1.一種基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：實時監(jiān)測路口各個行駛方向的停止線是否被積雪覆蓋；連續(xù)平面精準跟蹤路口每個方向上的機動車，實時獲取每個方向的機動車的數(shù)量、每一臺機動車的瞬時速度和精準位置；
S2：根據(jù)不同方向機動車遇紅燈的停車等待次數(shù)的關系，對路口信號燈進行控制；
S3：若停止線被積雪覆蓋，則執(zhí)行步驟S4，否則返回步驟S1；
S4：判斷距離當前放行方向的停止線上游設定閾值距離的范圍內是否有機動車，若有機動車則進入步驟S5，否則進入步驟S6；
S5：延長當前放行方向的綠燈時間，直到停止線上游設定閾值距離的范圍內沒有機動車；
S6：改變信號燈放行方向；
S7：判斷已進入路口內的車輛是否全部通過路口，若是則返回步驟S1，否則執(zhí)行步驟S8；
S8：延長該路口的信號燈的全紅時間，直到路口內的車輛全部通過路口。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的方法，其特征在于，所述步驟S2中具體包括：
S21：建立行駛狀態(tài)表，記錄每一臺機動車的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括每一臺機動車在越過停止線之前遇紅燈的停車等待次數(shù)；其中某一機動車首次寫入所述行駛狀態(tài)表時，遇紅燈的停車等待次數(shù)的初始值為零；
S22：判斷第一方向是否為紅燈狀態(tài)，若是則進入步驟S23，否則進入步驟S24；
S23：修訂所述行駛狀態(tài)表：
對于第一方向，將已有機動車的停車次數(shù)加1，并獲取第一方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K1；
對于第二方向，將越過停止線的機動車從列表中清除；
S24：修訂所述行駛狀態(tài)表：
對于第一方向，將越過停止線的機動車從列表中清除；
對于第二方向，將已有機動車的遇紅燈的停車等待次數(shù)加1，并獲取第二方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K2；
S25：判斷第一方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)與第二方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否相等，若相等則進入步驟S26；否則進入步驟S27；
S26：判斷遇紅燈的最高停車次數(shù)是否為零，若是零，則返回步驟S1；若否，則將信號周期延長；
S27：判斷第一方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否大于第二方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)，若是則增加第一方向上信號燈周期的綠信比；若否則增加第二方向上信號燈周期的綠信比。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的方法，其特征在于：
所述步驟S3中，若停止線被雪覆蓋，則根據(jù)當前信號燈狀態(tài)信息生成第一電磁波信號，將所述第一電磁波信號發(fā)送至車輛上的電磁波接收裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的方法，其特征在于，在步驟S8之后，還包括如下步驟：
根據(jù)當前路口車輛行駛狀況，生成第二電磁波信號，將所述第二電磁波信號發(fā)送至車輛上的電磁波接收裝置。
5.一種基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
積雪檢測單元，實時監(jiān)測路口各個行駛方向的停止線是否被積雪覆蓋；
車輛跟蹤單元，連續(xù)平面精準跟蹤路口每個方向上的機動車，實時獲取每個方向的機動車的數(shù)量、每一臺機動車的瞬時速度和精準位置；
信號燈調控單元：根據(jù)不同方向機動車遇紅燈的停車等待次數(shù)的關系，對路口信號燈進行控制；
第一判斷單元，若積雪檢測單元檢測到停止線被積雪覆蓋，則判斷距離當前放行方向的停止線上游設定閾值距離的范圍內是否有機動車；
所述信號燈調控單元，在所述第一判斷單元的判斷結果為是時，延長當前放行方向的綠燈時間，直到停止線上游設定閾值距離的范圍內沒有機動車；在所述第一判斷單元的判斷結果為否時，改變信號燈放行方向；
第二判斷單元，判斷已進入路口內的車輛是否全部通過路口；
所述信號燈控制單元，當所述第二判斷單元的判斷結果為否時延長該路口的信號燈的全紅時間，直到路口內的車輛全部通過路口。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號燈調控單元具體包括：
行駛狀態(tài)記錄模塊，建立行駛狀態(tài)表，記錄每一臺機動車的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括每一臺機動車在越過停止線之前遇紅燈的停車等待次數(shù)；其中某一機動車首次寫入所述行駛狀態(tài)表時，遇紅燈的停車等待次數(shù)的初始值為零；
第一判斷模塊，判斷第一方向是否為紅燈狀態(tài)；
修訂模塊，用于修訂所述行駛狀態(tài)表：
當所述第一判斷模塊的判斷結果為是時，對于第一方向，將已有機動車的停車次數(shù)加1，并獲取第一方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K1；對于第二方向，將越過停止線的機動車從列表中清除；
當所述第一判斷模塊的判斷結果為否時，對于第一方向，將越過停止線的機動車從列表中清除；對于第二方向，將已有機動車的遇紅燈的停車等待次數(shù)加1，并獲取第二方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K2；
第二判斷模塊，判斷第一方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)與第二方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否相等；
第三判斷模塊，當所述第二判斷模塊的判斷結果為是時，判斷遇紅燈的最高停車次數(shù)是否為零；
第四判斷模塊，當所述第二判斷模塊的判斷結果為否時，判斷第一方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否大于第二方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)，
所述信號燈控制單元，用于在第三判斷模塊的判斷結果為否時將信號周期延長；在第四判斷模塊的判斷結果為是時增加第一方向上信號燈周期的綠信比；在第四判斷模塊的判斷結果為否時增加第二方向上信號燈周期的綠信比。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的系統(tǒng)，其特征在于，還包括電磁波生成單元：若停止線被雪覆蓋，則根據(jù)當前信號燈狀態(tài)信息生成第一電磁波信號，將所述第一電磁波信號發(fā)送至車輛上的電磁波接收裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的基于積雪監(jiān)測立體感知的信號燈控制的方法，其特征在于，所述電磁波生成單元還用于，根據(jù)當前路口車輛行駛狀況，生成第二電磁波信號，將所述第二電磁波信號發(fā)送至車輛上的電磁波接收裝置。