的目的地,因此,選擇第二種結(jié)構(gòu)。也就是說,由于所有集裝箱24a和26a被假設(shè)成一起提取,例如用于裝載到一艘海運(yùn)船只或到達(dá)任何其他目的地,例如內(nèi)陸位置,那么,一旦從存儲區(qū)域10提取與路徑22a或22b相鄰的直接存取的集裝箱24a,那么就可以存取間接存取的集裝箱26a。這樣,基本上不必為了存取間接的集裝箱26a,而挪動任何一個集裝箱24。
      [0046]在示意的示例中,第二組18b包括集裝箱24a和26a,其共用一個參數(shù),例如由字母B指定的目的地,或任何其他參數(shù),例如重量范圍。由第二組18b的集裝箱共用的參數(shù)B可以與第一組18a的集裝箱共用的參數(shù)A相同或不同。例如,參數(shù)A和B可以代表各個集裝箱的目的地,那么在這種情況下,目的地A不同于目的地B。備選地,第一組18a的集裝箱共用的參數(shù)A可以代表其目的地,其對于第一組18a的所有集裝箱來說都是相同的,而第二組18b的集裝箱共用的參數(shù)B代表其重量(或重量范圍),其對于第二組18b的所有集裝箱來說是相同的??梢酝ㄟ^集裝箱體的類型、存儲在其中的貨物和/或存儲在其中的貨物的數(shù)量確定集裝箱的重量。
      [0047]因此,劃分區(qū)域10,使得其一側(cè)被具有參數(shù)A的第一組的集裝箱24a和26a占用,其第二側(cè)被具有參數(shù)B的第二組18b的集裝箱24b和26b占用。集裝箱24b和26b以和集裝箱24a和26a相似的布置方式布置。因此,由于假設(shè)共用參數(shù)B的集裝箱24b和26b —起被提取,例如用于裝載到一艘海運(yùn)船只上,因此,一旦提取可以直接存取的集裝箱24b,則可以存取間接存取的集裝箱26b。
      [0048]可以理解,為了允許存取共用參數(shù)A的集裝箱26a以及共用參數(shù)B的集裝箱26b,路徑22a或22b沿著直接存取的集裝箱24a和24b中的至少一個延伸。因此,直接存取的集裝箱24a和24b提取后,可以分別存取間接存取的集裝箱26a和26b。
      [0049]現(xiàn)在參照圖5,其顯示此次區(qū)域10存儲了第一組集裝箱30a、第二組集裝箱30b和第三組集裝箱30c。根據(jù)該示例,區(qū)域10中存儲的第一組和第三組集裝箱30a和30c以第二種結(jié)構(gòu)存儲,其設(shè)置集裝箱32a和32c中的一些直接存取,而其中的其他集裝箱間接存取。另一方面,第二組30b的集裝箱32b以第一種結(jié)構(gòu)布置,其設(shè)置所有集裝箱直接存取。
      [0050]根據(jù)該示例的區(qū)域具有路徑35,其構(gòu)造為允許直接存取第二組30b的所有集裝箱32b,以及進(jìn)一步允許存取第一組30a和第三組30c的一些集裝箱。
      [0051]在圖5示意的情況下,第一組30a的集裝箱32a共用參數(shù),例如重量、目的地等,這里由A表示,因此,假設(shè)所有集裝箱32a基本上同時提取。相應(yīng)地,第一組30a以第二種結(jié)構(gòu)布置,這是由于所有集裝箱一起提取以防止需要其挪動。
      [0052]相似地,第三組30c的集裝箱32c共用參數(shù),例如重量、目的地等,這里由B表示,其可以與第一組30a的參數(shù)A不同。因此,假設(shè)所有集裝箱32b基本上同時被提取。相應(yīng)地,第三組30c以第二種結(jié)構(gòu)布置,這是由于所有集裝箱一起提取以防止需要其挪動。
      [0053]另一方面,第二組30b的集裝箱32b并不共用相同的參數(shù),例如其重量或目的地彼此不同,因此,集裝箱32b從存儲區(qū)域10提取的順序會由于不能預(yù)期的事件(例如船只到達(dá)時間的變化等)而改變。為了在特定集裝箱必須被提取的情況下防止集裝箱32b需要重新挪動,以第一種結(jié)構(gòu)存儲集裝箱,其給每個集裝箱32b提供直接存取。
      [0054]可以理解,在每組集裝箱30a,30b和30c之間設(shè)置了路徑35,其構(gòu)造為同時為兩組服務(wù)。例如,路徑35在第一組30a和第二組30b之間延伸。
      [0055]根據(jù)目前公開的主題,該方法可以用于管理多層存儲結(jié)構(gòu),例如W02011/104716中描述的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)地,每層級可以被布置,使得存儲在其中的集裝箱以第一種結(jié)構(gòu)或第二種結(jié)構(gòu)或者其組合存儲。
      [0056]圖6A示意了多層存儲結(jié)構(gòu)的層級40,其具有多個分區(qū)42至49,每個分區(qū)構(gòu)造為存儲一組集裝箱。分區(qū)可以是預(yù)定尺寸,或者根據(jù)其他分區(qū)的存儲需要改變其尺寸,后面將會進(jìn)行解釋??梢岳斫猓謪^(qū)尺寸受限于一些技術(shù)限制,例如在整個結(jié)構(gòu)中垂直延伸的支撐柱。另外,在該結(jié)構(gòu)包括一個或多個電梯65,用于管理層級之間的集裝箱,電梯的位置會限制圍繞其定義的分區(qū)的尺寸。層級40進(jìn)一步包括路徑68,其取決于在其中選擇的存儲結(jié)構(gòu),從電梯65延伸,以及在分區(qū)之間延伸,或者在不同的分區(qū)內(nèi)延伸。
      [0057]在示意的示例中,分區(qū)42至49中的每一個分別由布置在組52至59中的集裝箱50占用。分區(qū)42和43由以第一種結(jié)構(gòu)(由X表示),即完全存取結(jié)構(gòu)布置的組52和53占用。
      [0058]分區(qū)45至49由組55至59占用,其中每組分別包括以第二種結(jié)構(gòu)(由Y表示),即集群結(jié)構(gòu)布置的集裝箱50。
      [0059]根據(jù)該示例,分區(qū)44由組54占用,其包括以第一種結(jié)構(gòu)(由X表示)布置的集裝箱50以及以第一種結(jié)構(gòu)(由Y表示)布置的其他集裝箱。
      [0060]這里,如上所述的解釋,通過選擇至少一個集裝箱參數(shù)用作確定該組存儲的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ),進(jìn)行是采用第一種結(jié)構(gòu)還是第二種結(jié)構(gòu)存儲一組集裝箱的決定。
      [0061]另外,對于以第二種結(jié)構(gòu)B布置的組來說,例如可以基于影響所需的可存儲性的一個參數(shù),確定分區(qū)內(nèi)每個集裝箱相對于相同分區(qū)內(nèi)的其他集裝箱的位置。例如,在以第二種結(jié)構(gòu)B布置組59所在的分區(qū)49的情況下,集裝箱50能夠共享相同的目的地,因此,當(dāng)集裝箱從分區(qū)49提取時,與路徑68相鄰放置的集裝箱可以首先被提取,緊接著提取下一行集裝箱,而不需重新挪動任何集裝箱。但是,在下述情況下:理想的是指向某一目的地的重的集裝箱首
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