云臺(tái)高速姿態(tài)可以由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，安裝在所述無人飛行器上的所述云臺(tái)6可調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設(shè)備2，所述云臺(tái)6包括用于變焦操縱、俯仰運(yùn)動(dòng)和方位運(yùn)動(dòng)的可調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0050]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)測量設(shè)備I發(fā)送拍攝時(shí)刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲(chǔ)器4以及所述拍攝設(shè)備2發(fā)送拍攝素材到所述存儲(chǔ)器4，所述處理器5在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述拍攝參數(shù)和/或所述拍攝對(duì)象特性讀取相應(yīng)的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預(yù)定順序采用所述關(guān)鍵詞對(duì)所述拍攝素材標(biāo)記。
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)測量設(shè)備I發(fā)送拍攝時(shí)刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲(chǔ)器4以及所述拍攝設(shè)備2發(fā)送拍攝素材到所述存儲(chǔ)器4，所述處理器5在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述拍攝參數(shù)、拍攝角度和/或拍攝位置讀取相應(yīng)的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預(yù)定順序采用所述關(guān)鍵詞對(duì)所述拍攝素材標(biāo)記。所述處理模塊8基于每個(gè)所述拍攝時(shí)刻接收的所述環(huán)境信息、所述位置參數(shù)和/或所述拍攝參數(shù)對(duì)在所述拍攝時(shí)刻所拍攝的所述相應(yīng)拍攝素材進(jìn)行處理。
[0052]處理器5可編譯、組織或分析在存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)格式的傳感數(shù)據(jù)以執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。處理器5可以包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。存儲(chǔ)器4可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器4可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM或其它類型的存儲(chǔ)器。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器5基于所述關(guān)鍵詞對(duì)相應(yīng)的所述拍攝素材進(jìn)行排序和調(diào)用。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，與上述根據(jù)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、拍攝參數(shù)來確定的拍攝素材名稱不同，在海量視頻內(nèi)容于某些分享式社區(qū)網(wǎng)站上被分享時(shí)，基于某些標(biāo)記人靈機(jī)一動(dòng)的創(chuàng)造，可能會(huì)出現(xiàn)一些新穎、具有較強(qiáng)號(hào)召力的名稱，而這些名稱是僅通過參數(shù)推導(dǎo)難以確定的。但是這些新穎的名稱可能導(dǎo)致對(duì)視頻內(nèi)容分布規(guī)律的破壞。舉個(gè)極端的例子，假設(shè)100篇視頻內(nèi)容的名稱均是選自如下3種:高山、海洋、城市。那么對(duì)于這100篇視頻，可以輕松的按照拍攝對(duì)象來進(jìn)行歸類。此時(shí)，出現(xiàn)了第101篇視頻投稿，這是一個(gè)由新用戶定義的名為“美女”的航拍視頻，并且獲得了其他視頻內(nèi)容欣賞用戶的廣泛關(guān)注，因此，后續(xù)的其他用戶有動(dòng)機(jī)，在拍攝類似題材視頻內(nèi)容時(shí)，也采取該標(biāo)記方式，并將導(dǎo)致“美女”成為事實(shí)上的一種類別。但是，同樣的，由于這個(gè)類別是新出現(xiàn)的，所以在“美女”這個(gè)類別成為一種系統(tǒng)認(rèn)可的類別之前，對(duì)于大量用戶來說，他們的標(biāo)記選擇可能是選擇“美女”這個(gè)類別，但是同樣也可能是按照原有慣性，選擇原來的高山、海洋、城市這樣的類別。這種過渡性會(huì)導(dǎo)致，在視頻內(nèi)容分享網(wǎng)站上，實(shí)際內(nèi)容是跟美女相關(guān)的視頻內(nèi)容，在標(biāo)記時(shí)，有時(shí)候是含有“美女”，有時(shí)候是不含“美女”的。這種過渡期越長，那么視頻網(wǎng)站的內(nèi)容歸類工作就越麻煩。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)存儲(chǔ)器4存儲(chǔ)一定數(shù)量的標(biāo)記了的拍攝素材時(shí)，所述處理器5對(duì)所述拍攝素材的名稱中的關(guān)鍵詞進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將重復(fù)頻率超過一定閾值的關(guān)鍵詞作為分類類別，所述處理器5基于所述分類類別對(duì)所述拍攝素材分類。在上述實(shí)施例中，由于第101篇投稿視頻的帶動(dòng)，可能到第135篇投稿時(shí)，就已經(jīng)出現(xiàn)了 10篇在名稱中含有“美女”關(guān)鍵詞的視頻內(nèi)容，換句話說，已經(jīng)達(dá)到了 10篇的頻率閾值，此時(shí)系統(tǒng)將確認(rèn)“美女”關(guān)鍵詞成為新的分類類別。在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器5修改所述名稱使得重復(fù)頻率超過一定閾值的所述關(guān)鍵詞在所述名稱中排在最前端。
[0055]上述方案說明了如何根據(jù)已有視頻內(nèi)容來學(xué)習(xí)產(chǎn)生新的視頻內(nèi)容分類，這里對(duì)如何將這些視頻內(nèi)容分類數(shù)據(jù)庫中的分類數(shù)據(jù)提供給用戶，來引導(dǎo)用戶使用該類別名稱去標(biāo)記視頻內(nèi)容。當(dāng)用戶完成航拍拍攝時(shí)，根據(jù)航拍中的參數(shù)來向用戶提供備選的名字，與接根據(jù)參數(shù)及其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫來向用戶提供備選名字不同，在本實(shí)施例中，根據(jù)參數(shù)確定的備選名字時(shí)來自上述類別數(shù)據(jù)庫中所儲(chǔ)存的名字，每個(gè)類別中存儲(chǔ)有多個(gè)預(yù)先設(shè)定好的朗朗上口的名字。
[0056]總之，上述方案中，通過網(wǎng)站的視頻內(nèi)容學(xué)習(xí)來確認(rèn)視頻類別數(shù)據(jù)庫的類別始終是保持動(dòng)態(tài)更新狀態(tài)，通過拍攝參數(shù)等的識(shí)別與對(duì)應(yīng)來確定要向用戶提供的關(guān)鍵詞數(shù)據(jù)庫類別。在這種工作方式下，作為終端的用戶而言，完全可以享受到自動(dòng)化的名稱推薦服務(wù)，并且這種名稱的推薦還符合分享網(wǎng)站的分類規(guī)則，并且能夠準(zhǔn)確的反映視頻內(nèi)容的真實(shí)情況。
[0057]另外地，圖1所示的標(biāo)記方式較為固定，但是推薦速度快，比較便捷;前述實(shí)施例所述的分類標(biāo)記便于分享網(wǎng)站的后期分類，對(duì)于海量的航拍視頻內(nèi)容展示是有意義的。此外，本實(shí)用新型可以綜合使用兩種標(biāo)記方式來建立一個(gè)長文件名;也可以是將其中一個(gè)作為文件名，將另一個(gè)作為文件標(biāo)簽，含在視頻拍攝文件內(nèi)；另外也可以是單獨(dú)使用其中一種方式來做標(biāo)記方式。
[0058]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其包括測量設(shè)備(I)、拍攝設(shè)備(2)和圖像處理裝置(3)，其中， 所述測量設(shè)備(I)測量無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及所述拍攝設(shè)備(2)的拍攝參數(shù)，所述測量設(shè)備(I)至少包括電子羅盤、GPS單元、高度計(jì)、速度傳感器、加速度計(jì)、角度傳感器、計(jì)時(shí)器、光線傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器中的一個(gè)或多個(gè)，所述圖像處理裝置(3)包括存儲(chǔ)器(4)和處理器(5)，所述存儲(chǔ)器(4)存儲(chǔ)有包括與所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述拍攝參數(shù)相關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵詞的數(shù)據(jù)庫；當(dāng)測量設(shè)備(I)發(fā)送拍攝時(shí)刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲(chǔ)器(4)以及拍攝設(shè)備(2)發(fā)送拍攝素材到所述存儲(chǔ)器(4)，所述處理器(5)在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述拍攝參數(shù)讀取相應(yīng)的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預(yù)定順序采用所述關(guān)鍵詞對(duì)所述拍攝素材標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:所述測量設(shè)備(I)由GPS單元、高度計(jì)、加速度計(jì)、角度傳感器、光線傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:安裝在所述無人飛行器上的云臺(tái)(6)可調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設(shè)備(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:所述云臺(tái)(6)包括用于變焦操縱、俯仰運(yùn)動(dòng)和方位運(yùn)動(dòng)的可調(diào)整機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:拍攝設(shè)備(2)為可見光高清攝像機(jī)或高分辨率照相機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:當(dāng)存儲(chǔ)器(4)存儲(chǔ)一定數(shù)量的被標(biāo)記的拍攝素材時(shí)，所述處理器(5)計(jì)算所述拍攝素材的所述標(biāo)記中的關(guān)鍵詞的頻次，所述處理器(5)基于頻次超過一定閾值的關(guān)鍵詞對(duì)所述拍攝素材排序或調(diào)用。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:所述處理器(5)是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:所述存儲(chǔ)器(4)是電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:所述無人飛行器是多旋翼式無人飛行器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，其特征在于:所述圖像處理裝置(3)還包括圖像解析設(shè)備(7)。
【專利摘要】一種基于無人飛行器拍攝的圖像處理裝置，該裝置包括測量設(shè)備(1)、拍攝設(shè)備(2)和圖像處理裝置(3)，所述測量設(shè)備(1)測量無人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及所述拍攝設(shè)備(2)的拍攝參數(shù)，所述圖像處理裝置(3)包括存儲(chǔ)器(4)和處理器(5)，所述存儲(chǔ)器(4)存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括與所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述拍攝參數(shù)相關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵詞；當(dāng)測量設(shè)備(1)發(fā)送拍攝時(shí)刻下的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和拍攝參數(shù)到所述存儲(chǔ)器(4)以及拍攝設(shè)備(2)發(fā)送拍攝素材到所述存儲(chǔ)器(4)，所述處理器(5)在所述數(shù)據(jù)庫中基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述拍攝參數(shù)讀取相應(yīng)的關(guān)鍵詞，并根據(jù)預(yù)定順序采用所述關(guān)鍵詞對(duì)所述拍攝素材標(biāo)記。
【IPC分類】G06F17/30
【公開號(hào)】CN205263814
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521130321
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請(qǐng)人】譚圓圓
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日