技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛車輛的啟?？刂品椒ǎ瑢儆谲囕v制動安全技術領域。方法包括：檢測目標區(qū)域內是否有交通信號燈和目標車輛；當目標區(qū)域內有交通信號燈時，確定無人駕駛車輛與交通信號燈之間的第一距離，確定交通信號燈的當前類型和剩余時間；如果第一距離在預設距離范圍內、交通信號燈為綠燈且綠燈剩余時間大于第一預設時間，控制車輛為行駛狀態(tài)；如果第一距離在預設距離范圍內、交通信號燈為紅燈且紅燈剩余時間大于第二預設時間，控制車輛為制動狀態(tài)；當目標區(qū)域內有目標車輛時，確定無人駕駛車輛與目標車輛之間的第二距離；如果第二距離大于第二預設距離，控制車輛為行駛狀態(tài)；如果第二距離不大于第二預設距離，控制為制動狀態(tài)。

技術研發(fā)人員：張茂勝;方嘯;曾慶喜;鄧書朝;段山保;劉妹;臧金雪
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.26
技術公布日：2017.09.08