界面（GUI)的圖像、用戶(hù)信息、文件、數(shù)據(jù)庫(kù)或與處理觸摸輸入的方法相關(guān)的數(shù)據(jù)、背景圖 像（例如，菜單屏幕、待機(jī)屏幕等）、驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備100所需的操作程序以及由相機(jī)（未示 出）所捕獲的圖像。存貯器170可以是機(jī)器，如非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀媒介。術(shù)語(yǔ)"機(jī)器可讀媒 介"包括用于向機(jī)器提供數(shù)據(jù)以允許機(jī)器執(zhí)行具體功能的媒介。機(jī)器可讀媒介可以是存儲(chǔ) 媒介。存貯器170可包括非易失性媒介或易失性媒介。這種媒介需要為有形類(lèi)型，以使得 傳輸至該媒介的命令可由利用該機(jī)器讀取命令的物理工具進(jìn)行檢測(cè)。
[0108] 圖2為示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的輸入單元的圖。
[0109] 參照?qǐng)D2,輸入單元153(例如，EMR筆）可包括筆桿、設(shè)置在筆桿端部的筆尖280、 設(shè)置在筆桿內(nèi)部靠近筆尖280的線(xiàn)圈270、按鈕260、振動(dòng)元件230、控制器220、用于與電子 設(shè)備100進(jìn)行近距離通信的近距離通信單元210以及用于供給輸入單元153所需電能的電 池240,其中控制器220用于分析從電子設(shè)備100接收的控制信號(hào)、控制振動(dòng)元件230的振 動(dòng)強(qiáng)度和間隔、控制近距離通信以及感測(cè)手寫(xiě)的壓強(qiáng)。輸入單元153可包括用于與電子設(shè) 備100進(jìn)行通信的RC電路，該RC電路可包括在輸入單元153或控制器220中。輸入單元 153還可包括揚(yáng)聲器250,揚(yáng)聲器250用于輸出與輸入單元153的振動(dòng)間隔和/或振動(dòng)強(qiáng)度 對(duì)應(yīng)的聲音。揚(yáng)聲器250可在從包括在電子設(shè)備100中的揚(yáng)聲器151輸出聲音的同時(shí)或一 段時(shí)間（例如，l〇ms)之前/之后輸出聲音。
[0110] 以這種方式構(gòu)造的輸入單元153可支持電磁感應(yīng)方案。如果在相對(duì)于筆識(shí)別設(shè)備 121設(shè)置在具體位置處的線(xiàn)圈270中形成電磁場(chǎng)，則筆識(shí)別設(shè)備121檢測(cè)電磁場(chǎng)的位置，以 識(shí)別輸入單元153的位置。
[0111] 更具體地，在控制器220的控制下，揚(yáng)聲器250輸出與設(shè)置在電子設(shè)備100中的通 信單元140的各信號(hào)（例如，無(wú)線(xiàn)信號(hào)、廣播信號(hào)、數(shù)字音頻文件或數(shù)字運(yùn)動(dòng)圖像文件）對(duì) 應(yīng)的聲音。揚(yáng)聲器250輸出與電子設(shè)備100執(zhí)行的功能對(duì)應(yīng)的聲音（例如，與通話(huà)或回鈴 音對(duì)應(yīng)的按鈕操作聲音），并且一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器250可形成在輸入單元153的殼體的一個(gè) 或多個(gè)預(yù)定位置中。
[0112] 控制器220分析通過(guò)近距離通信單元210從電子設(shè)備100接收的至少一個(gè)控制 信號(hào)，并根據(jù)分析的控制信號(hào)控制設(shè)置在輸入單元153中的振動(dòng)元件230振動(dòng)的間隔和強(qiáng) 度?？刂菩盘?hào)可包括與電子設(shè)備100中提供的視覺(jué)反饋、聽(tīng)覺(jué)反饋和觸覺(jué)反饋對(duì)應(yīng)的圖案 信息。
[0113] 控制器220感測(cè)按壓按鈕260并將這樣的控制信號(hào)發(fā)送至電子設(shè)備100 :該控制 信號(hào)用于改變與視覺(jué)反饋、聽(tīng)覺(jué)反饋和觸覺(jué)反饋中至少之一對(duì)應(yīng)的圖案的屬性。電子設(shè)備 100接收控制信號(hào)，在輸入單元153中還可提供與反饋對(duì)應(yīng)的圖案的觸感效果。如果通過(guò) 手指（包括拇指、食指等）生成觸摸，則電子設(shè)備100可提供觸感效果。如果通過(guò)輸入單元 153生成觸摸，則與觸摸對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)可從電子設(shè)備100發(fā)送至輸入單元153?？刂破?220將與接收的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)或輸入單元狀態(tài)信息（例如，剩余電池容量、通信 狀態(tài)以及辨別信息）發(fā)送至電子設(shè)備100?？刂菩盘?hào)為在電子設(shè)備100與輸入單兀153之 間發(fā)送和接收的信號(hào)，并且可對(duì)于觸摸或懸停終止的時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間，周期性地發(fā)送和接收 該控制信號(hào)。如果輸入至屏幕120的手寫(xiě)的移動(dòng)方向、速度和壓強(qiáng)中至少之一改變，則控制 信號(hào)可被發(fā)送至輸入單元153。供給電能以操作控制器220的電池240可利用由電子設(shè)備 100感應(yīng)的電流進(jìn)行充電。
[0114] 圖3為示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的輸出與輸入手寫(xiě)軌跡對(duì)應(yīng)的反饋的過(guò)程的流 程圖。
[0115] 下面將參照?qǐng)D3描述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式輸出與輸入手寫(xiě)軌跡對(duì)應(yīng)的反饋的過(guò) 程。
[0116] 控制器110在操作310中感測(cè)輸入到屏幕120上的手寫(xiě)軌跡，在操作320中將輸 入手寫(xiě)軌跡分成特定軸線(xiàn)的分向量?？刂破?10可基于單位時(shí)間感測(cè)輸入手寫(xiě)軌跡?？刂?器110可基于每個(gè)單位時(shí)間中輸入的手寫(xiě)軌跡的長(zhǎng)度或距離，將輸入手寫(xiě)軌跡分成特定軸 線(xiàn)的分向量?？深A(yù)先為每個(gè)坐標(biāo)軸分配反饋信號(hào)?？刂破?10可控制這樣的反饋信號(hào)的振 幅和頻率中的至少之一，該反饋信號(hào)基于特定軸線(xiàn)的分向量的長(zhǎng)度或距離被預(yù)先分配。
[0117] 控制器110在操作330中生成與各分向量對(duì)應(yīng)的多個(gè)反饋信號(hào)?？刂破?10可生 成與各特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的多個(gè)反饋信號(hào)。坐標(biāo)軸或軸線(xiàn)可包括第一坐標(biāo)軸和第二坐 標(biāo)軸，并且對(duì)于該多個(gè)反饋信號(hào)，可基于分向量改變反饋信號(hào)的振幅?？刂破?10可基于第 二坐標(biāo)軸改變反饋信號(hào)的頻率?？刂破?10可從至少一個(gè)指定單位反饋信號(hào)中提?。ɑ蛘{(diào) 用）與每個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的單位反饋信號(hào)。與每個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的單位反饋信號(hào)可包括與第一 坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的第一單位反饋信號(hào)和與第二坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的第二單位反饋信號(hào)。第一單位反饋 信號(hào)和第二單位反饋信號(hào)可具有不同的信號(hào)圖案?？刂破?10可控制輸入/輸出單元150 以單獨(dú)輸出為各坐標(biāo)軸所生成的至少一個(gè)反饋信號(hào)，或?qū)楦髯鴺?biāo)軸所生成的至少一個(gè)反 饋信號(hào)進(jìn)行組合?？刂破?10可調(diào)節(jié)為每個(gè)坐標(biāo)軸生成的反饋信號(hào)的振幅和頻率中至少之 一，以生成反饋信號(hào)。控制器110可將設(shè)定用于各特定軸線(xiàn)的單位向量或沿輸入至屏幕120 的手寫(xiě)的移動(dòng)方向根據(jù)各特定軸線(xiàn)的分向量進(jìn)行調(diào)節(jié)的圖案相加，以生成用于新圖案的聲 音和振動(dòng)中的至少之一。一旦感測(cè)到手寫(xiě)的移動(dòng)方向，則控制器110將與沿移動(dòng)方向的閾 值距離中的坐標(biāo)值（例如，X軸坐標(biāo)值，Y軸坐標(biāo)值或Z軸坐標(biāo)值）對(duì)應(yīng)的圖案相加。控制 器110基于手寫(xiě)軌跡的移動(dòng)距離控制預(yù)設(shè)用于每個(gè)坐標(biāo)軸的反饋信號(hào)的振幅和頻率中至 少之一。控制器110可通過(guò)這種控制生成反饋信號(hào)?？刂破?10可單獨(dú)輸出預(yù)設(shè)用于坐標(biāo) 軸的圖案或?qū)㈩A(yù)設(shè)用于坐標(biāo)軸的圖案相加并輸出。控制器110沿輸入的移動(dòng)方向提取與特 定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一，并將所提取的圖案相加。
[0118] 控制器110在操作340中輸出所生成的反饋信號(hào)?？刂破?10可輸出與手寫(xiě)軌跡 對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)?？刂破?10可輸出對(duì)應(yīng)于輸入手寫(xiě)軌跡而生成的反饋信號(hào)?？刂破?10 可相對(duì)于輸入手寫(xiě)軌跡實(shí)時(shí)地生成并輸出反饋信號(hào)。反饋信號(hào)可包括振動(dòng)和聲音中至少之 一。控制器110可將反饋信號(hào)發(fā)送至作為電子設(shè)備100外部設(shè)備的另一電子設(shè)備，以使得該 外部電子設(shè)備可輸出反饋信號(hào)。外部電子設(shè)備可以是與根據(jù)本公開(kāi)各實(shí)施方式的電子設(shè)備 100功能性連接的電子設(shè)備。外部電子設(shè)備接收從電子設(shè)備100發(fā)送的反饋信號(hào)并輸出與 接收的反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的反饋。外部電子設(shè)備可包括可安裝在電子設(shè)備100上的輸入單元。 外部電子設(shè)備可以是能夠與電子設(shè)備100進(jìn)行通信的電子設(shè)備。
[0119] 圖4為示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的輸出與輸入手寫(xiě)軌跡對(duì)應(yīng)的反饋的過(guò)程的流 程圖。
[0120] 將參照?qǐng)D4描述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式輸出與輸入手寫(xiě)軌跡對(duì)應(yīng)的反饋的過(guò)程。
[0121] 控制器110在操作410中感測(cè)輸入到屏幕120上的手寫(xiě)軌跡?？刂破?10可感測(cè) 對(duì)于每個(gè)單位向量或單位時(shí)間、通過(guò)輸入單元在屏幕120上輸入的手寫(xiě)軌跡。控制器110 可通過(guò)屏幕120上的觸摸和懸停中至少之一而感測(cè)輸入手寫(xiě)或手寫(xiě)軌跡。手寫(xiě)可包括由輸 入單元或手指手勢(shì)表示的各種形式的手寫(xiě)，如字符或圖片?？刂破?10還可感測(cè)在設(shè)置在 電子設(shè)備110外表上的主頁(yè)按鈕（未示出）、菜單按鈕（未示出）和后退按鈕（未示出）上 輸入的至少一個(gè)輸入以及在屏幕120上輸入的輸入。
[0122] 控制器110在操作420中識(shí)別感測(cè)到的手寫(xiě)的屬性。控制器110測(cè)量在屏幕120 上感測(cè)到的手寫(xiě)的移動(dòng)方向、速度和壓強(qiáng)中至少之一?？刂破?10可測(cè)量輸入至允許手寫(xiě) 的應(yīng)用的手寫(xiě)的移動(dòng)方向、速度和壓強(qiáng)中至少之一，該允許手寫(xiě)的應(yīng)用顯示在屏幕120上。 控制器110可基于在屏幕120上感測(cè)的手寫(xiě)的移動(dòng)方向、速度和/或壓強(qiáng)，通過(guò)使用與每個(gè) 特定軸線(xiàn)的單位向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一，來(lái)調(diào)節(jié)與每個(gè)特定軸線(xiàn)的分 向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一?？刂破?10可將經(jīng)調(diào)節(jié)的與特定軸線(xiàn)的分向 量對(duì)應(yīng)的圖案相加。對(duì)于每個(gè)特定軸線(xiàn)的單位向量或特定軸線(xiàn)的分向量，可預(yù)設(shè)聲音圖案 和振動(dòng)圖案中至少之一?？墒褂妙A(yù)設(shè)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一來(lái)生成每個(gè)特定軸 線(xiàn)的分向量。例如，基于與每個(gè)特定軸線(xiàn)的單位向量或特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案 和振動(dòng)圖案中每個(gè)特定軸線(xiàn)的分向量的速率，生成與特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和 振動(dòng)圖案。設(shè)定用于一個(gè)坐標(biāo)軸上的單位向量的圖案的長(zhǎng)度和振幅中至少之一可與設(shè)定用 于另一坐標(biāo)軸上的單位向量的圖案的長(zhǎng)度和振幅相同或不同。
[0123] 控制器110可基于手寫(xiě)的速度和壓強(qiáng)中至少之一生成聲音圖案和振動(dòng)圖案中至 少之一?？刂破?10可根據(jù)手寫(xiě)的速度提取具有不同長(zhǎng)度和振幅的圖案，或根據(jù)手寫(xiě)的壓 強(qiáng)提取具有不同長(zhǎng)度和振幅的圖案?？刂破?10測(cè)量在屏幕120上感測(cè)到的手寫(xiě)的速度和 壓強(qiáng)中至少之一，并提取與測(cè)量結(jié)果對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一。所提取的聲 音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一的輸出強(qiáng)度可與測(cè)量結(jié)果成正比或成反比。如果測(cè)量結(jié)果大 于閾值，則聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一的輸出強(qiáng)度大于與閾值對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度。如果測(cè)量 結(jié)果小于閾值，則聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一的輸出強(qiáng)度小于與閾值對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度。
[0124] 控制器110在操作430中基于識(shí)別結(jié)果生成振動(dòng)和聲音中至少之一。控制器110 可通過(guò)將設(shè)定用于特定軸線(xiàn)的單位向量或特定軸線(xiàn)的分向量的圖案或沿屏幕120上輸入 的手寫(xiě)的移動(dòng)方向根據(jù)特定軸線(xiàn)的分向量進(jìn)行調(diào)節(jié)的圖案相加，來(lái)生成用于新圖案的聲音 和振動(dòng)中至少之一。一旦感測(cè)到手寫(xiě)的移動(dòng)方向，則控制器110可將與沿移動(dòng)方向的距離 中的坐標(biāo)值（例如，X軸坐標(biāo)值，Y軸坐標(biāo)值或Z軸坐標(biāo)值）對(duì)應(yīng)的圖案相加?？刂破?10 將預(yù)設(shè)用于每個(gè)特定軸線(xiàn)的單位向量的圖案調(diào)節(jié)至與每個(gè)坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的圖案，并將調(diào)節(jié)的 與特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案相加。控制器110將輸入至屏幕120的手 寫(xiě)映射至坐標(biāo)空間，將映射至坐標(biāo)空間的手寫(xiě)分成單位向量，以及將與單位向量的特定軸 線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的圖案相加以生成新的圖案。
[0125] 在操作440中，控制器110輸出在操作430中生成的振動(dòng)和聲音中至少之一?？?制器110可控制輸入/輸出單元150,以對(duì)應(yīng)于生成的振動(dòng)圖案和聲音圖案中至少之一?？?制器110控制輸入/輸出單元150,以輸出在操作430中生成的振動(dòng)圖案和聲音圖案中至少 之一?？刂破?10通過(guò)揚(yáng)聲器151輸出聲音圖案，或通過(guò)振動(dòng)馬達(dá)152輸出振動(dòng)圖案，其中 該聲音圖案通過(guò)沿屏幕120上感測(cè)到的手寫(xiě)的移動(dòng)方向?qū)⑴c特定軸線(xiàn)的分向量或特定軸 線(xiàn)的單位向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案相加而生成，該振動(dòng)圖案沿屏幕120上感測(cè)到的手寫(xiě)的移動(dòng) 方向與每個(gè)特定軸線(xiàn)的分向量或特定軸線(xiàn)的單位向量對(duì)應(yīng)?？刂破?10可通過(guò)揚(yáng)聲器151 和振動(dòng)馬達(dá)152同時(shí)輸出聲音圖案和振動(dòng)圖案?？刂破?10可輸出與輸入手寫(xiě)對(duì)應(yīng)的聲音 或振動(dòng)。控制器110可將對(duì)應(yīng)于輸入手寫(xiě)的聲音和振動(dòng)共同輸出。控制器110對(duì)輸出的聲 音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一進(jìn)行采樣并將采樣的圖案存儲(chǔ)在存貯器170中。所采樣的聲 音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一可在將來(lái)用于手寫(xiě)輸入。
[0126] 圖5為示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的輸出與屏幕120上的輸入手寫(xiě)軌跡對(duì)應(yīng)的反饋 的過(guò)程的流程圖。
[0127] 將參照?qǐng)D5描述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式輸出與屏幕上的手寫(xiě)輸入對(duì)應(yīng)的反饋的過(guò) 程。
[0128] 控制器110在操作510中感測(cè)在屏幕120上輸入的手寫(xiě)軌跡?？刂破?10可感測(cè) 在屏幕120上使用觸摸和懸停中至少之一而輸入的手寫(xiě)軌跡。手寫(xiě)包括通過(guò)輸入單元或手 指手勢(shì)表示的各種形式的手寫(xiě)，如字符或圖片?？刂破?10可感測(cè)在設(shè)置在電子設(shè)備110 外表上的主頁(yè)按鈕（未示出）、菜單按鈕（未示出）和后退按鈕（未示出）等上輸入的至少 一個(gè)輸入以及在屏幕120上輸入的輸入。
[0129] 控制器110在操作520中識(shí)別輸入手寫(xiě)軌跡的移動(dòng)方向，以及在操作530中沿移 動(dòng)方向提取與特定軸線(xiàn)的單位向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一?？刂破?10可 利用2D坐標(biāo)軸（例如，X軸和Y軸）或3D坐標(biāo)軸（例如，X軸、Y軸和Z軸）形成屏幕120， 并按照大小或單位劃分每個(gè)坐標(biāo)軸?？赏ㄟ^(guò)輸入/輸出單元150輸出的聲音圖案和振動(dòng)圖 案中至少之一可被設(shè)定用于按照大小或單位劃分的每個(gè)坐標(biāo)軸的單位向量，并且可使用設(shè) 定用于特定軸線(xiàn)的單位向量的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一來(lái)生成與特定軸線(xiàn)的分向 量對(duì)應(yīng)的聲音和振動(dòng)中至少之一?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)設(shè)定用于單位向量的聲音圖案和振動(dòng)圖案中 至少之一的強(qiáng)度和周期來(lái)生成與所生成的分向量對(duì)應(yīng)的聲音和振動(dòng)中至少之一。設(shè)定用于 特定軸線(xiàn)的單位向量的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一可以相同或不同?？刂破?10可將 與特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案和振動(dòng)圖案中至少之一相加。例如，控制器110可將 與特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的聲音圖案相加或?qū)⑴c特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的振動(dòng)圖案相加。 控制器110可將輸入至屏幕120上的手寫(xiě)映射至坐標(biāo)空間，將映射至坐標(biāo)空間的手寫(xiě)的單 位向量分成特定軸線(xiàn)的分向量，并將與特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的圖案相加。
[0130] 控制器110在操作540中將各軸線(xiàn)的圖案相加并在操作550中輸出與輸入手寫(xiě)對(duì) 應(yīng)的相加的圖案?？刂破?10可將與特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的圖案相加?？刂破?10可將 映射至坐標(biāo)空間的手寫(xiě)分成單位向量并將與每個(gè)單位向量的特定軸線(xiàn)的分向量對(duì)應(yīng)的圖 案相加?？墒褂妙A(yù)設(shè)用于每個(gè)特定軸線(xiàn)的單位向量的圖案，將與分向量對(duì)應(yīng)的圖案相加。 根據(jù)每個(gè)特定軸線(xiàn)的單位向量，預(yù)設(shè)的圖案可以不同或相同。控制器110使用聽(tīng)覺(jué)反饋、觸 覺(jué)反饋和視覺(jué)反饋中至少之一通過(guò)屏幕120和輸入/輸出單元150中至少之一輸出相加的 圖案。聽(tīng)覺(jué)反饋為這樣的反饋，用戶(hù)通過(guò)該反饋?zhàn)R別與手寫(xiě)的輸入對(duì)應(yīng)的聲音，并且可通過(guò) 揚(yáng)聲器151輸出該反饋。觸覺(jué)反饋為這樣的反饋，用戶(hù)通過(guò)該反饋?zhàn)R別與手寫(xiě)的輸入對(duì)應(yīng) 的振動(dòng)，并且可通過(guò)振動(dòng)馬達(dá)152輸出該反饋。視覺(jué)反饋為這樣的反饋，用戶(hù)通過(guò)該反饋可 見(jiàn)地識(shí)別手寫(xiě)的輸入，并且可通過(guò)屏幕120輸出該反饋。視覺(jué)反饋可以是這樣的反饋，該反 饋通過(guò)組合由用戶(hù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)方向、速度和壓強(qiáng)或用于輸入預(yù)設(shè)視覺(jué)信息的手寫(xiě)的移動(dòng)方 向、速度和壓強(qiáng)中至少之一來(lái)生成。
[0131] 圖6為示出與根據(jù)本公開(kāi)各實(shí)施方式的圖案對(duì)應(yīng)的波形的圖。
[0132] 參照?qǐng)D6,每個(gè)圖案的波形可以是周期波形或非周期波形。圖案610、圖案620、圖 案630以及圖案640中每個(gè)的波形的強(qiáng)度、時(shí)間和周期中至少之一可由用戶(hù)指定或改變， 并且振動(dòng)強(qiáng)度可根據(jù)圖案而有所不同。在圖6中，橫軸（例如，X軸）指示相對(duì)于