具體可以包括第二控制單元，其功能主要是根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成該光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。本方案具體對(duì)如何生成第二控制指令進(jìn)行了介紹，以此增強(qiáng)方案的可行性和可操作性。
[0094]請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明實(shí)施例中圖像采集的系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例示意圖，該系統(tǒng)包括:光線感應(yīng)器101、控制器102、旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103、成像器104、補(bǔ)光電路105以及紅外燈陣列106 ;
[0095]光線感應(yīng)器101，用于獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)；
[0096]控制器102，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令；
[0097]旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置103，用于根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片；
[0098]成像器104，用于在目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像；
[0099]補(bǔ)光電路105，用于接收第二控制指令，并根據(jù)第二控制指令向紅外燈陣列106發(fā)送光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)；
[0100]紅外燈陣列106，用于根據(jù)接收到的所述光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)，調(diào)節(jié)紅外燈的發(fā)光亮度；
[0101]其中，控制器102具體包括第一控制單元1021 ；
[0102]第一控制單元1021，用于根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令。
[0103]第二控制單元1022，用于根據(jù)所述光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。
[0104]本實(shí)施例中，補(bǔ)光電路接收第二控制單元發(fā)送的第二控制指令，由此根據(jù)該第二控制指令來(lái)控制紅外燈陣列，即向紅外燈陣列傳輸光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)，使得紅外燈陣列可以根據(jù)光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)紅外燈的發(fā)光亮度。
[0105]其中，紅外燈陣列克服了普通紅外燈和陣列紅外燈的不足，其優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在，第一，紅外燈陣列不受距離的限制，可隨時(shí)根據(jù)采用增加和減少模塊的方法來(lái)增加或者減小照射距離，而照射比紅外燈和陣列紅外燈甚至激光紅外燈更遠(yuǎn)的距離；第二，紅外燈陣列不受照射角度的限制，可以隨時(shí)根據(jù)需要自己調(diào)節(jié)紅外燈陣列的角度，最大可到360度或者實(shí)現(xiàn)球面照射；第三，紅外燈陣列完全解決了防水問題，完全不會(huì)出現(xiàn)由于進(jìn)水等原因造成的質(zhì)量問題；第四，紅外燈陣列不受照射距離和照射角度的限制，隨心所欲的可以隨便擴(kuò)展；第五，紅外燈陣列不受安裝方式的限制，吸頂，壁裝，地埋等都可以；第六，紅外燈陣列受安裝環(huán)境的限制，地上，空中，地埋，水下等環(huán)境都不受限制
[0106]更進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，圖像采集的系統(tǒng)內(nèi)還可以增加補(bǔ)光電路以及紅外燈陣列。補(bǔ)光電路接收第二控制指令，并根據(jù)第二控制指令向紅外燈陣列發(fā)送光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)，使得紅外燈陣列可根據(jù)接收到的所述光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號(hào)，調(diào)節(jié)紅外燈的發(fā)光亮度，進(jìn)而令整個(gè)圖像采集的系統(tǒng)拍攝到清晰的圖像，以此工作方式來(lái)適應(yīng)不同光線亮度的工作環(huán)境。
[0107]上述實(shí)施例是從圖像采集的系統(tǒng)角度進(jìn)行描述的，下面將從圖形采集的方法進(jìn)行具體介紹，請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像采集的方法實(shí)施例包括:
[0108]201、獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)；
[0109]本實(shí)施例中，由光線感應(yīng)器獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)。光線感應(yīng)器獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)，即為光線感應(yīng)器獲取到當(dāng)前環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)，并將收集到的光線照度數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)。
[0110]目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)可以是，例如，晴天陽(yáng)光直射地面的照度可達(dá)到10萬(wàn)勒克斯，晴天背光處的照度約為1萬(wàn)勒克斯，陰天室外的照度可達(dá)到3千勒克斯，在晴天的半室內(nèi)半室外的環(huán)境下，光照度仍然可以達(dá)到3千勒克斯。
[0111]202、根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令；
[0112]本實(shí)施例中，光線感應(yīng)器可以將光線照度數(shù)據(jù)通過信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器對(duì)接收到的光線照度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，由此計(jì)算出當(dāng)前設(shè)備所處的目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)弱，即為通過光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算得到目標(biāo)環(huán)境下的光線照度。進(jìn)而生成與該光線照度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，并將該第一控制指令發(fā)送至旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置中的驅(qū)動(dòng)單元。
[0113]203、根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片；
[0114]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置中的驅(qū)動(dòng)單元接收到第一控制指令后，通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置將濾光片切換至由第一控制指令指示的在目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的濾光片，該濾光片在本實(shí)施例中可以稱為目標(biāo)濾光片。
[0115]204、在目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像。
[0116]本實(shí)施例中，通過改變?yōu)V光片的方式來(lái)改變鏡頭入射到成像器的光線強(qiáng)度，使得成像器在目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像。
[0117]本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種圖像采集的方法，圖像采集設(shè)備獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)，根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令，第一控制指令用于將濾光片切換至目標(biāo)濾光片，最后通過目標(biāo)濾光片獲取目標(biāo)環(huán)境下的圖像。通過上述過程可以采集到不同環(huán)境下的圖像，不需要通過多個(gè)成像單元來(lái)獲取目標(biāo)環(huán)境下的多個(gè)圖像，再選擇最合適圖像進(jìn)行輸出，而是隨著環(huán)境變化而切換濾光片，通過目標(biāo)濾光片對(duì)目標(biāo)環(huán)境下的光線強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而獲取到更為優(yōu)質(zhì)的圖像。這樣可以減輕工作量，降低設(shè)備成本，并且有利于設(shè)備小型化。
[0118]可選地，在上述圖8對(duì)應(yīng)的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集的方法第一個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令，可以包括:
[0119]根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令。
[0120]本實(shí)施例中，控制器可以根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的第一控制指令，其中，控制器主要是按照預(yù)定順序改變主電路或者控制電路的接線，以及改變電路中的電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向。第一控制單元可以由程序計(jì)數(shù)模塊、指令寄存模塊、指令譯碼模塊、時(shí)序產(chǎn)生模塊和操作控制模塊組成，這些模塊具體可以是電路或者芯片構(gòu)成?？刂破魇前l(fā)布命令的決策機(jī)構(gòu)，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)系統(tǒng)的操作。
[0121]根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，再生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，該第一控制指令則是用于調(diào)整和控制系統(tǒng)中的相關(guān)電路模塊。
[0122]其次，本發(fā)明實(shí)施例中，控制器中具體可以包括第一控制單元，其功能主要是根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成該光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，至此，便可以通過第一控制指令來(lái)切換至目標(biāo)濾光片。本方案具體對(duì)如何生成第一控制指令進(jìn)行了介紹，以此增強(qiáng)方案的可行性和可操作性。
[0123]可選地，在上述圖8以及圖8對(duì)應(yīng)的第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集的方法第二個(gè)可選實(shí)施例中，根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片，可以包括:
[0124]接收控制器生成的第一控制指令；
[0125]根據(jù)第一控制指令旋轉(zhuǎn)濾光片，并旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片，其中，目標(biāo)濾光片的中心點(diǎn)與鏡頭的中心點(diǎn)對(duì)齊，鏡頭用于拍攝圖像。
[0126]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置根據(jù)第一控制指令將濾光片切換至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片的具體方式可以是，旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置接收控制器生成的第一控制指令，然后再根據(jù)第一控制指令旋轉(zhuǎn)濾光片，并旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)環(huán)境下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)濾光片，其中，目標(biāo)濾光片的中心點(diǎn)與鏡頭的中心點(diǎn)對(duì)齊，該鏡頭是用來(lái)拍攝圖像的。鏡頭是用以生成影像的光學(xué)部件，由多片透鏡組成。
[0127]再次，本發(fā)明實(shí)施例中，具體介紹了旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置的組成以及工作方式，在旋轉(zhuǎn)式多濾光片裝置可以安裝多個(gè)濾光片，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)改變鏡頭上方的濾光片，以此改變鏡頭入射到成像器光線強(qiáng)度，從而達(dá)到整個(gè)設(shè)備對(duì)環(huán)境光線的適應(yīng)能力。使得本發(fā)明方案在實(shí)際應(yīng)用中具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，同時(shí)，提升方案的可行性。
[0128]可選地，在上述圖8對(duì)應(yīng)的第二個(gè)可選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集的方法第三個(gè)可選實(shí)施例中，獲取目標(biāo)環(huán)境下的光線照度數(shù)據(jù)之后，還可以包括:
[0129]根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。
[0130]本實(shí)施例中，控制器中既可以根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，再生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一控制指令，該第一控制指令則是用于調(diào)整和控制系統(tǒng)中的相關(guān)電路模塊。還可以根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，再生成光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。
[0131]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，控制器中具體可以包括第二控制單元，其功能主要是根據(jù)光線照度數(shù)據(jù)計(jì)算出目標(biāo)環(huán)境下的光照強(qiáng)度，并生成該光照強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第二控制指令，第二控制指令用于控制補(bǔ)光電路。本方案具體對(duì)如何生成第二控制指令進(jìn)行了介紹，以此增強(qiáng)方案的可行性和可操作性。
[0132]可選地，在上述