1.一種基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于多智能體系統(tǒng)的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)之間，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測方法，其特征在于，基于雷達(dá)采集的車輛通行信息包括車輛的距離參數(shù)、速度參數(shù)、角度參數(shù)，通過視頻資源采集的車輛通行信息包括車輛外形信息、車輛顏色信息以及車牌信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測方法，其特征在于，對(duì)于每個(gè)agent節(jié)點(diǎn)的路由表，路由表長度為m，對(duì)于標(biāo)識(shí)符為n的agent節(jié)點(diǎn)，路由表的第i項(xiàng)存儲(chǔ)了在(n+2i-1)mod2m之后環(huán)上的第一個(gè)agent節(jié)點(diǎn)s，s＝sucdessor(n+2i-1)，agent節(jié)點(diǎn)s稱為agent節(jié)點(diǎn)n的第i個(gè)路由；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測方法，其特征在于，agent節(jié)點(diǎn)在資源空閑時(shí)將分析結(jié)果推送至后臺(tái)中心進(jìn)存儲(chǔ)。
5.一種基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測系統(tǒng)，其特征在于，用于通過如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測方法實(shí)現(xiàn)雷視融合檢測，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)通信傳輸模塊、數(shù)據(jù)分析模塊以及數(shù)據(jù)保存模塊；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測系統(tǒng)，其特征在于，基于雷達(dá)采集的車輛通行信息包括車輛的距離參數(shù)、速度參數(shù)、角度參數(shù)，通過視頻資源采集的車輛通行信息包括車輛外形信息、車輛顏色信息以及車牌信息；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于每個(gè)agent節(jié)點(diǎn)的路由表，路由表長度為m，對(duì)于標(biāo)識(shí)符為n的agent節(jié)點(diǎn)，路由表的第i項(xiàng)存儲(chǔ)了在(n+2i-1)mod2m之后環(huán)上的第一個(gè)agent節(jié)點(diǎn)s，s＝sucdessor(n+2i-1)，agent節(jié)點(diǎn)s稱為agent節(jié)點(diǎn)n的第i個(gè)路由；
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多智能體系統(tǒng)和邊緣計(jì)算的雷視融合檢測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)保存模塊用于支持agent節(jié)點(diǎn)在資源空閑時(shí)將分析結(jié)果推送至后臺(tái)中心進(jìn)存儲(chǔ)。