本發(fā)明涉及車輛主動(dòng)安全領(lǐng)域，特別涉及一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著人們生活水平的不斷提高，車輛幾乎成了每個(gè)家庭必備的交通工具。由于汽車越來(lái)越多，車輛的交通安全問(wèn)題也成為目前安全領(lǐng)域的重要問(wèn)題之一。為減小事故損失，汽車預(yù)警受到越來(lái)越多的重視。

傳統(tǒng)的汽車預(yù)警系統(tǒng)僅僅只能針對(duì)駕駛員進(jìn)行碰撞預(yù)警的信息提示，而不能對(duì)自身汽車周邊的其他汽車進(jìn)行預(yù)警提示，因此，在自身汽車的駕駛員看到預(yù)警提示信息而采取應(yīng)急措施比如進(jìn)行緊急剎車的情況下，由于自身汽車周邊的駕駛員并不知曉該汽車在執(zhí)行預(yù)警緊急操作，所以很容易出現(xiàn)二次事故。如何同時(shí)向自身汽車和自身汽車周圍的其他駕駛員同時(shí)發(fā)出車輛預(yù)警信息，是目前亟待解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法及系統(tǒng)，用以同時(shí)向自身車輛和自身車輛周圍的其他交通參與者同時(shí)發(fā)出車輛預(yù)警信息，減少事故發(fā)生率。

本發(fā)明提供一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法，包括以下步驟：

采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；

根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；

按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息。

優(yōu)選地，所述采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息，包括：

監(jiān)測(cè)在所述自身車輛第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；其中，所述可移動(dòng)物體包括：人、動(dòng)物以及各類車輛；所述不可移動(dòng)物體包括：建筑物及所述自身車輛的周邊設(shè)施；

根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，采集所述可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息，以及不可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，并將采集的所述運(yùn)動(dòng)信息和位置信息作為所述自身車輛對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。

優(yōu)選地，所述按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息，包括：

獲取篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；

若獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第一預(yù)警等級(jí)，則按照第一閃爍頻率和第一顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第一顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第一閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍；

若獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第二預(yù)警等級(jí)，則按照第二閃爍頻率和第二顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第二顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第二閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

優(yōu)選地，所述發(fā)送預(yù)警提示信息還包括：

根據(jù)所述自身車輛周邊物體的位置，控制所述自身車輛對(duì)應(yīng)位置的預(yù)警燈進(jìn)行預(yù)警顯示。

優(yōu)選地，所述按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息，包括：

識(shí)別篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)類型；

若識(shí)別出的所述風(fēng)險(xiǎn)類型為：可移動(dòng)物體靠近所述自身車輛，則控制預(yù)警燈按照預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

對(duì)應(yīng)于以上所提供的一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法，本發(fā)明還提供了一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)，所述預(yù)警系統(tǒng)包括：傳感模塊、運(yùn)算模塊和顯示模塊；其中，

所述傳感模塊用于：采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息，并將采集的所述交通狀況信息發(fā)送至所述運(yùn)算模塊；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；

所述運(yùn)算模塊接收所述傳感模塊發(fā)送的所述交通狀況信息，根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；并將篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息發(fā)送至所述顯示模塊；

所述顯示模塊接收所述運(yùn)算模塊發(fā)送的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息。

優(yōu)選地，所述傳感模塊包括：

監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)在所述自身車輛第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；其中，所述可移動(dòng)物體包括：人、動(dòng)物以及各類車輛；所述不可移動(dòng)物體包括：建筑物及所述自身車輛的周邊設(shè)施；

采集單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元的監(jiān)測(cè)結(jié)果，采集所述可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息，以及不可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，并將采集的所述運(yùn)動(dòng)信息和位置信息作為所述自身車輛對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。

優(yōu)選地，所述顯示模塊包括：

獲取單元，用于獲取篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；

控制單元，用于：

若所述獲取單元獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第一預(yù)警等級(jí)，則按照第一閃爍頻率和第一顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第一顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第一閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍；

若所述獲取單元獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第二預(yù)警等級(jí)，則按照第二閃爍頻率和第二顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第二顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第二閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

優(yōu)選地，所述控制單元還用于：

根據(jù)所述自身車輛周邊物體的位置，控制所述自身車輛對(duì)應(yīng)位置的預(yù)警燈進(jìn)行預(yù)警顯示。

優(yōu)選地，所述顯示模塊包括：

識(shí)別單元，用于識(shí)別篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)類型；

顯示單元，用于若所述識(shí)別單元識(shí)別出的所述風(fēng)險(xiǎn)類型為：可移動(dòng)物體靠近所述自身車輛，則控制預(yù)警燈按照預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

本發(fā)明一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法及系統(tǒng)通過(guò)采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息；達(dá)到了同時(shí)向自身車輛和自身車輛周圍的其他交通參與者同時(shí)發(fā)出車輛預(yù)警信息的目的，減少了事故發(fā)生率，提高了交通安全性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所指出的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法的一種實(shí)施方式的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法中、圖1所述實(shí)施例的步驟S10的一種實(shí)施方式的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法中、圖1所述實(shí)施例的步驟S30的一種實(shí)施方式的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法中、圖1所述實(shí)施例的步驟S30的另一種實(shí)施方式的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的系統(tǒng)框圖；

圖6為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)中、圖5所述實(shí)施例的傳感模塊60的一種實(shí)施方式的系統(tǒng)框圖；

圖7為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)中、圖5所述實(shí)施例的顯示模塊80的一種實(shí)施方式的系統(tǒng)框圖；

圖8為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)中、圖5所述實(shí)施例的顯示模塊80的另一種實(shí)施方式的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法及系統(tǒng)，用以同時(shí)向自身車輛和自身車輛周圍的車輛同時(shí)發(fā)出車輛預(yù)警信息，減少事故發(fā)生率。請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法的一種實(shí)施方式的流程示意圖；如圖1所示，本發(fā)明車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法可以執(zhí)行為步驟S10-S30：

步驟S10、采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；

本發(fā)明實(shí)施例中，自身車輛可以通過(guò)設(shè)置在車體四周的攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器等多距離傳感設(shè)備，采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。自身車輛采集的交通狀況信息包括：可移動(dòng)物體的交通狀況信息和不可移動(dòng)物體的交通狀況信息。例如，針對(duì)可移動(dòng)物體比如：其他汽車、巴士、摩托車、自行車、行人、寵物等各類移動(dòng)物體，采集上述各類移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)加速度等信息。針對(duì)不可移動(dòng)物體比如：護(hù)欄、垃圾桶、收費(fèi)站、各類建筑物等各類不可移動(dòng)物體，采集上述各類不可移動(dòng)物體的位置，以避免撞上以上不可移動(dòng)物體。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖2所示，上述步驟S10可以實(shí)施為如下步驟S11-S12：

步驟S11、監(jiān)測(cè)在所述自身車輛第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；其中，所述可移動(dòng)物體包括：人、動(dòng)物以及各類車輛；所述不可移動(dòng)物體包括：建筑物及所述自身車輛的周邊設(shè)施；

步驟S12、根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，采集所述可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息，以及不可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，并將采集的所述運(yùn)動(dòng)信息和位置信息作為所述自身車輛對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，為了減輕自身車輛的數(shù)據(jù)處理資源，自身車輛僅采集距離自身車輛一定范圍內(nèi)的各類物體的交通狀況信息，即根據(jù)該自身車輛的具體應(yīng)用環(huán)境，設(shè)置對(duì)應(yīng)的上述第一預(yù)設(shè)范圍，自身車輛僅監(jiān)控上述與自身車輛距離第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的各類物體，并對(duì)上述第一預(yù)設(shè)范圍的各類物體的交通狀況信息進(jìn)行監(jiān)控和采集，進(jìn)而將采集的上述各類物體的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息作為對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。例如，上述自身車輛行駛在郊外八米寬的高速公路上，則僅監(jiān)控并采集上述八米寬的高速公路上、對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度為七十至一百米這一范圍內(nèi)，各類物體對(duì)應(yīng)的交通狀況信息即可。

這種信息采集方式減輕自身車輛的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，節(jié)約了一定的系統(tǒng)資源，避免自身車輛進(jìn)行不必要的數(shù)據(jù)處理。

步驟S20、根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；

自身車輛根據(jù)采集到的上述各類移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的交通狀態(tài)信息，并結(jié)合自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息比如運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)加速度等，獲取可能存在的風(fēng)險(xiǎn)信息并進(jìn)行選擇判斷，從而篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息。

上述預(yù)設(shè)條件根據(jù)不同類型的車輛和該自身車輛的具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行具體設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)上述預(yù)設(shè)條件不做具體限定。例如，在自身車輛行駛在郊外公路上這一應(yīng)用場(chǎng)景，自身車輛可以將距離自身車輛的行進(jìn)中的車輛與自身的距離小于一定距離比如小于0.2米，或者距離自身車輛的護(hù)欄的距離小于0.1米的風(fēng)險(xiǎn)信息篩選出來(lái)。另外，考慮到車輛的行駛速度問(wèn)題，也可以設(shè)置不同的行駛速度對(duì)應(yīng)不同的距離；例如，在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，考慮到靠近自身車輛的其他車輛能夠及時(shí)剎車，可以進(jìn)行如下設(shè)置：靠近自身車輛的其他車輛的行駛速度越大，設(shè)定的距離也越大。

步驟S30、按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息。

自身車輛根據(jù)篩選出的上述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)出對(duì)應(yīng)的預(yù)警提示信息，以提醒自身車輛的駕駛員的同時(shí)，提醒自身車輛附近車輛的駕駛員或者自身車輛附近行人等附近其他的交通參與者的注意，盡可能地避免交通事故的發(fā)生。

自身車輛發(fā)送預(yù)警提示信息可以通過(guò)設(shè)置在自身車輛上的燈光來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如，通過(guò)點(diǎn)亮自身車輛上不同位置的車燈來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)警；或者，通過(guò)點(diǎn)亮不同顏色的車燈來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)警；或者，通過(guò)點(diǎn)亮車燈的不同頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)警等。本發(fā)明實(shí)施例中，自身車輛發(fā)送具體的預(yù)警提示信息同樣可以根據(jù)該自身車輛的具體型號(hào)及具體應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行具體設(shè)定，本發(fā)明對(duì)自身車輛發(fā)送預(yù)警提示信息的具體實(shí)現(xiàn)方式不進(jìn)行限定。例如，控制自身車輛對(duì)應(yīng)位置的預(yù)警燈進(jìn)行預(yù)警顯示時(shí)，可以根據(jù)自身車輛周邊物體的位置，來(lái)確定開(kāi)啟的預(yù)警燈的位置；比如，周邊物體從自身車輛的前面經(jīng)過(guò)，則控制自身車輛前面的預(yù)警燈亮起以進(jìn)行預(yù)警顯示。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3所示，上述步驟S30可以實(shí)施為如下步驟S31-S33：

步驟S31、獲取篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；

若獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第一預(yù)警等級(jí)，則執(zhí)行步驟S32；若獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第二預(yù)警等級(jí)，則執(zhí)行步驟S33，第二預(yù)警等級(jí)比第一預(yù)警等級(jí)高；

步驟S32、按照第一閃爍頻率和第一顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第一顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第一閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍；

步驟S33、按照第二閃爍頻率和第二顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第二顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第二閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍，第二閃爍頻率高于第一閃爍頻率。

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)篩選出的風(fēng)險(xiǎn)信息進(jìn)行預(yù)警等級(jí)劃分，并根據(jù)劃分出的不同的預(yù)警等級(jí)，自身車輛采取不同的預(yù)警提示信息的發(fā)送方式。

例如，在一具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，自身車輛將預(yù)警等級(jí)分為：第一預(yù)警等級(jí)為存在風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，該風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)僅為提醒關(guān)注等級(jí)；第二預(yù)警等級(jí)為風(fēng)險(xiǎn)重大等級(jí)，該風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為需采取措施的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，則針對(duì)第一預(yù)警等級(jí)比如存在風(fēng)險(xiǎn)，則自身車輛開(kāi)啟黃色預(yù)警燈并控制該黃色預(yù)警燈進(jìn)行低頻閃爍；針對(duì)第二預(yù)警等級(jí)比如需采取措施，則自身車輛開(kāi)啟橙色預(yù)警燈，并控制該橙色預(yù)警燈進(jìn)行高頻閃爍，以提醒該自身車輛周邊的其他交通參與者及時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的措施，比如提醒該自身車輛的駕駛員及時(shí)剎車，該自身車輛周邊的其他交通參與者及時(shí)避讓等。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖4所示，上述步驟S30還可以實(shí)施為如下步驟S34-S35：

步驟S34、識(shí)別篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)類型；

步驟S35、若識(shí)別出的所述風(fēng)險(xiǎn)類型為：可移動(dòng)物體靠近所述自身車輛，則控制預(yù)警燈按照預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)所篩選出的風(fēng)險(xiǎn)類型，自身車輛來(lái)采取不同的預(yù)警提示信息的發(fā)送方式。在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，上述不同的風(fēng)險(xiǎn)類型，可以對(duì)應(yīng)為該自身車輛所處的不同應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明實(shí)施例中，自身車輛識(shí)別篩選出的上述風(fēng)險(xiǎn)信息所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)類型，進(jìn)而根據(jù)識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)類型，來(lái)采取上述風(fēng)險(xiǎn)類型所對(duì)應(yīng)的預(yù)警提示信息的發(fā)送方式，從而執(zhí)行發(fā)送預(yù)警信息的操作。

比如，當(dāng)自身車輛在行進(jìn)過(guò)程中，識(shí)別出其風(fēng)險(xiǎn)類型為：可移動(dòng)物體靠近該自身車輛，則自身車輛控制預(yù)警燈按照預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍，例如，自身車輛控制本車四周的燈光閃爍以提示上述可移動(dòng)物體。本發(fā)明實(shí)施例中，上述可移動(dòng)物體包括行人和其他類型的車輛。

本發(fā)明一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法通過(guò)采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息；達(dá)到了同時(shí)向自身車輛和自身車輛周圍的其他交通參與者同時(shí)發(fā)出車輛預(yù)警信息的目的，減少了事故發(fā)生率，提高了交通安全性。

對(duì)應(yīng)于上述圖1至圖4所述實(shí)施例所提供的一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警方法，本發(fā)明還提供了一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)。如圖5所示，本發(fā)明一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)包括：傳感模塊60、運(yùn)算模塊70和顯示模塊80；其中，

所述傳感模塊60用于：采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息，并將采集的所述交通狀況信息發(fā)送至所述運(yùn)算模塊70；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；

所述運(yùn)算模塊70接收所述傳感模塊60發(fā)送的所述交通狀況信息，根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；并將篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息發(fā)送至所述顯示模塊80；

所述顯示模塊80接收所述運(yùn)算模塊70發(fā)送的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖6所示，所述傳感模塊60包括：

監(jiān)測(cè)單元610，用于監(jiān)測(cè)在所述自身車輛第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；其中，所述可移動(dòng)物體包括：人、動(dòng)物以及各類車輛；所述不可移動(dòng)物體包括：建筑物及所述自身車輛的周邊設(shè)施；

采集單元620，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元610監(jiān)測(cè)結(jié)果，采集所述可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息，以及不可移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的位置信息，并將采集的所述運(yùn)動(dòng)信息和位置信息作為所述自身車輛對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖7所示，所述顯示模塊80包括：

獲取單元810，用于獲取篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；

控制單元820，用于：

若所述獲取單元810獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第一預(yù)警等級(jí)，則按照第一閃爍頻率和第一顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第一顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第一閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍；

若所述獲取單元810獲取的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)為：第二預(yù)警等級(jí)，則按照第二閃爍頻率和第二顏色值，控制所述自身車輛的預(yù)警燈按照所述第二顏色值顯示對(duì)應(yīng)的顏色，并按照所述第二閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述控制單元820還用于：

根據(jù)所述自身車輛周邊物體的位置，控制所述自身車輛對(duì)應(yīng)位置的預(yù)警燈進(jìn)行預(yù)警顯示。

在本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖8所示，所述顯示模塊80包括：

識(shí)別單元830，用于識(shí)別篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)類型；

顯示單元840，用于若所述識(shí)別單元830識(shí)別出的所述風(fēng)險(xiǎn)類型為：可移動(dòng)物體靠近所述自身車輛，則控制預(yù)警燈按照預(yù)設(shè)閃爍頻率進(jìn)行預(yù)警閃爍。

本發(fā)明一種車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)采集自身車輛周邊各類物體所對(duì)應(yīng)的交通狀況信息；其中，所述各類物體包括：可移動(dòng)物體和不可移動(dòng)物體；根據(jù)所述自身車輛的運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)采集的所述交通狀況信息進(jìn)行分析比對(duì)，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的風(fēng)險(xiǎn)信息；按照篩選出的所述風(fēng)險(xiǎn)信息，發(fā)送預(yù)警提示信息；達(dá)到了同時(shí)向自身車輛和自身車輛周圍的其他交通參與者同時(shí)發(fā)出車輛預(yù)警信息的目的，減少了事故發(fā)生率，提高了交通安全性。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。