基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器航拍是一個集單片機技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導航航拍技術(shù)、通訊航拍服務技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，其拍攝影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點。且無人飛行器為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺；起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其他較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易；小型輕便、低噪節(jié)能、高效機動、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無人飛行器航拍的突出特點。應用多旋翼無人機進行特定區(qū)域的監(jiān)控可以不必擔心人員安全，也不必擔心飛行員的體力限制。無人飛行器可以執(zhí)行各種最為危險的任務，例如在環(huán)境惡劣、人無法靠近的環(huán)境下采用無人機進行實時監(jiān)控。因此，采用無人飛行器來實現(xiàn)航拍現(xiàn)在已經(jīng)得到廣泛應用，其中，隨著多旋翼式無人飛行器的普及，越來越多的人開始了解和使用多旋翼式無人飛行器。尤其是利用多旋翼式無人飛行器來實施航拍，成為當下熱門，并且完成航拍之后用戶非常有意愿將這些得來不易的視頻內(nèi)容在互聯(lián)網(wǎng)上進行分享。但是這種航拍視頻的分享有一個問題，由于當前航拍技術(shù)還在發(fā)展之中，航拍視頻中存在大量的重復內(nèi)容作品，即使拍攝地點不同，有時候航拍內(nèi)容和形式也很相近。
[0003]對于大量展示航拍內(nèi)容的互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站或者互聯(lián)網(wǎng)分享社區(qū)而言，大量內(nèi)容、形式接近的視頻作品也容易引發(fā)審美疲勞，驅(qū)逐用戶離開網(wǎng)站。同時對于那些想要得到某種特定類型的航拍視頻的用戶來說，也導致檢索困難。
[0004]因此，需要有一種方式能夠有利于對航拍視頻內(nèi)容的整理和分類。
[0005]另外，對于航拍視頻的標記，其實對于用戶來說也是個問題。一段精美的航拍視頻怎么取個好名字，其實也非常依賴于用戶的個人水平。不乏拍攝技術(shù)好、無人機飛行器操控技術(shù)高的飛手，但是不會給視頻取名字，導致精彩的航拍結(jié)果淹沒于海量的視頻信息中去。
[0006]專利文獻CN101625688公開了一種用于影像擷取裝置的相片管理系統(tǒng)，其包括一個存儲單元、一個數(shù)據(jù)庫、一個檢索單元、一個分類單元及一個建立單元，所述存儲單元內(nèi)存儲有多個相片，所述相片的文件信息中包括與所述相片相應的拍攝地點坐標，所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有坐標信息及與所述坐標信息相對應的地點名，所述檢索單元用于根據(jù)所述存儲單元內(nèi)的各相片的拍攝地點坐標在所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)檢索以得到與所述相片相對應的地點名，所述建立單元以所述地點名為目錄名在所述存儲單元內(nèi)建立目錄，所述分類單元用于根據(jù)所述拍攝地點坐標將與其相應的相片分類至與所述坐標相對應的地點名的目錄名內(nèi)。該專利可根據(jù)相片的拍攝地點坐標查找數(shù)據(jù)庫以得到與所述相片相應的地點名，以地點名建立目錄并將相應相片分類至該目錄內(nèi)，方便使用者根據(jù)相片的拍攝地點管理相片。但該專利僅是通過地點來分類相片，由于無人飛行器的飛行狀態(tài)對航拍產(chǎn)生非常大的影響，如俯沖和加速等，該專利不能利用飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)對拍攝素材進行分類命名且不能記錄拍攝時刻下的相關(guān)信息，以及不能根據(jù)多種參數(shù)對拍攝素材進行如排序、調(diào)用等處理，更不能對海量的拍攝素材進行分類和命名。
[0007]專利文獻CN102202173公開了一種照片自動命名方法，包括以下步驟:當拍攝照片時獲取關(guān)于拍攝地點的GPS信息;對拍攝的照片進行解析以獲得拍攝的照片的人物信息和背景信息；獲取拍攝的照片的時間信息;通過將GPS信息和拍攝的照片的背景信息關(guān)聯(lián)，來確定拍攝地點;根據(jù)拍攝地點、人物信息和時間信息，以語義性描述語言對拍攝的照片進行自動命名，其中，所述自動命名的步驟包括:根據(jù)解析的人物信息確定拍攝的照片中是否存在人物;如果拍攝的照片中不存在人物，則確定先前存儲的照片中是否存在與拍攝的照片相同的拍攝地點；如果不存在相同的拍攝地點，則以包含拍攝地點和一日行的語義性描述語言對拍攝的照片進行命名；如果存在相同的拍攝地點，則確定先前存儲的具有相同拍攝地點的照片中是否存在與拍攝的照片日期相同的時間信息；如果存在日期相同的時間信息，則以包含拍攝地點和一日行的語義性描述語言對拍攝的照片進行命名；如果不存在日期相同的時間信息，則以包含拍攝地點和M次行的語義性描述語言對拍攝的照片進行命名，其中，M是大于I的正整數(shù)。該專利根據(jù)提取的照片數(shù)據(jù)信息自動按照拍攝地點、照片內(nèi)容(包括照片背景和人物信息)以及拍攝時間等要素以語義性描述語言對照片進行自動命名，但其不能利用飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)對拍攝素材進行分類命名，以及不能根據(jù)多種參數(shù)對拍攝素材進行如排序、調(diào)用等處理，更不能對海量的拍攝素材進行分類和命名。
[0008]由于根據(jù)無人飛行器及其所應用的云臺、拍攝設備的不同，其拍攝出來的航拍視頻的效果也是不一致的，所以這些拍攝指標反映了拍攝結(jié)果的一部分屬性；同樣根據(jù)被拍攝對象的特性，比如拍攝對象也能反映出拍攝結(jié)果的一部分屬性；由于航拍視頻標記的隨意性和不確定性，隨著用戶數(shù)量的增多，各種個性化的標記方式不斷出現(xiàn)，將導致很難從名稱預判出航拍視頻的具體內(nèi)容，無論是對于航拍視頻的分享網(wǎng)站還是對于使用該網(wǎng)站來搜索目的視頻的用戶來說，都造成了不便。
[0009]因此，本領(lǐng)域急需一種裝置，其能夠依據(jù)上述指標來給航拍視頻自動標記，對一定量的拍攝素材的名字進行統(tǒng)計與歸類，并將高概率的關(guān)鍵詞摘選出來，自動提供給新的航拍視頻的提供者，引導其按照已有的規(guī)則去標記，從而間接的實現(xiàn)了航拍視頻分享網(wǎng)站的標記規(guī)律化的技術(shù)效果。
[0010]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本實用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0012]根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型公開的一種基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置包括測量設備、拍攝設備和圖像處理裝置，所述測量設備測量無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及所述拍攝設備的拍攝參數(shù)，所述圖像處理裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括與所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述拍攝參數(shù)相關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵詞；當測量設備發(fā)送拍攝時刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲器以及拍攝設備發(fā)送拍攝素材到所述存儲器，所述處理器在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述拍攝參數(shù)讀取相應的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預定順序采用所述關(guān)鍵詞對所述拍攝素材標記。
[0013]優(yōu)選地，所述測量設備至少包括電子羅盤、GPS單元、高度計、速度傳感器、加速度計、角度傳感器、計時器、光線傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器中的一個或多個，所述測量設備測量的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括所述無人飛行器的方位信息、高度信息、位置信息、速度信息、加速度信息、飛行姿態(tài)信息、時間信息、光強信息、濕度信息和溫度信息中的一個或多個。
[0014]優(yōu)選地，所述測量設備由GPS單元、高度計、加速度計、角度傳感器、光線傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器組成。
[0015]優(yōu)選地，安裝在所述無人飛行器上的云臺可調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設備。
[0016]優(yōu)選地，所述云臺包括用于變焦操縱、俯仰運動和方位運動的可調(diào)整機構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，拍攝設備為可見光高清攝像機。
[0018]優(yōu)選地，拍攝設備為高分辨率照相機。
[0019]優(yōu)選地，所述處理器是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA。
[0020]優(yōu)選地，所述存儲器是電子可擦除可編程只讀存儲器EEPR0M。
[0021]優(yōu)選地，所述無人飛行器是多旋翼式無人飛行器。
[0022]優(yōu)選地，所述圖像處理裝置還包括圖像解析設備。
[0023]優(yōu)選地，安裝在所述無人飛行器上的云臺可調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設備，所述測量設備測量所述拍攝設備的拍攝角度和拍攝位置。
[0024]優(yōu)選地，所述圖像處理裝置還包括圖像解析設備，所述圖像解析設備基于所接收的拍攝素材解析獲得拍攝對象特性，所述存儲器存儲包括與所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、拍攝參數(shù)和拍攝對象特性相關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵詞的數(shù)據(jù)庫，當測量設備發(fā)送拍攝時刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲器以及拍攝設備發(fā)送拍攝素材到所述存儲器，所述處理器在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述拍攝對象特性讀取相應的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預定順序采用所述關(guān)鍵詞對所述拍攝素材標記。
[0025]優(yōu)選地，當測量設備發(fā)送拍攝時刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲器以及所述拍攝設備發(fā)送拍攝素材到所述存儲器，所述處理器在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述拍攝參數(shù)和/或所述拍攝對象特性讀取相應的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預定順序采用所述關(guān)鍵詞對