1.一種停車場車輛導航方法，其特征在于，應用于一種停車場車輛導航系統(tǒng)，所述停車場車輛導航系統(tǒng)包括：移動終端、設置于停車場內(nèi)各位置的信標設備、設置于停車場各停車位處的感應傳感器以及與信標設備、移動終端和感應傳感器分別通信連接的網(wǎng)絡服務器；
所述方法包括：
所述感應傳感器感應其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將所述停車位狀態(tài)信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標記于停車場平面地圖中，形成停車場當前狀態(tài)地圖；所述停車場平面地圖中記錄有信標設備的位置信息；
所述信標設備向停車場中其輻射范圍以一預設時間定時廣播自身的信標ID；
當攜帶有移動終端的車輛進入所述輻射范圍后，所述移動終端接收所述信標設備的信標ID；
所述移動終端將所述信標ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器根據(jù)所述信標ID和停車場平面地圖中的信標設備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；
所述網(wǎng)絡服務器將所述移動終端所處的位置標記在所述停車場當前狀態(tài)地圖中，并生成基于所述移動終端所處的位置的第一導航信息；
所述網(wǎng)絡服務器將所述停車場當前狀態(tài)地圖和所述第一導航信息發(fā)送給所述移動終端ID對應的移動終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車輛導航方法，其特征在于，所述信標設備為基于低功耗藍牙技術(shù)的信標。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車輛導航方法，其特征在于，所述停車場車輛導航系統(tǒng)還包括在各停車位處設置的攝像頭設備；所述攝像頭設備與所述網(wǎng)絡服務器通信連接；所述停車場平面地圖中還記錄有各攝像頭設備的位置信息；
所述方法還包括：
在所述感應傳感器感應到所述停車位處存在車輛時，所述攝像頭設備拍攝所述車輛的車牌號，并將攝像頭設備自身的攝像頭設備ID和車牌號發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器根據(jù)所述攝像頭設備ID和各攝像頭設備的位置信息確定所述車牌號對應的車輛所處的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車場車輛導航方法，其特征在于，還包括：
所述移動終端發(fā)送車牌號信息到所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器根據(jù)所述車牌號信息，確定車牌號信息所對應的車輛所處的位置；
所述網(wǎng)絡服務器將所述車牌號信息所對應的車輛所處的位置標記在所述停車場當前狀態(tài)地圖中；
所述網(wǎng)絡服務器將所述停車場當前狀態(tài)地圖發(fā)送給所述移動終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車場車輛導航方法，其特征在于，還包括：
所述移動終端接收其當前所處范圍中的信標設備的信標ID；
所述移動終端將所述信標ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器根據(jù)所述信標ID和停車場平面地圖中的信標設備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；
所述網(wǎng)絡服務器將所述移動終端所處的位置標記在所述停車場當前狀態(tài)地圖中，并生成以移動終端所處的位置為起點，以車牌號信息所對應的車輛所處的位置為終點的第二導航信息；
所述網(wǎng)絡服務器將所述第二導航信息發(fā)送給所述移動終端。
6.一種停車場車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動終端、設置于停車場內(nèi)各位置的信標設備、設置于停車場各停車位處的感應傳感器以及與所述信標設備、移動終端和感應傳感器分別通信連接的網(wǎng)絡服務器；
所述感應傳感器，用于感應其所處停車位處是否有車輛，生成停車位狀態(tài)信息，并將所述停車位狀態(tài)信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器，用于將各停車位狀態(tài)信息中的停車位狀態(tài)標記于停車場平面地圖中，形成停車場當前狀態(tài)地圖；所述停車場平面地圖中記錄有信標設備的位置信息；
所述信標設備，用于向停車場中其輻射范圍以一預設時間定時廣播自身的信標ID；
所述移動終端，用于在攜帶有所述移動終端的車輛進入所述輻射范圍后，接收所述信標設備的信標ID，并將所述信標ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器，還用于根據(jù)所述信標ID和停車場平面地圖中的信標設備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；將所述移動終端所處的位置標記在所述停車場當前狀態(tài)地圖中，并生成基于所述移動終端所處的位置的第一導航信息；將所述停車場當前狀態(tài)地圖和所述第一導航信息發(fā)送給所述移動終端ID對應的移動終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，所述信標設備為基于低功耗藍牙技術(shù)的信標。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場車輛導航系統(tǒng)還包括在各停車位處設置的攝像頭設備；所述攝像頭設備與所述網(wǎng)絡服務器通信連接；所述停車場平面地圖中還記錄有各攝像頭設備的位置信息；
所述攝像頭設備，用于在所述感應傳感器感應到所述停車位處存在車輛時，拍攝所述車輛的車牌號，并將攝像頭設備自身的攝像頭設備ID和車牌號發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器，還用于根據(jù)所述攝像頭設備ID和各攝像頭設備的位置信息確定所述車牌號對應的車輛所處的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的停車場車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端，還用于發(fā)送車牌號信息到所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器，還用于根據(jù)所述車牌號信息，確定車牌號信息所對應的車輛所處的位置；將所述車牌號信息所對應的車輛所處的位置標記在所述停車場當前狀態(tài)地圖中；將所述停車場當前狀態(tài)地圖發(fā)送給所述移動終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的停車場車輛導航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端，還用于接收其當前所處范圍中的信標設備的信標ID；將所述信標ID和移動終端ID發(fā)送給所述網(wǎng)絡服務器；
所述網(wǎng)絡服務器，還用于根據(jù)所述信標ID和停車場平面地圖中的信標設備的位置信息，確定所述移動終端所處的位置；將所述移動終端所處的位置標記在所述停車場當前狀態(tài)地圖中，并生成以移動終端所處的位置為起點，以車牌號信息所對應的車輛所處的位置為終點的第二導航信息；將所述第二導航信息發(fā)送給所述移動終端。