技術(shù)特征：

1.一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，包括車端單元、場端單元、云端單元和app單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述車端單元與所述場端單元采用v2x方式相互通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述自車信息包括自車尺寸數(shù)據(jù)和車牌號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述感知設(shè)備包括攝像頭和雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述場端單元將移動障礙物的位姿信息轉(zhuǎn)換為相對附近各車輛在自車坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息，并將各車輛的位置信息轉(zhuǎn)化為停車場全局坐標(biāo)信息，發(fā)送給各車輛實現(xiàn)車輛的避障與定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述云端單元獲取當(dāng)日車流量數(shù)據(jù)用于迭代車流量預(yù)測模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述云端單元還根據(jù)日、周、月、年的時間節(jié)點(diǎn)預(yù)測指定地點(diǎn)的車流量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，所述app單元包括地圖顯示模塊，用于顯示停車導(dǎo)航路徑或取車導(dǎo)航路徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)，其特征是，app單元用于對車輛定位或者獲取車輛監(jiān)控圖像。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1～9之一所述的一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)的泊車方法，其特征是，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場自主代客泊車系統(tǒng)及方法，包括車端單元、場端單元、云端單元和APP單元；車端單元用于提出泊車請求和取車請求，獲取導(dǎo)航路徑讓車輛自動駛?cè)肽繕?biāo)車位或者取車地點(diǎn)；場端單元包括設(shè)置在停車場內(nèi)的感知設(shè)備，用于感知停車場內(nèi)的車輛、移動障礙物的信息；云端單元通過車流量歷史數(shù)據(jù)預(yù)測當(dāng)日車流量數(shù)據(jù)，規(guī)劃停車場空位和不同時段的進(jìn)出通道，生成停車導(dǎo)航路徑或取車導(dǎo)航路徑發(fā)送給車端單元；用戶通過APP單元的操作界面發(fā)出泊車請求或取車請求。本發(fā)明的停車場自主代客泊車系統(tǒng)及方法，具有統(tǒng)一調(diào)度規(guī)劃泊車路徑、無需駕駛員參與泊車、提升車流效率、提高停車場智能化水平和運(yùn)行效率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：史興領(lǐng),余洋,馮立釗,檀杰,馮杰,馬強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科大國創(chuàng)（上海）汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19