本發(fā)明涉及停車場車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車場車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著汽車保有量的增加，在開車外出時停車難的問題已經(jīng)越來越嚴(yán)重。為此，當(dāng)前的大型商場、社區(qū)等大多設(shè)置有大型的地上或者地下停車場。為了便于車輛進入大型停車場進行停車，并確定車輛所停的位置，現(xiàn)有技術(shù)一般采用攝像頭方式和射頻識別(Radio Frequency Identification，簡稱RFID)技術(shù)來實現(xiàn)。

其中，采用攝像頭的方式為在車輛上必須安裝車載攝像設(shè)備，其中車載攝像設(shè)備至少包括設(shè)置于車輛前端的第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，第一攝像頭與第二攝像頭按預(yù)設(shè)角度關(guān)系分別安設(shè)在車輛前端的左右兩側(cè)，當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲鰰r，第一攝像頭與第二攝像頭分別可以拍攝貼設(shè)于停車場內(nèi)各個梁柱或墻壁之上的二維碼標(biāo)識。從而通過二維碼標(biāo)識計算得到地理位置字符串，最后根據(jù)地理位置字符串更新三維地圖數(shù)據(jù)，顯示停車場內(nèi)的導(dǎo)航圖像信息，以便于對車輛進行導(dǎo)航。

而采用射頻識別技術(shù)的方式為在車輛上必須安裝讀取射頻識別標(biāo)簽的車載終端。通過該車載終端來讀取在停車場各處設(shè)置的射頻識別標(biāo)簽，從而定位汽車所處的位置，來實現(xiàn)車輛的導(dǎo)航。

可見，當(dāng)前若要對停車場內(nèi)的車輛進行導(dǎo)航，一般均需要在車輛上安裝外接設(shè)備，如攝像頭設(shè)備、射頻識別設(shè)備等，對于未安裝外接設(shè)備的車輛，難以對其進行停車場導(dǎo)航。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例提供一種停車場車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，以解決當(dāng)前若要對停車場內(nèi)的車輛進行導(dǎo)航，一般均需要在車輛上安裝外接設(shè)備，對于未安裝外接設(shè)備的車輛， 難以對其進行停車場導(dǎo)航的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種停車場車輛導(dǎo)航方法，應(yīng)用于一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，所述停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括：移動終端、設(shè)置于停車場內(nèi)各位置的信標(biāo)設(shè)備、設(shè)置于停車場各停車位處的感應(yīng)傳感器以及與信標(biāo)設(shè)備、移動終端和感應(yīng)傳感器分別通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述方法包括：

所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將所述停車位狀態(tài)信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標(biāo)記于停車場平面地圖中，形成停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖；所述停車場平面地圖中記錄有信標(biāo)設(shè)備的位置信息；

所述信標(biāo)設(shè)備向停車場中其輻射范圍以一預(yù)設(shè)時間定時廣播自身的信標(biāo)ID；

當(dāng)攜帶有移動終端的車輛進入所述輻射范圍后，所述移動終端接收所述信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID；

所述移動終端將所述信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)所述信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述移動終端所處的位置標(biāo)記在所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成基于所述移動終端所處的位置的第一導(dǎo)航信息；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和所述第一導(dǎo)航信息發(fā)送給所述移動終端ID對應(yīng)的移動終端。

具體的，所述信標(biāo)設(shè)備為基于低功耗藍牙技術(shù)的信標(biāo)。

進一步的，所述停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括在各停車位處設(shè)置的攝像頭設(shè)備；所述攝像頭設(shè)備與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通信連接；所述停車場平面地圖中還記錄有各攝像頭設(shè)備的位置信息；

所述方法還包括：

在所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)到所述停車位處存在車輛時，所述攝像頭設(shè)備拍攝所述車輛的車牌號，并將攝像頭設(shè)備自身的攝像頭設(shè)備ID和車牌號發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)所述攝像頭設(shè)備ID和各攝像頭設(shè)備的位置信息確定所述車 牌號對應(yīng)的車輛所處的位置。

進一步的，該停車場車輛導(dǎo)航方法，還包括：

所述移動終端發(fā)送車牌號信息到所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)所述車牌號信息，確定車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置標(biāo)記在所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖發(fā)送給所述移動終端。

進一步的，該停車場車輛導(dǎo)航方法，還包括：

所述移動終端接收其當(dāng)前所處范圍中的信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID；

所述移動終端將所述信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)所述信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述移動終端所處的位置標(biāo)記在所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成以移動終端所處的位置為起點，以車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置為終點的第二導(dǎo)航信息；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將所述第二導(dǎo)航信息發(fā)送給所述移動終端。

一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：移動終端、設(shè)置于停車場內(nèi)各位置的信標(biāo)設(shè)備、設(shè)置于停車場各停車位處的感應(yīng)傳感器以及與所述信標(biāo)設(shè)備、移動終端和感應(yīng)傳感器分別通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述感應(yīng)傳感器，用于感應(yīng)其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將所述停車位狀態(tài)信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用于將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標(biāo)記于停車場平面地圖中，形成停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖；所述停車場平面地圖中記錄有信標(biāo)設(shè)備的位置信息；

所述信標(biāo)設(shè)備，用于向停車場中其輻射范圍以一預(yù)設(shè)時間定時廣播自身的信標(biāo)ID；

所述移動終端，用于在攜帶有所述移動終端的車輛進入所述輻射范圍后，接收所述信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID，并將所述信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，還用于根據(jù)所述信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位 置信息，確定所述移動終端所處的位置；將所述移動終端所處的位置標(biāo)記在所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成基于所述移動終端所處的位置的第一導(dǎo)航信息；將所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和所述第一導(dǎo)航信息發(fā)送給所述移動終端ID對應(yīng)的移動終端。

具體的，所述信標(biāo)設(shè)備為基于低功耗藍牙技術(shù)的信標(biāo)。

進一步的，所述停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括在各停車位處設(shè)置的攝像頭設(shè)備；所述攝像頭設(shè)備與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通信連接；所述停車場平面地圖中還記錄有各攝像頭設(shè)備的位置信息；

所述攝像頭設(shè)備，用于在所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)到所述停車位處存在車輛時，拍攝所述車輛的車牌號，并將攝像頭設(shè)備自身的攝像頭設(shè)備ID和車牌號發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，還用于根據(jù)所述攝像頭設(shè)備ID和各攝像頭設(shè)備的位置信息確定所述車牌號對應(yīng)的車輛所處的位置。

進一步的，所述移動終端，還用于發(fā)送車牌號信息到所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，還用于根據(jù)所述車牌號信息，確定車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置；將所述車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置標(biāo)記在所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中；將所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖發(fā)送給所述移動終端。

進一步的，所述移動終端，還用于接收其當(dāng)前所處范圍中的信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID；將所述信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，還用于根據(jù)所述信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；將所述移動終端所處的位置標(biāo)記在所述停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成以移動終端所處的位置為起點，以車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置為終點的第二導(dǎo)航信息；將所述第二導(dǎo)航信息發(fā)送給所述移動終端。

本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，無需通過在車輛上安裝攝像頭、射頻識別設(shè)備等外接設(shè)備，即可通過車輛上的移動終端進行停車場車輛導(dǎo)航。該停車場車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)通過停車場中的感應(yīng)傳感器確定停車位狀態(tài)，通過信標(biāo)設(shè)備對攜帶移動終端的車輛進行定位，并通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器生成導(dǎo)航信息，以引導(dǎo)攜帶移動終端的車輛尋找停車位?？梢?，本發(fā)明對于未安裝外接設(shè)備的車輛，依然可以通過移動終端對其進行停車場導(dǎo)航，避免了未安裝外接設(shè)備的車輛的停車不便利，以及每輛汽車均安裝外接設(shè)備所造成的資源浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法的流程圖一；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法的流程圖二；

圖3為本發(fā)明實施例中的停車場平面地圖的示意圖一；

圖4為本發(fā)明實施例中的停車場平面地圖的示意圖二；

圖5為本發(fā)明實施例中的停車場平面地圖的示意圖三；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法，應(yīng)用于一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括：移動終端、設(shè)置于停車場內(nèi)各位置的信標(biāo)設(shè)備、設(shè)置于停車場各停車位處的感應(yīng)傳感器以及與信標(biāo)設(shè)備、移動終端和感應(yīng)傳感器分別通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

該停車場車輛導(dǎo)航方法包括：

步驟101、感應(yīng)傳感器感應(yīng)其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

步驟102、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標(biāo)記于停車場平面地圖中，形成停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖。停車場平面地圖中記錄有信標(biāo)設(shè)備的位置信息。

步驟103、信標(biāo)設(shè)備向停車場中其輻射范圍以一預(yù)設(shè)時間定時廣播自身的信標(biāo)ID。

步驟104、當(dāng)攜帶有移動終端的車輛進入輻射范圍后，移動終端接收信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID。

步驟105、移動終端將信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

步驟106、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定移動終端所處的位置。

步驟107、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將移動終端所處的位置標(biāo)記在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成基于移動終端所處的位置的第一導(dǎo)航信息。

步驟108、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和第一導(dǎo)航信息發(fā)送給移動終端ID對應(yīng)的移動終端。

本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法，無需通過在車輛上安裝攝像頭、射頻識別設(shè)備等外接設(shè)備，即可通過車輛上的移動終端進行停車場車輛導(dǎo)航。該停車場車輛導(dǎo)航方法通過停車場中的感應(yīng)傳感器確定停車位狀態(tài)，通過信標(biāo)設(shè)備對攜帶移動終端的車輛進行定位，并通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器生成導(dǎo)航信息，以引導(dǎo)攜帶移動終端的車輛尋找停車位?？梢姡景l(fā)明對于未安裝外接設(shè)備的車輛，依然可以通過移動終端對其進行停車場導(dǎo)航，避免了未安裝外接設(shè)備的車輛的停車不便利，以及每輛汽車均安裝外接設(shè)備所造成的資源浪費。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的了解本發(fā)明，下面列舉一個更為詳細的實施例，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法，應(yīng)用于一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括移動終端、設(shè)置于停車場內(nèi)各位置的信標(biāo)設(shè)備、設(shè)置于停車場各停車位處的感應(yīng)傳感器、在各停車位處設(shè)置的攝像頭設(shè)備以及與信標(biāo)設(shè)備、移動終端、攝像頭設(shè)備、感應(yīng)傳感器分別通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

該方法包括：

步驟201、感應(yīng)傳感器感應(yīng)其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

其中，該停車位狀態(tài)信息記錄有各停車位處是否有車輛的信息。

步驟202、在感應(yīng)傳感器感應(yīng)到停車位處存在車輛時，攝像頭設(shè)備拍攝車輛的車牌號，并將攝像頭設(shè)備自身的攝像頭設(shè)備ID和車牌號發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

此處，該攝像頭設(shè)備可以設(shè)置于停車位的前端或后端，每一個停車位處可以設(shè)置一個攝像頭設(shè)備，或者每相鄰的2個或3個停車位設(shè)置一個攝像頭設(shè)備，但不僅局限于此。

步驟203、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)攝像頭設(shè)備ID和各攝像頭設(shè)備的位置信息確定車牌號對應(yīng)的車輛所處的位置。

在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的停車場平面地圖中可以記錄有信標(biāo)設(shè)備的位置信息，以及各攝像頭設(shè)備的位置信息。例如，圖3所示，列舉了一個停車場平面地圖的示意圖，在該停車場平面地圖中有8個停車位31(需要知道的是，在大型停車場中停車位較多，可以有成百上千個，此處僅列舉8個停車位)，在每個停車位處均設(shè)置有感應(yīng)傳感器32，在各停車位31的前端設(shè)置有攝像頭設(shè)備33；在停車場中的墻體34和立柱35上可以均勻或不均勻地設(shè)置多個信標(biāo)設(shè)備36。

步驟204、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標(biāo)記于停車場平面地圖中，形成停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖。

此處，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可以將有空位狀態(tài)的停車位在停車場平面地圖中標(biāo)記為綠色，而將無空位狀態(tài)的停車位在停車場平面地圖中標(biāo)記為紅色。

步驟205、信標(biāo)設(shè)備向停車場中其輻射范圍以一預(yù)設(shè)時間定時廣播自身的信標(biāo)ID。

其中，各信標(biāo)設(shè)備的輻射范圍可以被預(yù)先設(shè)置。

此處，該信標(biāo)設(shè)備可以為基于低功耗藍牙技術(shù)的信標(biāo)，而該移動終端也需要支持低功耗藍牙技術(shù)。

步驟206、當(dāng)攜帶有移動終端的車輛進入輻射范圍后，移動終端接收信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID。

此處的移動終端可以為手機、平板電腦等?？梢?，移動終端并非固定在車輛上的，因此不同于安裝于車輛上的固定設(shè)備。移動終端可以采用安裝移動應(yīng)用(Application，簡稱APP)的形式，當(dāng)攜帶有移動終端的車輛進入信標(biāo)的輻射范圍后，該APP可以被喚醒。

步驟207、移動終端將信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

步驟208、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定移動終端所處的位置。

此處就是將信標(biāo)ID所處的位置作為移動終端所處的位置。

步驟209、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將移動終端所處的位置標(biāo)記在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成基于移動終端所處的位置的第一導(dǎo)航信息。

此處，可以例如圖4所示，移動終端所處的位置以車輛41標(biāo)記于停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，而目前在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中僅有兩個空位42和43，其中一個有空位狀態(tài)的停車位42離移動終端所處的位置(車輛41)最近，則第一導(dǎo)航信息可以是從車輛41通往停車位42的指示路線、指示文字或者指示語音。

步驟210、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和第一導(dǎo)航信息發(fā)送給移動終端ID對應(yīng)的移動終端。

步驟211、移動終端顯示該停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和第一導(dǎo)航信息。

這樣，通過移動終端，移動終端用戶(例如車輛司機、乘車人等)可以便捷的尋找停車場中的空位。

之后，當(dāng)移動終端用戶離開車輛(例如移動終端用戶在商場中購物、在辦事機構(gòu)處理事宜或者在會場開會等)，并想要找到自己的車輛時，可以繼續(xù)執(zhí)行如下步驟：

步驟212、移動終端接收其當(dāng)前所處范圍中的信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID。

步驟213、移動終端將信標(biāo)ID、移動終端ID以及所要找尋車輛的車牌號信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

此處的車牌號信息可以是所需找尋的車輛的完整車牌號。當(dāng)然該車牌號信息還可以包括與車牌號關(guān)聯(lián)的手機號、身份證號等，但不僅局限于此。

步驟214、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定移動終端所處的位置，并根據(jù)車牌號信息，確定車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置。

由于在車輛停放時，攝像頭設(shè)備已經(jīng)采集了車牌號信息，并且網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器也記錄了各停車位的狀態(tài)，因此此處可以通過查詢車牌號信息直接對應(yīng)到車輛所處的位置。

步驟215、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置和移動終端所處的位置標(biāo)記在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成以移動終端所處的位置為起點，以車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置為終點的第二導(dǎo)航信息。

例如，如圖5所示移動終端所處的位置為一電梯位置51處，而車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置為停車位52,，則該第二導(dǎo)航信息可以是從該電梯位置51通往停 車位52的指示路線、指示文字或者指示語音。

步驟216、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和第二導(dǎo)航信息發(fā)送給移動終端。

步驟217、移動終端顯示該停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和第二導(dǎo)航信息。

這樣，通過移動終端，移動終端用戶可以在離開車輛后便捷地尋找到自己所停泊的車輛。

本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航方法，無需通過在車輛上安裝攝像頭、射頻識別設(shè)備等外接設(shè)備，即可通過車輛上的移動終端進行停車場車輛導(dǎo)航。該停車場車輛導(dǎo)航方法通過停車場中的感應(yīng)傳感器確定停車位狀態(tài)，通過信標(biāo)設(shè)備對攜帶移動終端的車輛進行定位，并通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器生成導(dǎo)航信息，以引導(dǎo)攜帶移動終端的車輛尋找停車位，并且還可以引導(dǎo)移動終端用戶找尋自己停放在停車場中的車輛?？梢姡景l(fā)明對于未安裝外接設(shè)備的車輛，依然可以通過移動終端對其進行停車場導(dǎo)航，節(jié)省了用戶尋找車輛和停車位的時間，也節(jié)省了停車場管理人員的人力成本，避免了未安裝外接設(shè)備的車輛的停車不便利，以及每輛汽車均安裝外接設(shè)備所造成的資源浪費。

對應(yīng)于上述圖1和圖2所示的方法實施例，如圖6所示，本發(fā)明實施例還提供一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)61，包括：移動終端62、設(shè)置于停車場內(nèi)各位置的信標(biāo)設(shè)備63、設(shè)置于停車場各停車位處的感應(yīng)傳感器64以及與信標(biāo)設(shè)備63、移動終端62和感應(yīng)傳感器64分別通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65。

感應(yīng)傳感器64，可以感應(yīng)其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65，可以將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標(biāo)記于停車場平面地圖中，形成停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖。

其中，停車場平面地圖中記錄有信標(biāo)設(shè)備的位置信息。

信標(biāo)設(shè)備63，可以向停車場中其輻射范圍以一預(yù)設(shè)時間定時廣播自身的信標(biāo)ID。

移動終端62，可以在攜帶有移動終端62的車輛進入輻射范圍后，接收信標(biāo)設(shè)備63的信標(biāo)ID，并將信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65，還可以根據(jù)信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定移動終端62所處的位置；將移動終端62所處的位置標(biāo)記在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成基于移動終端62所處的位置的第一導(dǎo)航信息；將停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖和 第一導(dǎo)航信息發(fā)送給移動終端ID對應(yīng)的移動終端62。

具體的，信標(biāo)設(shè)備63為基于低功耗藍牙技術(shù)的信標(biāo)。

進一步的，如圖6所示，該停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)61還可以包括在各停車位處設(shè)置的攝像頭設(shè)備66；攝像頭設(shè)備66與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65通信連接。

其中，停車場平面地圖中還記錄有各攝像頭設(shè)備的位置信息。

攝像頭設(shè)備66，可以在感應(yīng)傳感器64感應(yīng)到停車位處存在車輛時，拍攝車輛的車牌號，并將攝像頭設(shè)備自身的攝像頭設(shè)備ID和車牌號發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65，還可以根據(jù)攝像頭設(shè)備ID和各攝像頭設(shè)備的位置信息確定車牌號對應(yīng)的車輛所處的位置。

進一步的，移動終端62，還可以發(fā)送車牌號信息到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65，還可以根據(jù)車牌號信息，確定車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置；將車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置標(biāo)記在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中；將停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖發(fā)送給移動終端62。

進一步的，移動終端62，還可以接收其當(dāng)前所處范圍中的信標(biāo)設(shè)備的信標(biāo)ID；將信標(biāo)ID和移動終端ID發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器65，還可以根據(jù)信標(biāo)ID和停車場平面地圖中的信標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定移動終端所處的位置；將移動終端所處的位置標(biāo)記在停車場當(dāng)前狀態(tài)地圖中，并生成以移動終端所處的位置為起點，以車牌號信息所對應(yīng)的車輛所處的位置為終點的第二導(dǎo)航信息；將第二導(dǎo)航信息發(fā)送給移動終端62。

值得說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式可以參見上述的方法實施例，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的一種停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，無需通過在車輛上安裝攝像頭、射頻識別設(shè)備等外接設(shè)備，即可通過車輛上的移動終端進行停車場車輛導(dǎo)航。該停車場車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)通過停車場中的感應(yīng)傳感器確定停車位狀態(tài)，通過信標(biāo)設(shè)備對攜帶移動終端的車輛進行定位，并通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器生成導(dǎo)航信息，以引導(dǎo)攜帶移動終端的車輛尋找停車位。可見，本發(fā)明對于未安裝外接設(shè)備的車輛，依然可以通過移動終端對其進行停車場導(dǎo)航，避免了未安裝外接設(shè)備的車輛的停車不便利，以及每輛汽車均安裝外接設(shè)備所造成的資源浪費。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程 序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。