技術(shù)總結(jié)
移動(dòng)輔助裝置(10)所具有的輔助控制機(jī)構(gòu)(12)具有：準(zhǔn)確度判定部(22)，其判定基于第1檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)準(zhǔn)確度是否高；和同一物體識(shí)別部(23)，其識(shí)別由第1檢測(cè)信號(hào)和第2檢測(cè)信號(hào)分別確定的其他物體(64、66、92)是否為同一物體。當(dāng)判定為檢測(cè)準(zhǔn)確度不高時(shí)，并且僅在識(shí)別為是同一物體的情況下，輔助控制機(jī)構(gòu)(12)控制輔助機(jī)構(gòu)(50)的動(dòng)作。這樣，當(dāng)根據(jù)兩種檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)到其他物體(64、66、92)時(shí)，即使在一方的檢測(cè)信號(hào)中的檢測(cè)準(zhǔn)確度較低的狀況下，也能夠維持動(dòng)作穩(wěn)定的輔助動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：澤本基一郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201580022911
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.10
技術(shù)公布日：2016.12.21