聚合物、螺線管、離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī)(ERM)或線性諧振致動(dòng)器(LRA)。
[0044] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118被配置為輸出對(duì)所感知的與觸覺(jué)輸出設(shè)備118 相關(guān)聯(lián)的表面的摩擦系數(shù)進(jìn)行調(diào)制的觸覺(jué)效果。在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118包括超 聲致動(dòng)器。超聲致動(dòng)器可以以例如20kHz的超聲頻率進(jìn)行振動(dòng)，增大或減小所感知的相關(guān)聯(lián) 表面的系數(shù)。在一些實(shí)施例中，該超聲致動(dòng)器可以包括壓電材料。
[0045] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118使用靜電吸引來(lái)輸出觸覺(jué)效果，例如通過(guò)使用 靜電致動(dòng)器。該觸覺(jué)效果可以包括模仿紋理、模仿振動(dòng)、劃動(dòng)感，或者所感知的與計(jì)算設(shè)備 101相關(guān)聯(lián)的表面上的摩擦系數(shù)變化。在一些實(shí)施例中，該靜電致動(dòng)器可以包括導(dǎo)電層和絕 緣層。該導(dǎo)電層可以是任意的半導(dǎo)體或其它導(dǎo)電材料，諸如銅、鋁、金或銀。絕緣層可以是玻 璃、塑料、聚合物或者任意其它絕緣材料。此外，處理器102可以通過(guò)向?qū)щ妼邮┘与娦盘?hào)一 例如，AC信號(hào)一而對(duì)靜電致動(dòng)器進(jìn)行操作。在一些實(shí)施例中，高壓放大器可以生成該AC信 號(hào)。該電信號(hào)可以在導(dǎo)電層和接近或觸碰到觸覺(jué)輸出設(shè)備118的對(duì)象（例如，用戶的手指、 頭、腳、手臂、肩膀、腿或其它身體部分，或者輸入筆)之間形成電容耦合。改變對(duì)象和導(dǎo)電層 之間的吸引水平能夠改變用戶所感知到的觸覺(jué)效果。
[0046] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118包括被配置為輸出形變觸覺(jué)效果。該形變觸覺(jué) 效果可以包括升高和降低部分與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面。例如，如果計(jì)算設(shè)備101位于 產(chǎn)品之內(nèi)（例如，在店中），則該形變觸覺(jué)效果可以包括升高部分產(chǎn)品包裝的表面以形成崎 嶇不平的紋理。在一些實(shí)施例中，該形變觸覺(jué)效果可以包括彎曲、折疊、轉(zhuǎn)動(dòng)、扭曲、擠壓、屈 曲、形狀變化，或者以其它方式使得與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面發(fā)生形變。例如，該形變觸 覺(jué)效果可以在計(jì)算設(shè)備101或者與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面上施加力度，使得其發(fā)生彎 曲、折疊、轉(zhuǎn)動(dòng)、扭曲、擠壓、屈曲、形狀變化，或者以其它方式發(fā)生形變。例如，如果計(jì)算設(shè)備 101位于產(chǎn)品包裝內(nèi)，該形變觸覺(jué)效果可以包括使產(chǎn)品包裝的頂端朝向用戶發(fā)生彎曲。這可 以向用戶通知該產(chǎn)品具有用戶所期望的特性(例如，該產(chǎn)品正在銷(xiāo)售）。
[0047] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118包括被配置為輸出形變觸覺(jué)效果(例如，用于 使得計(jì)算設(shè)備101或者與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面發(fā)生彎曲或形變)的流體。例如，該流體 可以包括智能凝膠。智能凝膠包括具有響應(yīng)于刺激或激勵(lì)(例如，電場(chǎng)、磁場(chǎng)、溫度、紫外線、 晃動(dòng)或pH變化)而發(fā)生變化的機(jī)械或結(jié)構(gòu)屬性。例如，響應(yīng)于刺激，智能凝膠可以改變剛度、 體積、透明度和/或顏色。在一些實(shí)施例中，剛度可以包括與計(jì)算機(jī)設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面針 對(duì)形變的抵抗度。在一些實(shí)施例中，一條或多條導(dǎo)線可以被嵌入或耦合至智能凝膠。由于電 流通過(guò)該導(dǎo)線而發(fā)出熱量，這使得智能凝膠發(fā)生膨脹或收縮。這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算設(shè)備101或者與 計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面發(fā)生形變。
[0048] 作為另一個(gè)示例，該流體可以包括流變(例如，磁流變或電流變)流體。流變流體包 含懸浮于流體(例如，油或水)之中的金屬顆粒(例如，鐵顆粒）。響應(yīng)于電場(chǎng)或磁場(chǎng)，該流體 中的分子的順序會(huì)重新排列，這改變了該流體的整體阻尼和/或黏性。這會(huì)使得計(jì)算設(shè)備 101或者與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)流動(dòng)表面發(fā)生形變。
[0049] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118包括機(jī)械形變?cè)O(shè)備。例如，在一些實(shí)施例中，觸 覺(jué)輸出設(shè)備118可以包括耦合至對(duì)形變部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的臂部的致動(dòng)器。該形變部件可以包 括例如橢圓形、放射形或波紋形的形狀。該形變部件可以被配置為在一些旋轉(zhuǎn)角度移動(dòng)與 計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面，但是在其它角度則并不如此。該致動(dòng)器可以包括壓電致動(dòng)器、 旋轉(zhuǎn)/線性致動(dòng)器、螺線管、電活性聚合物致動(dòng)器、壓電纖維復(fù)合材料(MFC)致動(dòng)器、形狀記 憶合金(SMA)致動(dòng)器和/或其它致動(dòng)器。在該致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)該形變部件時(shí)，該形變部件可以移 動(dòng)表面，這使得后者發(fā)生形變。在這樣的實(shí)施例中，該形變部件起初可以處于表面平坦的位 置。響應(yīng)于接收到來(lái)自于處理器102的信號(hào)，該致動(dòng)器可以旋轉(zhuǎn)該形變部件。旋轉(zhuǎn)該形變部 件可以使得該表面的一個(gè)或多個(gè)位置升高或降低。在一些實(shí)施例中，該形變部件保持該旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)直至處理器102以信號(hào)通知該致動(dòng)器將形變部件旋轉(zhuǎn)回其原始位置。
[0050] 另外，能夠使用其它技術(shù)或方法來(lái)使得與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面發(fā)生形變。例 如，觸覺(jué)輸出設(shè)備118可以包括柔性表面層，后者被配置為基于來(lái)自表面可重構(gòu)的觸覺(jué)襯底 (包括但并不局限于例如纖維、納米管、電活性聚合物、壓電元件或性質(zhì)記憶合金)的接觸而 使得其表面發(fā)生形變或者改變其紋理。在一些實(shí)施例中，該觸覺(jué)輸出設(shè)備118利用例如形變 機(jī)制(例如，耦合至導(dǎo)線的電機(jī)）、氣袋或液袋、材料的局部形變、諧振機(jī)械部件、壓電材料、 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)元件或栗、熱流體袋、可變孔隙薄膜或?qū)恿髡{(diào)制而發(fā)生形變。
[0051] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118被配置為向用戶遠(yuǎn)程投射觸覺(jué)效果。例如，觸 覺(jué)輸出設(shè)備118可以包括被配置為朝向用戶(例如，朝向用戶的手背)發(fā)射材料(例如，固體、 液體、氣體或等離子體)的一個(gè)或多個(gè)噴嘴。在一個(gè)這樣的實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118包括 氣體噴嘴，該氣體噴嘴被配置為在接收到觸覺(jué)信號(hào)時(shí)發(fā)射出一股特性有所變化的氧氣、氮 氣、二氧化碳或一氧化碳或者發(fā)射出上述氣體的氣流。作為另一個(gè)示例，觸覺(jué)輸出設(shè)備118 可以包括一個(gè)或多個(gè)超聲換能器或揚(yáng)聲器，后者被配置為朝用戶的方向投射壓力波。在一 個(gè)這樣的實(shí)施例中，當(dāng)用戶與對(duì)象進(jìn)行交互時(shí)，處理器102可以使得觸覺(jué)輸出設(shè)備118朝向 用戶發(fā)射出集中的壓力波。該集中的壓力波可以使得用戶身體的一部分(例如，用戶的手） 發(fā)生振動(dòng)。
[0052]在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118可以是計(jì)算設(shè)備101的外殼的一部分。在其它 實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出設(shè)備118可以被包裹在覆蓋與計(jì)算設(shè)備101相關(guān)聯(lián)的表面(例如，計(jì)算設(shè) 備101的前面和背面)的柔性外殼之內(nèi)。例如，計(jì)算設(shè)備101可以包括手表。觸覺(jué)計(jì)算設(shè)備118 可以包括覆蓋表帶內(nèi)部的一層智能凝膠。當(dāng)對(duì)觸覺(jué)輸出設(shè)備118進(jìn)行激勵(lì)時(shí)（例如，利用電 流或電場(chǎng)），該智能凝膠會(huì)發(fā)生膨脹。這會(huì)使得用戶感覺(jué)到包括用戶手腕的擠壓感的觸覺(jué)效 果。
[0053]轉(zhuǎn)向存儲(chǔ)器104,模塊124、125、126和128被描繪以示出設(shè)備在一些實(shí)施例中能夠 如何被配置為利用觸覺(jué)效果來(lái)提供對(duì)象的操控。在該示例中，對(duì)象交互檢測(cè)模塊124包括將 處理器102配置為監(jiān)視交互傳感器132和/或附加傳感器130以確定用戶是否與對(duì)象進(jìn)行了 交互的代碼。對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以包括一個(gè)或多個(gè)算法或查找表，其能夠被處理器 102用來(lái)確定用戶是否在與對(duì)象進(jìn)行交互。
[0054]例如，計(jì)算設(shè)備101可能位于店中的產(chǎn)品之內(nèi)。例如，用戶可能從貨架上拿起產(chǎn)品。 對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以包括對(duì)傳感器130(例如，加速度計(jì))進(jìn)行采樣以追蹤該產(chǎn)品的加 速度的代碼。如果加速度的數(shù)量超過(guò)閾值，則對(duì)象交互檢測(cè)模塊124就可以確定該產(chǎn)品正在 被操控(例如，用戶已經(jīng)拿起了該產(chǎn)品）。
[0055]作為另一個(gè)示例，交互傳感器132可以包括朝向?qū)ο蟮姆秶鷤鞲衅鳌?duì)象交互檢測(cè) 模塊124可以包括將處理器102配置為從該范圍傳感器接收數(shù)據(jù)的代碼。對(duì)象交互檢測(cè)模塊 124可以進(jìn)一步包括對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定用戶是否處于該對(duì)象的某個(gè)距離之內(nèi)一一這 可以指示用戶交互一一的代碼。
[0056]作為又一個(gè)示例，交互傳感器132可以包括朝向?qū)ο蟮?D成像系統(tǒng)。對(duì)象交互檢測(cè) 模塊124可以包括用于對(duì)來(lái)自3D成像系統(tǒng)的圖像進(jìn)行分析以確定用戶是否在與對(duì)象進(jìn)行交 互的代碼。用于檢測(cè)與對(duì)象的用戶交互的方法的進(jìn)一步示例將參考圖9進(jìn)行描述。
[0057]在一些實(shí)施例中，該對(duì)象可以包括虛擬對(duì)象。該虛擬對(duì)象可以是例如在包括觸摸 敏感表面116的觸摸屏顯示器上的輸出。對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以包括將處理器102配置 為檢測(cè)用戶與虛擬對(duì)象的交互的代碼。例如，用戶可以在觸摸敏感表面116上與虛擬對(duì)象相 關(guān)聯(lián)的位置上進(jìn)行敲擊。對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以從觸摸傳感器108接收到與用戶交互相 關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)。在一些實(shí)施例中，該傳感器信號(hào)可以結(jié)合有用戶交互的位 置、壓力、方向和/或速度。對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以基于該傳感器信號(hào)來(lái)確定用戶交互的 一個(gè)或多個(gè)特性。
[0058]作為另一個(gè)示例，虛擬對(duì)象可以是經(jīng)由例如觸摸屏顯示器、護(hù)目鏡、眼鏡或隱形眼 鏡所輸出的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的一部分。該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境可以包括已經(jīng)利用諸如文本或圖像的 虛擬內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充(增強(qiáng)）的相機(jī)數(shù)據(jù)。例如，交互傳感器132可以包括相機(jī)。在一些實(shí)施 例中，交互傳感器132可以捕捉用戶的餐廳的圖像，處理器102可以使用該圖像來(lái)生成增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)環(huán)境。處理器102可以進(jìn)一步在該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境內(nèi)生成一個(gè)或多個(gè)虛擬對(duì)象。例如，在 一個(gè)實(shí)施例中，處理器102可以包括該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中虛擬桌子。舉例來(lái)說(shuō)，用戶可以通過(guò) 在真實(shí)空間中與虛擬對(duì)象相關(guān)聯(lián)的區(qū)域中進(jìn)行觸碰或做出姿勢(shì)而與該虛擬對(duì)象進(jìn)行交互。 在一些實(shí)施例中，對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以例如通過(guò)分析來(lái)自交互傳感器132的圖像而確 定用戶交互的一個(gè)或多個(gè)特性。
[0059]在一些實(shí)施例中，對(duì)象交互檢測(cè)模塊124包括確定與交互相關(guān)聯(lián)的特性(例如，壓 力的量、速度、方向、位置或姿勢(shì)）的代碼。例如，對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以包括分析來(lái)自傳 感器130和/或交互傳感器132的傳感器信號(hào)以確定該特性的代碼。例如，在一個(gè)實(shí)施例中， 對(duì)象交互檢測(cè)模塊124可以包括用于對(duì)來(lái)自3D成像系統(tǒng)的圖像進(jìn)行分析以確定用戶所做出 的姿勢(shì)的類(lèi)型(例如，劃動(dòng)、二指捏取、搖動(dòng)等)的代碼。
[0060]對(duì)象特性確定模塊125表示對(duì)關(guān)于對(duì)象的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定與對(duì)象相關(guān)聯(lián)的特 性的程序成分。對(duì)象特性確定模塊125可以包括一個(gè)或多個(gè)算法或查找表，它們能夠被處理 器102用來(lái)確定與對(duì)象相關(guān)聯(lián)的特性。
[0061 ]在一些實(shí)施例中，對(duì)象特性確定模塊125包括對(duì)來(lái)自交互傳感器132和/或附加傳 感器130的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定與對(duì)象相關(guān)聯(lián)的特性的代碼。例如，對(duì)象特性確定模塊125 可以包括從相機(jī)接收對(duì)象的圖像并且應(yīng)用光學(xué)字符識(shí)別(OCR)來(lái)確定與對(duì)象相關(guān)聯(lián)的文本 的內(nèi)容的代碼。作為另一個(gè)示例，對(duì)象特性確定模塊125可以包括分析來(lái)自交互傳感器132 的圖像以確定對(duì)象的高度、寬度、顏色、大小、形狀、圖案、紋理、名稱(chēng)、QR代碼、條形碼、標(biāo)志、 商標(biāo)、顏色方案、形狀和/或另一特性的代碼。
[0062]在一些實(shí)施例中，對(duì)象特性確定模塊125包括分析經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備110所接收的 數(shù)據(jù)以確定對(duì)象的特性的代碼。例如，該對(duì)象可以使用藍(lán)牙、IEEE 802.11、RFID或NFC向計(jì) 算設(shè)備101傳送信號(hào)。該信號(hào)可以包括對(duì)象的特性(例如，該信號(hào)可以包括類(lèi)型、品牌、條形 碼、價(jià)格、RFID碼或電子特性）。該對(duì)象特性確定模塊125可以分析信號(hào)的參數(shù)以確定對(duì)象的 特性。
[0063]在一些實(shí)施例中，對(duì)象特性確定模塊125包括使用互聯(lián)網(wǎng)或另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)（例如， LAN)確定與對(duì)象相關(guān)聯(lián)的特性的代碼。例如，對(duì)象特性確定模塊125可以包括用于通過(guò)經(jīng)由 互聯(lián)網(wǎng)與一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器或網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行通信以檢索與對(duì)象(例如，棒球棍、頭盔或運(yùn)動(dòng)衫） 相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)隊(duì)（例如，棒球隊(duì)）的名稱(chēng)的代碼。作為另一個(gè)示例，對(duì)象特性確定模塊125可 以包括用于通過(guò)與店鋪相關(guān)聯(lián)的服務(wù)器(例如，店鋪的本地服務(wù)器)進(jìn)行通信以檢索與該店 鋪中的食品產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的營(yíng)養(yǎng)信息的代碼。
[0064] 在一些實(shí)施例中，對(duì)象特性確定模塊125包括確定虛擬對(duì)象的特性的代碼。例如， 對(duì)象特性確定模塊125可以查閱存儲(chǔ)器104中的位置從而確定虛擬對(duì)象的特性。
[0065] 觸覺(jué)效果確定模塊126表示分析數(shù)據(jù)以確定所要生成的觸覺(jué)效果的程序成分。觸 覺(jué)效果確定模塊126可以包括使用一個(gè)或多個(gè)算法或查找表來(lái)選擇所要輸出的一種或多種 觸覺(jué)效果的代碼。
[0066] 在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)效果確定模塊126包括基于對(duì)象的特性確定所要輸出的觸 覺(jué)效果的代碼。例如，觸覺(jué)效果確定模塊126可以確定包括對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的星級(jí)評(píng)定的多個(gè)脈 沖振動(dòng)的觸覺(jué)效果。作為另一個(gè)示例，觸覺(jué)效果確定模塊126可以包括用于確定與對(duì)象的品 牌或制造商相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)效果。例如，意美森公司（Immersion Corporation)可以將其品牌 與包括四個(gè)短促脈沖振動(dòng)的觸覺(jué)效果相關(guān)聯(lián)。當(dāng)用戶與意美森公司所生產(chǎn)的對(duì)象進(jìn)行交互 時(shí)，觸覺(jué)效果確定模塊126可以確定包括四個(gè)短促脈沖振動(dòng)的觸覺(jué)效果。這可以向用戶通知 其正在與來(lái)自意美森公司的產(chǎn)品進(jìn)行交互。
[0067]在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)效果確定模塊126包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器檢索觸覺(jué)效果和/ 或觸覺(jué)效果的特性的代碼。例如，用戶可以與意美森公司所生產(chǎn)的對(duì)象進(jìn)行交互。觸覺(jué)效果 確定模塊126可以查詢意美森公司的服務(wù)器(經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò))并且接收觸覺(jué)效果數(shù) 據(jù)(例如，振幅、波形，和/或頻率和時(shí)間數(shù)據(jù)）。觸覺(jué)效果確定模塊126可以基于所接收到的 觸覺(jué)效果數(shù)據(jù)來(lái)確定觸覺(jué)效果。
[0068]在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)效果確定模塊126包括基于對(duì)象的特性是否滿足一個(gè)或多 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)而確定觸覺(jué)效果的代碼。例如，該標(biāo)準(zhǔn)可以包括電子產(chǎn)品的被批準(zhǔn)的制造商的列表。 當(dāng)用戶與電子設(shè)備進(jìn)行交互時(shí)，處理器102可以確定該電子設(shè)備是否由被批準(zhǔn)的制造商所 生產(chǎn)。如果不是，則觸覺(jué)效果確定模塊126可以確定包括嗡嗡聲感覺(jué)的觸覺(jué)效果。作為另一 個(gè)示例，該標(biāo)準(zhǔn)可以包括尺寸(例如，家具的長(zhǎng)度、寬度和高度）。在用逛家具店尋找起居室 家具時(shí)，用戶可以與長(zhǎng)沙發(fā)進(jìn)行交互。觸覺(jué)效果確定模塊126可以確定該長(zhǎng)沙發(fā)的大小是否 小于或等于該尺寸。如果是，則觸覺(jué)效果確定模塊126可以確定包括劃動(dòng)感的觸覺(jué)效果。這 可以向用戶通知該長(zhǎng)沙發(fā)在起居室中（或者在為該長(zhǎng)沙發(fā)所指定的空間中）將會(huì)是合適的。 [0069]觸覺(jué)效果生成模塊128表示使得處理器102生成觸覺(jué)信號(hào)并且將其傳送至觸覺(jué)輸 出設(shè)備118以生成所選擇的觸覺(jué)效果的程序。例如，觸覺(jué)效果生成模塊128可以訪問(wèn)所存儲(chǔ) 的波形或命令以發(fā)送至觸覺(jué)輸出設(shè)備118以創(chuàng)建所期望的效果。在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)效果 生成模塊128可以包括用于確定觸覺(jué)信號(hào)的算法。另外，在一些實(shí)施例中，觸覺(jué)效果生成模 塊128可以包括用于確定觸覺(jué)效果的目標(biāo)坐標(biāo)(例如，計(jì)算設(shè)備101或?qū)ο笊弦谀抢镙敵?觸覺(jué)效果的位置的坐標(biāo))的算法。
[0070]雖然模塊124、125、126、128在圖1中被描繪為存儲(chǔ)器104內(nèi)的程序成分，但是在一 些實(shí)施例中，模塊124、125、126、128可以包括硬件。例如，模塊124、125、126、128可以包括模 數(shù)轉(zhuǎn)換器、處理器、微控制器、比較器、放大器、晶體管，以及其它模擬或數(shù)字電路。
[0071]圖2是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例示出用于利用觸覺(jué)反饋進(jìn)行對(duì)象操控的系統(tǒng)的另一個(gè)框 圖。系統(tǒng)200可以包括一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程觸覺(jué)輸出設(shè)備206。系統(tǒng)200還可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì) 算設(shè)備202a-f。
[0072]在圖2所示的實(shí)施例中，系統(tǒng)200包括可佩戴計(jì)算設(shè)備202a、包裝計(jì)算設(shè)備202b、貨 架計(jì)算設(shè)備202c、店鋪計(jì)算設(shè)備202d、地面計(jì)算設(shè)備202e以及載體計(jì)算設(shè)備202f?？膳宕饔?jì) 算設(shè)備202a可以包括與被配置為由用戶佩戴的可佩戴設(shè)備(例如，指環(huán))相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備 202a。包裝計(jì)算設(shè)備202b可以包括至少部分嵌入在對(duì)象包裝（例如，對(duì)象的包裝材料或容 器）內(nèi)的計(jì)算設(shè)備。貨架計(jì)算設(shè)備202c可以包括至少部分嵌入在貨架（例如，用于存放用于 在店內(nèi)出售的產(chǎn)品或者書(shū)架)之內(nèi)或者與之耦合的計(jì)算設(shè)備。店鋪計(jì)算設(shè)備202d可以包括 與對(duì)象的銷(xiāo)售商、制造商和/或分銷(xiāo)商相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備。地面計(jì)算設(shè)備202e可以包括至少 部分嵌入在地面之內(nèi)（例如，店鋪的一個(gè)或多個(gè)地磚內(nèi)）或者與之耦合的計(jì)算設(shè)備。載體計(jì) 算設(shè)備202f可以包括至少部分嵌入在用于存放對(duì)象的運(yùn)載設(shè)備（例如，購(gòu)物車(chē)、籃子、袋子 或背包)之內(nèi)或者與之耦合的計(jì)算設(shè)備。這些計(jì)算設(shè)備202a-f在以下更為詳細(xì)地進(jìn)行描述。 [0073] 計(jì)算設(shè)備202a_f和(一個(gè)或多個(gè))遠(yuǎn)程觸覺(jué)輸出設(shè)備206可以連接至網(wǎng)絡(luò)204。網(wǎng)絡(luò) 204可以是任意適當(dāng)數(shù)量或類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)或鏈路，包括但并不局限于撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)（LAN)、 廣域網(wǎng)(WAN)、公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、WiFi網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，或者硬線 和/或無(wú)線通信鏈路的任意組合。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)204是單個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在其它實(shí)施例中， 網(wǎng)絡(luò)204可以包括兩個(gè)或更多網(wǎng)絡(luò)。
[0074]計(jì)算設(shè)備202a_f和（一個(gè)或多個(gè))遠(yuǎn)程觸覺(jué)輸出設(shè)備206可以直接互相通信和/或 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204互相通信。例如，貨架計(jì)算設(shè)備202c可以與店鋪計(jì)算設(shè)備202d無(wú)線通信(