技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明所述的基于積雪監(jiān)測(cè)立體感知的信號(hào)燈控制的方法及系統(tǒng)，其能夠?qū)C(jī)動(dòng)車進(jìn)行連續(xù)跟蹤，根據(jù)不同方向上機(jī)動(dòng)車遇紅燈的停車次數(shù)對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)路面是否有積雪，當(dāng)路面停止線被積雪覆蓋時(shí)，則保證正在放行方向停止線上游預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛全部越過(guò)停止線后再將當(dāng)前方向的綠燈信號(hào)變?yōu)辄S燈信號(hào)后，再變?yōu)榧t燈，即路口處于全紅階段，并且對(duì)已經(jīng)進(jìn)入路口內(nèi)的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行監(jiān)控，判斷路口內(nèi)的機(jī)動(dòng)車是否已經(jīng)清空，如果路口內(nèi)的機(jī)動(dòng)車沒(méi)有清空，則延長(zhǎng)信號(hào)燈的全紅時(shí)間，直到路口內(nèi)的機(jī)動(dòng)車全部駛出路口。采用上述方案，能夠保證在有積雪的情況下，車輛也能夠在確保安全的前提下順利通過(guò)路口，不會(huì)導(dǎo)致路口內(nèi)塞車現(xiàn)象出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：姜廷順;李萌;朱朝暉;王軍利;侯文宇;尹勝超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京博研智通科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611236345
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.10