圍大等特點(diǎn)。
[0056]光線感應(yīng)器獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)，即為光線感應(yīng)器獲取到當(dāng)前環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)，并將收集到的光線照度數(shù)據(jù)來進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)。光線照度數(shù)據(jù)也可以簡(jiǎn)稱為光照度數(shù)據(jù)，用于表示被攝主體表面單位面積上受到的光通量。1勒克司相當(dāng)于1流明/平方米，即被攝主體每平方米的面積上，受距離一米，發(fā)光強(qiáng)度為1燭光的光源，垂直照射的光通量。光照度是衡量拍攝環(huán)境的一個(gè)重要指標(biāo)。
[0057]在計(jì)算光線照度的時(shí)候，可以采用如下公式進(jìn)行計(jì)算:
[0058]光線照度=光通量/面積
[0059]其中，光線照度單位為勒克斯(英文全稱:Lux，英文縮寫:lx)，光通量單位為流明(英文全稱:lumen，英文縮寫:1m)，面積單位為平方米。
[0060]光線感應(yīng)器可以將光線照度數(shù)據(jù)通過信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器對(duì)接收到的光線照度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，由此計(jì)算出當(dāng)前設(shè)備所處的目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)弱，即為通過光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算得到目標(biāo)環(huán)境下的光線照度。進(jìn)而生成與該光線照度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，并將該第一控制指令發(fā)送至旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置中的驅(qū)動(dòng)單元。
[0061]旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置中的驅(qū)動(dòng)單元接收到第一控制指令后，通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置將濾光片切換至由第一控制指令指示的在目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的濾光片，該濾光片在本實(shí)施例中可以稱為目標(biāo)濾光片。從而通過改變?yōu)V光片的方式來改變鏡頭入射到成像器的光線強(qiáng)度，使得成像器在目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種圖像采集的系統(tǒng)，圖像采集設(shè)備獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)，根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令，第一控制指令用于將濾光片切換至目標(biāo)濾光片，最后通過目標(biāo)濾光片獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像。通過上述過程可以采集到不同環(huán)境下的圖像，不需要通過多個(gè)成像單元來獲取目標(biāo)環(huán)境下的多個(gè)圖像，再選擇最合適圖像進(jìn)行輸出，而是隨著環(huán)境變化而切換濾光片，通過目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而獲取到更為優(yōu)質(zhì)的圖像。這樣可以減輕工作量，降低設(shè)備成本，并且有利于設(shè)備小型化。
[0063]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例中圖像采集的系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例示意圖，該系統(tǒng)包括:光線感應(yīng)器101、控制器102、旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103以及成像器104 ；
[0064]光線感應(yīng)器101，用于獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)；
[0065]控制器102，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令；
[0066]旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103，用于根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片；
[0067]成像器104，用于在目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像；
[0068]其中，控制器102具體包括第一控制單元1021 ；
[0069]第一控制單元1021，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令。
[0070]本實(shí)施例中，控制器中包括第一控制單元，其作用主要是按照預(yù)定順序改變主電路或者控制電路的接線，以及改變電路中的電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向。第一控制單元可以由程序計(jì)數(shù)模塊、指令寄存模塊、指令譯碼模塊、時(shí)序產(chǎn)生模塊和操作控制模塊組成，這些模塊具體可以是電路或者芯片構(gòu)成?？刂破魇前l(fā)布命令的決策機(jī)構(gòu)，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)系統(tǒng)的操作。
[0071]第一控制單元根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，再生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，該第一控制指令則是用于調(diào)整和控制系統(tǒng)中的相關(guān)電路模塊。
[0072]其次，本發(fā)明實(shí)施例中，控制器中具體可以包括第一控制單元，其功能主要是根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成該光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，至此，便可以通過第一控制指令來切換至目標(biāo)濾光片。本方案具體對(duì)如何生成第一控制指令進(jìn)行了介紹，以此增強(qiáng)方案的可行性和可操作性。
[0073]可選地，在上述圖1或者圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例中提供的另一個(gè)可選實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103，具體用于接收控制器生成的第一控制指令；
[0074]根據(jù)第一控制指令旋轉(zhuǎn)濾光片，并旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片，其中，目標(biāo)濾光片的中心點(diǎn)與鏡頭的中心點(diǎn)對(duì)齊，鏡頭用于拍攝圖像。
[0075]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片的具體方式可以是，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置接收控制器生成的第一控制指令，然后再根據(jù)第一控制指令旋轉(zhuǎn)濾光片，并旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片，其中，目標(biāo)濾光片的中心點(diǎn)與鏡頭的中心點(diǎn)對(duì)齊，該鏡頭是用來拍攝圖像的。
[0076]請(qǐng)參閱圖3至5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置中包括了伺服電機(jī)1、光電定位開關(guān)2、可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤3、定位孔4、濾光片托盤旋轉(zhuǎn)軸5以及濾光片安裝槽6。
[0077]其中，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
[0078]光電定位開關(guān)是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體的有無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。
[0079]可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤即為具有定位孔、濾光片托盤旋轉(zhuǎn)軸以及濾光片安裝槽的托盤，濾光片托盤旋轉(zhuǎn)軸可以通過伺服電機(jī)的控制進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而在可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤上有濾光片安裝槽，可以在安裝槽中安裝不同的濾光片，使得可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片。
[0080]需要說明的是，圖中的濾光片安裝槽為四個(gè)，而這僅僅為一個(gè)示意，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要增加或者減少濾光片安裝槽，故此處不做限定。
[0081]通過上述對(duì)各個(gè)部件的介紹，可以了解到旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置的基本工作原理如下:通過光電定位開關(guān)發(fā)出的光線在托盤底部是否存在反射來定位托盤的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)光電定位開關(guān)發(fā)出的光線有反射時(shí)，則伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤上面的定位孔旋轉(zhuǎn)到光電定位開關(guān)的正上方時(shí)，可旋轉(zhuǎn)式濾光片托盤上的定位孔把光電定位開關(guān)發(fā)出的光線透射出來，無法形成反射，故伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)濾光片安裝槽中的濾光片與鏡頭中心對(duì)齊。
[0082]再次，本發(fā)明實(shí)施例中，具體介紹了旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置的組成以及工作方式，在旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置可以安裝多個(gè)濾光片，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)來改變鏡頭上方的濾光片，以此改變鏡頭入射到成像器光線強(qiáng)度，從而達(dá)到整個(gè)設(shè)備對(duì)環(huán)境光線的適應(yīng)能力。使得本發(fā)明方案在實(shí)際應(yīng)用中具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，同時(shí)，提升方案的可行性。
[0083]請(qǐng)參閱圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例中圖像采集的系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例示意圖，該系統(tǒng)包括:光線感應(yīng)器101、控制器102、旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103以及成像器104 ；
[0084]光線感應(yīng)器101，用于獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)；
[0085]控制器102，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令；
[0086]旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103，用于根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片；
[0087]成像器104，用于在目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像；
[0088]其中，控制器102具體包括第一控制單元1021 ；
[0089]第一控制單元1021，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令。
[0090]第二控制單元1022，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。
[0091]本實(shí)施例中，控制器中包括第一控制單元，第一控制單元根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，再生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，該第一控制指令則是用于調(diào)整和控制系統(tǒng)中的相關(guān)電路模塊。還可以包括第二控制單元，第二控制單元同樣根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，再生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。
[0092]可以理解的是，第二控制單元其作用主要是按照預(yù)定順序改變主電路或者控制電路的接線，以及改變電路中的電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向。第二控制單元與第一控制單元的結(jié)構(gòu)與功能類似，均為發(fā)布命令的決策中心，完成協(xié)調(diào)和指揮系統(tǒng)的操作。
[0093]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，控制器中