可以理解的，目標(biāo)車輛可以通過安裝在目標(biāo)車輛外部預(yù)設(shè)位置的距離測量裝置測量用戶與目標(biāo)車輛的距離，其中，上述距離測量裝置的實(shí)現(xiàn)方式可以是多種多樣的，上述距離測量裝置可以是紅外測距儀、激光測距儀或超聲波測距儀等。
[0052]其中，激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距儀在工作時(shí)向用戶射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，進(jìn)而可以計(jì)算出從目標(biāo)車輛到用戶的距離。
[0053]S102、目標(biāo)車輛在判斷所述用戶與目標(biāo)車輛的距離小于第一距離閾值時(shí)，獲取用戶信息，所述用戶信息包括用戶的面部信息和用戶的手勢信息。
[0054]可以理解的，目標(biāo)車輛針對與目標(biāo)車輛的距離小于第一距離閾值范圍內(nèi)的用戶開啟攝像裝置，對用戶的面部信息和用戶的手勢信息進(jìn)行掃描獲取。
[0055]S103、目標(biāo)車輛檢測所述用戶的面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息是否匹配。
[0056]可以理解的，目標(biāo)車輛首先建立一個(gè)包含一個(gè)或多個(gè)用戶的用于身份鑒權(quán)的面部信息的面部信息數(shù)據(jù)庫，即用攝像裝置采集一個(gè)或多個(gè)用戶的面部信息或取他們的照片形成面部信息，所述面部信息包括面紋(Faceprint)編碼；然后通過攝像裝置自動、連續(xù)、實(shí)時(shí)地獲取當(dāng)前用戶的面部信息，將當(dāng)前用戶的面部信息與面部信息數(shù)據(jù)庫中存儲的面部信息進(jìn)行檢索比對。其中，上述的“面部信息”是根據(jù)人臉臉部的本質(zhì)特征提取的，上述面紋信息可以抵抗光線、皮膚色調(diào)、面部毛發(fā)、發(fā)型、眼鏡、表情和姿態(tài)的變化，具有強(qiáng)大的可靠性，從而使它可以從百萬人中精確地辨認(rèn)出某個(gè)人。
[0057]S104、目標(biāo)車輛在檢測出所述用戶的面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息匹配時(shí)，確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能。
[0058]其中，確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能的具體實(shí)現(xiàn)方式可以分為以下步驟:
[0059](1)幀分離:將手勢圖像從視頻幀數(shù)據(jù)流中分離出來并進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理供系統(tǒng)調(diào)用。
[0060](2)手勢分割:將有意義的區(qū)域手勢從攝取的手勢圖像中劃分出來，即在前景中僅保留手勢部分。
[0061](3)手勢建模:手勢建模方法一般分為兩類:基于表觀的手勢建模和基于三維的手勢建模。前者是直接從觀察到的視頻圖像去推斷手勢；而后者考慮了手勢產(chǎn)生的中間媒體:手和臂。
[0062](4)手勢特征提取:手勢特征提取與手勢模型密切相關(guān)的，不同的手勢模型會有不同有手勢特征。例如基于三維模型的手勢特征是手的每個(gè)關(guān)節(jié)的狀態(tài)特征，基于表觀模型的手勢特征是輪廓特征、位置特征等。
[0063](5)手勢識別:將掃描得到的當(dāng)前用戶的手勢的特征點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)手勢的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，通過測量兩者之間的相似度來完成識別任務(wù)。
[0064]可以理解的，所述操作操作功能可以包括:目標(biāo)車輛車門開啟、目標(biāo)車輛點(diǎn)火、收音機(jī)開啟、空調(diào)開啟、導(dǎo)航開啟或多媒體開啟等。
[0065]S105、目標(biāo)車輛根據(jù)所述確定的操作功能對所述目標(biāo)車輛執(zhí)行所述操作功能所指示的預(yù)啟動操作。
[0066]作為一種可選的實(shí)施方式，所述確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是:
[0067]根據(jù)預(yù)存的手勢信息與操作功能的映射關(guān)系及所述獲取的用戶的手勢信息，確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能。
[0068]可以理解的，所述預(yù)存的手勢信息與操作功能的映射關(guān)系可以是:當(dāng)用戶豎起大拇指時(shí)，目標(biāo)車輛車門開啟；當(dāng)用戶手部呈握拳姿勢時(shí)，目標(biāo)車輛點(diǎn)火；當(dāng)用戶手部呈五指張開姿勢時(shí)，導(dǎo)航應(yīng)用開啟等。
[0069]作為一種可選的實(shí)施方式，所述測量用戶與目標(biāo)車輛的距離之前，所述方法還包括:
[0070]掃描一個(gè)或多個(gè)用戶的用于身份鑒權(quán)的面部信息；
[0071]建立包括所述掃描得到的一個(gè)或多個(gè)用戶的用于身份鑒權(quán)的面部信息的面部信息數(shù)據(jù)庫。
[0072]作為一種可選的實(shí)施方式，所述測量用戶與目標(biāo)車輛的距離之前，還可以執(zhí)行以下步驟:
[0073]掃描一個(gè)或多個(gè)用于確定操作功能的手勢信息；
[0074]建立所述一個(gè)或多個(gè)用于確定操作功能的手勢信息與操作功能的映射關(guān)系。
[0075]作為一種可選的實(shí)施方式，所述方法還包括:
[0076]在檢測出所述面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息不匹配時(shí)，進(jìn)一步測量用戶與目標(biāo)車輛的距離；
[0077]若進(jìn)一步測量得到的所述用戶與目標(biāo)車輛的距離小于第二距離閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示。
[0078]可以理解的，目標(biāo)車輛檢測出所述面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息不匹配，說明當(dāng)前用戶不是預(yù)先存儲于面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息對應(yīng)的用戶，即當(dāng)前用戶屬于非法用戶，進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)獲取用戶與目標(biāo)車輛的距離，當(dāng)用戶與目標(biāo)車輛的距離小于第二距離閾值時(shí)，可以認(rèn)定為當(dāng)前用戶對目標(biāo)車輛存在非法企圖，因此，觸發(fā)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提示。
[0079]可以看出，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，目標(biāo)車輛首先測量用戶與目標(biāo)車輛的距離，在判斷所述用戶與目標(biāo)車輛的距離小于第一距離閾值時(shí)，獲取用戶信息，然后，在檢測出所述用戶的面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息匹配時(shí)，確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能，最后，根據(jù)所述確定的操作功能對所述目標(biāo)車輛執(zhí)行所述操作功能所指示的預(yù)啟動操作，從而可以免去用戶必須攜帶鑰匙、進(jìn)入車輛內(nèi)部手動對車輛進(jìn)行點(diǎn)火等預(yù)啟動操作，實(shí)現(xiàn)簡化車輛預(yù)啟動過程中的操作，為用戶節(jié)省時(shí)間。
[0080]本發(fā)明第二實(shí)施例公開了一種車輛預(yù)啟動方法。請參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種車輛預(yù)啟動方法的流程示意圖，如圖2所示，包括以下步驟:
[0081]S201、目標(biāo)車輛掃描一個(gè)或多個(gè)用戶的用于身份鑒權(quán)的面部信息。
[0082]S202、目標(biāo)車輛建立包括所述掃描得到的一個(gè)或多個(gè)用戶的用于身份鑒權(quán)的面部信息的面部信息數(shù)據(jù)庫。
[0083]S203、目標(biāo)車輛掃描一個(gè)或多個(gè)用于確定操作功能的手勢信息。
[0084]S204、目標(biāo)車輛建立所述一個(gè)或多個(gè)用于確定操作功能的手勢信息與操作功能的映射關(guān)系。
[0085]S205、目標(biāo)車輛測量用戶與目標(biāo)車輛的距離。
[0086]可以理解的，目標(biāo)車輛可以通過安裝在目標(biāo)車輛外部預(yù)設(shè)位置的距離測量裝置測量用戶與目標(biāo)車輛的距離，其中，上述距離測量裝置的實(shí)現(xiàn)方式可以是多種多樣的，上述距離測量裝置可以是紅外測距儀、激光測距儀或超聲波測距儀等。
[0087]其中，激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距儀在工作時(shí)向用戶射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，進(jìn)而可以計(jì)算出從目標(biāo)車輛到用戶的距離。
[0088]S206、目標(biāo)車輛在判斷所述用戶與目標(biāo)車輛的距離小于第一距離閾值時(shí)，獲取用戶信息，所述用戶信息包括用戶的面部信息和用戶的手勢信息。
[0089]可以理解的，目標(biāo)車輛針對與目標(biāo)車輛的距離小于第一距離閾值范圍內(nèi)的用戶開啟攝像裝置，對用戶的面部信息和用戶的手勢信息進(jìn)行掃描獲取。
[0090]S207、目標(biāo)車輛檢測所述用戶的面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息是否匹配。
[0091]可以理解的，目標(biāo)車輛首先建立一個(gè)包含一個(gè)或多個(gè)用戶的用于身份鑒權(quán)的面部信息的面部信息數(shù)據(jù)庫，即用攝像裝置采集一個(gè)或多個(gè)用戶的面部信息或取他們的照片形成面部信息，所述面部信息包括面紋(Faceprint)編碼；然后通過攝像裝置自動、連續(xù)、實(shí)時(shí)地獲取當(dāng)前用戶的面部信息，將當(dāng)前用戶的面部信息與面部信息數(shù)據(jù)庫中存儲的面部信息進(jìn)行檢索比對。其中，上述的“面部信息”是根據(jù)人臉臉部的本質(zhì)特征提取的，上述面紋信息可以抵抗光線、皮膚色調(diào)、面部毛發(fā)、發(fā)型、眼鏡、表情和姿態(tài)的變化，具有強(qiáng)大的可靠性，從而使它可以從百萬人中精確地辨認(rèn)出某個(gè)人。
[0092]S208、目標(biāo)車輛在檢測出所述用戶的面部信息與預(yù)存的面部信息數(shù)據(jù)庫中的面部信息匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)存的手勢信息與操作功能的映射關(guān)系及所述獲取的用戶的手勢信息，確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能。
[0093]其中，確定所述用戶的手勢信息對應(yīng)的操作功能的具體實(shí)現(xiàn)方式可以分為以下步驟:
[0094](1)幀分離:將手勢圖像從視頻幀數(shù)據(jù)流中分離出來并進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理供系統(tǒng)調(diào)用。