本發(fā)明涉及交通安全輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，考慮到交通參與者中的處于弱勢(shì)處境的人們，向這樣的人們提供可持續(xù)的對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的使用的努力正在活躍化。為了目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，通過關(guān)于預(yù)防安全技術(shù)的開發(fā)，進(jìn)一步改善交通的安全性、便利性的研究開發(fā)受到關(guān)注。

2、例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種服務(wù)器裝置，其判定多個(gè)交通參與者(車輛)之間的風(fēng)險(xiǎn)，并基于其判定結(jié)果來對(duì)交通參與者進(jìn)行與風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)的通知(以下稱作“風(fēng)險(xiǎn)通知”)。

3、[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

4、[專利文獻(xiàn)]

5、[專利文獻(xiàn)1]日本特開2021-71328號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、[發(fā)明所要解決的課題]

2、在專利文獻(xiàn)1中，服務(wù)器裝置基于交通參與者的傳感器等檢測(cè)到的與交通參與者的行為相關(guān)的信息，來判定多個(gè)交通參與者之間的風(fēng)險(xiǎn)。在所述關(guān)系下，為了對(duì)交通參與者進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)通知，需要從交通參與者向服務(wù)器裝置發(fā)送與交通參與者的行為相關(guān)的信息，服務(wù)器裝置基于從交通參與者發(fā)送的信息來進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的判定，并從服務(wù)器裝置向交通參與者發(fā)送與風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)的信息。即，為了對(duì)交通參與者進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)通知，需要在服務(wù)器裝置與交通參與者之間多次進(jìn)行信息的收發(fā)。因此，在交通參與者的行為突然變化的情況下(例如，自行車、步行者突然變更行進(jìn)方向的情況下)，針對(duì)交通參與者的風(fēng)險(xiǎn)通知可能會(huì)產(chǎn)生延遲。

3、本發(fā)明鑒于以上的背景，課題在于提供一種在交通參與者的行為突然變化的情況下，能夠迅速地進(jìn)行針對(duì)交通參與者的風(fēng)險(xiǎn)通知的交通安全輔助系統(tǒng)。進(jìn)而，以有助于可持續(xù)的運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展為課題。

4、[用于解決課題的手段]

5、為了解決上述課題，本發(fā)明的一個(gè)方式是一種交通安全輔助系統(tǒng)，該交通安全輔助系統(tǒng)具有：取得裝置12～15，其取得與存在于對(duì)象交通區(qū)域a的多個(gè)交通參與者2～5有關(guān)的信息；以及服務(wù)器裝置18，其基于所述取得裝置取得的與所述多個(gè)交通參與者相關(guān)的信息，預(yù)測(cè)所述多個(gè)交通參與者的將來的舉動(dòng)；以及通知裝置12～15，其基于所述服務(wù)器裝置的預(yù)測(cè)結(jié)果，進(jìn)行針對(duì)所述多個(gè)交通參與者的通知，其中，所述多個(gè)交通參與者包括第一交通參與者71以及第二交通參與者72，所述服務(wù)器裝置推定所述第一交通參與者的將來的軌道x，所述通知裝置包括與所述第二交通參與者一起移動(dòng)的便攜終端14，所述便攜終端從所述服務(wù)器裝置接收所述第一交通參與者的將來的軌道，基于內(nèi)置于所述便攜終端的終端傳感器的檢測(cè)結(jié)果，算出所述第二交通參與者的速度矢量v，基于所述第一交通參與者的將來的軌道和所述第二交通參與者的速度矢量，判定在所述第一交通參與者與所述第二交通參與者之間是否發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，在判定為發(fā)生所述風(fēng)險(xiǎn)的情況下，對(duì)所述第二交通參與者進(jìn)行與所述風(fēng)險(xiǎn)有關(guān)的通知、即風(fēng)險(xiǎn)通知。

6、根據(jù)該方式，便攜終端能夠基于從服務(wù)器裝置預(yù)先接收到的第一交通參與者的將來的軌道和自己算出的第二交通參與者的速度矢量，來判定在第一交通參與者與第二交通參與者之間是否產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。由此，在第二交通參與者的行為突然變化的情況下(例如自行車、步行者突然變更前進(jìn)道路的情況下)，能夠迅速地進(jìn)行針對(duì)第二交通參與者的風(fēng)險(xiǎn)通知。進(jìn)而有利于可持續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展。

7、在上述方式中，優(yōu)選地，所述終端傳感器包括檢測(cè)所述第二交通參與者的加速度的加速度傳感器41a和檢測(cè)所述第二交通參與者的角速度的陀螺儀傳感器41b，并且所述便攜終端基于由所述加速度傳感器檢測(cè)到的加速度和由所述陀螺儀傳感器檢測(cè)到的角速度來計(jì)算所述第二交通參與者的速度矢量。

8、根據(jù)該方式，與第二交通參與者一起移動(dòng)的便攜終端使用加速度傳感器和陀螺儀傳感器來計(jì)算第二交通參與者的速度矢量。因此，與服務(wù)器裝置使用gnss信號(hào)來計(jì)算第二交通參與者的速度矢量的情況相比，能夠高精度地計(jì)算第二交通參與者的速度矢量。

9、在上述方式中，服務(wù)器裝置可以存儲(chǔ)地圖信息，該地圖信息包括與表示所述對(duì)象交通區(qū)域內(nèi)的多個(gè)特征點(diǎn)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)(n)相關(guān)的信息和與將所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接的多個(gè)鏈路(l)相關(guān)的信息，所述服務(wù)器裝置推定沿著所述多個(gè)鏈路的所述第一交通參與者的將來的軌道。

10、根據(jù)該方式，能夠準(zhǔn)確地推定第一交通參與者的將來的軌道。因此，能夠抑制在實(shí)際的空間上不可能產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)的狀況下進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)通知，提高針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)通知的可靠性。

11、在上述的方式中，也可以是，所述便攜終端在所述第二交通參與者的速度矢量與所述第一交通參與者的將來的軌道重疊的情況下，判定為發(fā)生所述風(fēng)險(xiǎn)。

12、根據(jù)該方式，能夠高精度地判定在第一交通參與者與第二交通參與者之間是否產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。

13、在上述的方式中，也可以是，所述風(fēng)險(xiǎn)通知包含表示所述第一交通參與者的位置的圖像81和表示所述第二交通參與者的位置的圖像82。

14、根據(jù)該方式，能夠通過風(fēng)險(xiǎn)通知來確認(rèn)第一交通參與者與第二交通參與者的位置關(guān)系。因此，能夠提高風(fēng)險(xiǎn)通知的有用性。

15、在上述的方式中，也可以是，所述交通參與者還包含與所述第二交通參與者存在于同一道路區(qū)域的第三交通參與者73，所述風(fēng)險(xiǎn)通知還包含表示所述第三交通參與者的位置的圖像83。

16、根據(jù)該方式，能夠通過風(fēng)險(xiǎn)通知來確認(rèn)第二交通參與者與第三交通參與者的位置關(guān)系。因此，能夠進(jìn)一步提高風(fēng)險(xiǎn)通知的有用性。

17、在上述的方式中，也可以是，所述風(fēng)險(xiǎn)通知還包含表示所述第二交通參與者的速度矢量的方向的圖像84。

18、根據(jù)該方式，能夠通過風(fēng)險(xiǎn)通知來確認(rèn)第二交通參與者的移動(dòng)方向。因此，能夠進(jìn)一步提高風(fēng)險(xiǎn)通知的有用性。

19、在上述方式中，也可以是，所述風(fēng)險(xiǎn)通知還包含表示所述風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)的圖像85。

20、根據(jù)該方式，能夠通過風(fēng)險(xiǎn)通知來確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的地點(diǎn)。因此，能夠進(jìn)一步提高風(fēng)險(xiǎn)通知的有用性。

21、在上述的方式中，也可以為，所述第一交通參與者是汽車，所述第二交通參與者是步行者或自行車，所述便攜終端從所述服務(wù)器裝置接收所述汽車的將來的軌道，基于內(nèi)置于所述便攜終端的終端傳感器的檢測(cè)結(jié)果，算出所述步行者或所述自行車的速度矢量，基于所述汽車的將來的軌道和所述步行者或所述自行車的速度矢量，判定在所述汽車與所述步行者或所述自行車之間是否產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)，在判定為產(chǎn)生所述風(fēng)險(xiǎn)的情況下，對(duì)所述步行者或所述自行車的駕駛員進(jìn)行所述風(fēng)險(xiǎn)通知。

22、汽車與步行者、自行車相比，難以進(jìn)行急劇的方向轉(zhuǎn)換。因此，汽車的將來的軌道難以發(fā)生急劇的變化。相反，步行者、自行車與汽車相比，容易進(jìn)行急劇的方向轉(zhuǎn)換。因此，步行者、自行車的速度矢量容易發(fā)生急劇的變化。根據(jù)上述的方式，便攜終端能夠預(yù)先從服務(wù)器裝置取得難以引起急劇變化的汽車的將來的軌道，自己計(jì)算容易引起急劇變化的步行者、自行車的速度矢量。由此，能夠準(zhǔn)確且迅速地判定在汽車與步行者或自行車之間是否產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。

23、[發(fā)明效果]

24、根據(jù)以上的方案，能夠提供一種在交通參與者的行為突然變化的情況下能夠迅速地進(jìn)行對(duì)交通參與者的風(fēng)險(xiǎn)通知的交通安全輔助系統(tǒng)。