1.一種駕駛事件檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
終端設(shè)備獲取傳感器數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，并對(duì)所述傳感器數(shù)據(jù)和所述GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到車輛的每一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的駕駛特征值；
所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述駕駛特征值進(jìn)行分析處理，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)；
所述終端設(shè)備對(duì)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)進(jìn)行整合處理，得到車輛的駕駛事件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛特征值包括：由所述傳感器數(shù)據(jù)得到的行駛方向上的加速度最大值、最小值，由所述GPS數(shù)據(jù)得到的速度值；
所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述駕駛特征值進(jìn)行分析處理，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，包括：
所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述速度值進(jìn)行對(duì)比分析，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，各所述中間駕駛狀態(tài)具體為如下中的一種：速度增大狀態(tài)或者速度減小狀態(tài)；
所述終端設(shè)備對(duì)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)進(jìn)行整合處理，得到車輛的駕駛事件，包括：
所述終端設(shè)備根據(jù)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)和其中一個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)的行駛方向上的加速度最大值與加速度最小值的差值，得到車輛的駕駛事件，各所述駕駛事件具體為如下中的一種：?jiǎn)?dòng)、急啟動(dòng)、加速、急加速、減速、急減速、停止或者急停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述速度值進(jìn)行對(duì)比分析，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，包括：
針對(duì)任意兩個(gè)相鄰的時(shí)間點(diǎn)，記為第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)，若所述第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度值為V1，所述第二時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度值為V2，且所述V2大于所述V1，所述V2與所述V1的差值大于第一閾值，則所述終端設(shè)備確定所述中間駕駛狀態(tài)為速度增大狀態(tài)；或者
若所述第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度值為V1，所述第二時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度值為V2，且所述V2小于所述V1，所述V1與所述V2的差值C2大于所述第一閾值，則所述終端設(shè)備確定所述中間駕駛狀態(tài)為速度減小狀態(tài)；
所述終端設(shè)備根據(jù)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)和其中一個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)的行駛方向上的加速度最大值與加速度最小值的差值，得到車輛的駕駛事件，包括：
若時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)均為速度增大狀態(tài)，所述終端設(shè)備獲取所述多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的速度增加累積量，在確定所述速度增加累積量大于第二閾值時(shí)，判斷所述其中一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的行駛方向上的加速度最大值與加速度最小值的差值是否大于第三閾值；若是，則判斷首個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間點(diǎn)的速度是否為0，若是，則確定所述駕駛事件為急啟動(dòng)事件，若否，則確定所述駕駛事件為急加速駕駛事件；
若否，則判斷首個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間點(diǎn)的速度是否為0，若是，則確定所述駕駛事件為啟動(dòng)事件，若否，則確定所述駕駛事件為加速駕駛事件；
或者
若時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)均為速度減小狀態(tài)，所述終端設(shè)備獲取所述多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的速度減小累積量，在確定所述速度減小累積量大于第二閾值時(shí)，判斷所述其中一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行駛方向上的加速度最大值與加速度最小值的差值的絕對(duì)值是否大于第三閾值；
若是，則判斷最后一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的速度是否為0，若是，則確定所述駕駛事件為急停止事件，若否，則確定所述駕駛事件為急減速駕駛事件；
若否，則判斷最后一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的速度是否為0，若是，則確定所述駕駛事件為停止事件，若否，則確定所述駕駛事件為減速駕駛事件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛特征值包括：根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)得到的角速度平均值和所述GPS數(shù)據(jù)得到的速度值和方位；
所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述駕駛特征值進(jìn)行分析處理，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，包括：
所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述方位進(jìn)行分析處理，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，各所述中間駕駛狀態(tài)具體為如下中的一種：相對(duì)于地球坐標(biāo)系，角度增大狀態(tài)或者角度減小狀態(tài)；
所述終端設(shè)備對(duì)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)進(jìn)行整合處理，得到車輛的駕駛事件，包括：
根據(jù)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)的繞地球坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度平均值和速度值，得到向心加速度值；
所述終端設(shè)備根據(jù)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)和其中一個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)的所述向心加速度值，得到車輛的駕駛事件，各所述駕駛事件具體為如下中的一種：左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、急左轉(zhuǎn)彎、急右轉(zhuǎn)彎、左掉頭、右掉頭、急左掉頭或急右掉頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述方位進(jìn)行分析處理，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，包括：
針對(duì)任意兩個(gè)相鄰的時(shí)間點(diǎn)，記為第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)，若所述第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位為第一角度，所述第二時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位為第二角度，且所述第二角度大于所述第一角度，所述第二角度與所述第一角度的差值大于第四閾值，則所述終端設(shè)備確定所述中間駕駛狀態(tài)為相對(duì)于地球坐標(biāo)系角度增大狀態(tài)；或者
若所述第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位為第一角度，所述第二時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位為第二角度，且所述第二角度小于所述第一角度，所述第二角度與所述第一角度的差值的絕對(duì)值大于所述第四閾值，則所述終端設(shè)備確定所述中間駕駛狀態(tài)為相對(duì)于地球坐標(biāo)系角度減小狀態(tài)；
所述終端設(shè)備根據(jù)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)和其中一個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)的向心加速度值，得到車輛的駕駛事件，包括：
根據(jù)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的繞地球坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度平均值和速度值，得到所述向心加速度值；
若時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)均為角度增大狀態(tài)，所述終端設(shè)備獲取所述多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的角度增加累積量，在確定所述角度增加累積量大于第五閾值時(shí)，判斷所述角度增加累積量是否大于第六閾值，所述第六閾值大于所述第五閾值；
若是，則判斷所述其中一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的向心加速度值是否大于第七閾值；若是，則確定所述駕駛事件為急右掉頭駕駛事件，若否，則確定所述駕駛事件為右掉頭駕駛事件；
若否，則判斷所述其中一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的向心加速度值是否大于所述第七閾值；若是，則確定所述駕駛事件為急右轉(zhuǎn)彎駕駛事件，若否，則確定所述駕駛事件為右轉(zhuǎn)彎駕駛事件；
或者
若時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)均為角度減小狀態(tài)，所述終端設(shè)備獲取所述多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的角度減小累積量，在確定所述角度減小累積量大于第五閾值時(shí)，判斷所述角度變化累積量是否大于第六閾值，所述第六閾值大于所述第五閾值；
若是，則判斷所述其中一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的向心加速度值是否大于第七閾值；若是，則確定所述駕駛事件為急左掉頭駕駛事件，若否，則確定所述駕駛事件為左掉頭駕駛事件；
若否，則判斷所述其中一個(gè)中間駕駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)的向心加速度值是否大于所述第七閾值；若是，則確定所述駕駛事件為急左轉(zhuǎn)彎駕駛事件，若否，則確定所述駕駛事件為左轉(zhuǎn)彎駕駛事件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛特征值包括：根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)得到的角速度平均值和所述GPS數(shù)據(jù)得到的速度值和方位；
所述終端設(shè)備對(duì)每?jī)蓚€(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的所述方位進(jìn)行分析處理，得到車輛的多個(gè)中間駕駛狀態(tài)，各所述中間駕駛狀態(tài)具體為如下中的一種：左偏、右偏、急左偏、急右偏；
所述終端設(shè)備對(duì)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)進(jìn)行整合處理，得到所述駕駛事件，包括：
若所述第一中間駕駛狀態(tài)為左偏，第二中間狀態(tài)為右偏，且第一中間狀態(tài)與第二中間狀態(tài)的時(shí)間差小于第九閾值，則判斷所述第二中間狀態(tài)對(duì)應(yīng)的向心加速度值是否大于第十閾值，若是，則確定所述車輛的駕駛事件為急左并線駕駛事件，如否，則確定所述車輛的駕駛事件為左并線駕駛事件；或者
若所述第一中間駕駛狀態(tài)為右偏，第二中間狀態(tài)為左偏，且第一中間狀態(tài)與第二中間狀態(tài)的時(shí)間差小于第九閾值，則判斷所述第二中間狀態(tài)對(duì)應(yīng)的向心加速度值是否大于第十閾值，若是，則確定所述車輛的駕駛事件為急右并線駕駛事件；若否，則確定所述車輛的駕駛事件為右并線駕駛事件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備對(duì)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)所述中間駕駛狀態(tài)進(jìn)行整合處理，得到車輛的駕駛事件之后，還包括：
將所述駕駛事件存儲(chǔ)至駕駛事件隊(duì)列；
判斷所述駕駛事件隊(duì)列中多個(gè)相鄰的駕駛事件是否符合預(yù)設(shè)模式；
若否，對(duì)所述多個(gè)相鄰的駕駛事件進(jìn)行復(fù)雜駕駛事件檢測(cè)，得到復(fù)雜駕駛事件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述GPS數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的速度值異常，則所述終端設(shè)備根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)獲取加速度方差，根據(jù)所述加速度方差獲取速度差值，根據(jù)陀螺儀傳感器獲取繞地球坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度，根據(jù)所述繞地球坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度獲取方位變化值；或者
若所述加速度傳感器對(duì)應(yīng)的加速度值異常，則所述終端設(shè)備根據(jù)GPS數(shù)據(jù)提供的速度，獲取加速度值；
若所述陀螺儀傳感器對(duì)應(yīng)的繞地球坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度值異常，則根據(jù)GPS數(shù)據(jù)提供的方位，獲取繞地球坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述終端設(shè)備獲取加速度傳感器在一時(shí)間點(diǎn)的多個(gè)Z軸加速度值，獲取Z軸最大加速度值與Z軸最小加速值的差值，若差值大于第一預(yù)設(shè)差值且小于第二預(yù)設(shè)差值，則根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷所述車輛的駕駛事件是否為震動(dòng)駕駛事件，若所述差值超過第二預(yù)設(shè)差值，則確定車輛的駕駛事件為震動(dòng)駕駛事件；或者
所述終端設(shè)備獲取加速度傳感器在一時(shí)間點(diǎn)的X軸加速度值平均值，Y軸加速度平均值，得到加速度合成值，若所述加速度合成值大于第一預(yù)設(shè)合成值且小于第二預(yù)設(shè)合成值，則確定車輛的駕駛事件為啟動(dòng)駕駛事件，若所述加速度合成值大于第三預(yù)設(shè)合成值，則確定車輛的駕駛事件為急啟動(dòng)駕駛事件，若所述加速度合成值小于第三預(yù)設(shè)合成值且大于第二預(yù)設(shè)合成值，則根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷所述車輛的駕駛事件是否為急啟動(dòng)駕駛事件，其中，所述第一預(yù)設(shè)合成值、第二預(yù)設(shè)合成值、第三預(yù)設(shè)合成值依次增大；或者
所述終端設(shè)備獲取GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取所述車輛的速度，當(dāng)上一時(shí)刻速度為0，若當(dāng)前時(shí)刻速度大于第一預(yù)設(shè)速度且小于第二預(yù)設(shè)速度，則確定車輛的駕駛事件為啟動(dòng)駕駛事件，若所述當(dāng)前時(shí)刻速度大于第三預(yù)設(shè)速度，則確定車輛的駕駛事件為急啟動(dòng)駕駛事件，若所述當(dāng)前時(shí)刻速度大于第二預(yù)設(shè)速度且小于第三預(yù)設(shè)速度，則根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷車輛的駕駛事件是否為急啟動(dòng)駕駛事件，其中，所述第一預(yù)設(shè)速度、第二預(yù)設(shè)速度、第三預(yù)設(shè)速度依次增大；或者
所述終端獲取傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到車輛的每一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的駕駛特征值，所述駕駛特征值包括Z軸加速度，若連續(xù)預(yù)設(shè)個(gè)Z軸加速度方差小于預(yù)設(shè)值，則確定車輛的駕駛事件為駐車事件；或者
所述終端獲取GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取所述車輛的速度，若連續(xù)預(yù)設(shè)個(gè)時(shí)間點(diǎn)，所述車輛的速度均為0，則確定車輛的駕駛事件為駐車事件；或者
所述終端設(shè)備獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的駕駛特征值，所述駕駛特征值是由所述傳感器數(shù)據(jù)確定，所述駕駛特征值包括Z軸加速度方差，Z軸加速度平均值，若當(dāng)前時(shí)刻和上一時(shí)刻的Z軸加速度方差值均小于第一預(yù)設(shè)值，則確定車輛的駕駛事件為停止事件，若連續(xù)3個(gè)Z軸加速度平均值中存在一Z軸加速度平均值大于第二預(yù)設(shè)值，則確定車輛的駕駛事件為急停止事件，除此之外，根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷車輛的駕駛事件是否為急停止事件；或者
所述終端設(shè)備獲取GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取所述車輛的速度，在連續(xù)3個(gè)速度中，若第一時(shí)間點(diǎn)的速度不為0且小于第一預(yù)設(shè)值，第二時(shí)間點(diǎn)和第三時(shí)間點(diǎn)的速度均為0，則確定車輛的駕駛事件為停止事件；若第一時(shí)間點(diǎn)的速度大于第三預(yù)設(shè)值，且第二時(shí)間點(diǎn)和第三時(shí)間點(diǎn)的速度均為0，則確定車輛的駕駛事件為急停止事件，若第一時(shí)間點(diǎn)的速度大于第一預(yù)設(shè)值且小于第二預(yù)設(shè)值，則根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷車輛的駕駛事件是否為急停止事件，其中，第一預(yù)設(shè)值、第二預(yù)設(shè)值以及第三預(yù)設(shè)值依次增大；
所述終端設(shè)備獲取GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)獲取所述車輛的速度，若當(dāng)前時(shí)刻的速度與上一時(shí)刻的速度之差大于第一預(yù)設(shè)值，則確定車輛的駕駛事件為急加速駕駛事件，若當(dāng)前時(shí)刻的速度與上一時(shí)刻的速度之差小于第二預(yù)設(shè)值，則確定車輛的駕駛事件為急減速駕駛事件，所述第一預(yù)設(shè)值與第二預(yù)設(shè)值互為相反數(shù)，若當(dāng)前時(shí)刻的速度與上一時(shí)刻的速度之差大于第一預(yù)設(shè)值且小于第三預(yù)設(shè)值，則根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷車輛的駕駛事件是否為急加速駕駛事件，若當(dāng)前時(shí)刻的速度與上一時(shí)刻的速度之差大于第二預(yù)設(shè)值且小于第四預(yù)設(shè)值，則根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的閾值判斷車輛的駕駛事件是否為急減速駕駛事件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：閾值的選取，確定所述中間駕駛狀態(tài)時(shí)，采用閾值的自適應(yīng)選取；在對(duì)累積變化量進(jìn)行判斷時(shí)，采用人為的設(shè)定；在判斷“急”事件時(shí)，采用固定閾值和歷史統(tǒng)計(jì)閾值相結(jié)合來設(shè)定。