本發(fā)明涉及交通控制，具體涉及基于智能分配的停車(chē)場(chǎng)服務(wù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能分配停車(chē)場(chǎng)是一種集成了先進(jìn)科技手段的現(xiàn)代停車(chē)管理系統(tǒng)，它利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)、gps定位技術(shù)、gis技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，對(duì)城市停車(chē)位進(jìn)行高效、智能的采集、管理與分配。該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)更新停車(chē)位資源信息，打破了傳統(tǒng)停車(chē)方式的信息孤島，實(shí)現(xiàn)了停車(chē)位資源的實(shí)時(shí)查詢(xún)、預(yù)訂與導(dǎo)航一體化服務(wù)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的停車(chē)場(chǎng)可以對(duì)進(jìn)場(chǎng)后的車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)指引，使其停入分配的車(chē)位，例如中國(guó)公開(kāi)號(hào)cn113053154b公開(kāi)的停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及服務(wù)器，便可對(duì)車(chē)輛的停車(chē)位進(jìn)行精準(zhǔn)規(guī)劃和導(dǎo)航，但由于其智能分配的過(guò)程持續(xù)進(jìn)行，因此進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的每臺(tái)車(chē)輛均需要按照指示停入指定車(chē)位，這就導(dǎo)致停車(chē)場(chǎng)車(chē)位富余時(shí)，駕駛員難以自由選擇心儀的停車(chē)位，影響停車(chē)體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了基于智能分配的停車(chē)場(chǎng)服務(wù)系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位智能分配的過(guò)程進(jìn)行智能控制的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供基于智能分配的停車(chē)場(chǎng)服務(wù)系統(tǒng)，至少包括：多個(gè)停車(chē)位，多個(gè)設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)路口處的方向指示牌，方向指示牌上有多個(gè)方向指示燈，還包括：空位識(shí)別模塊、分配觸發(fā)模塊、路線(xiàn)指示模塊和路線(xiàn)優(yōu)化模塊；

4、空位識(shí)別模塊將停車(chē)場(chǎng)分為多個(gè)停車(chē)區(qū)域，識(shí)別停車(chē)位上是否停有車(chē)輛并將停車(chē)位標(biāo)記為已停車(chē)或未停車(chē)；

5、分配觸發(fā)模塊包括占用分析單元和用時(shí)分析單元，占用分析單元用于獲取反映停車(chē)位使用率的占用參考值，用時(shí)分析單元用于獲取反映停車(chē)用時(shí)情況的用時(shí)參考值，分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的閾值，當(dāng)占用參考值或用時(shí)參考值中任意一個(gè)值大于其對(duì)應(yīng)閾值，則生成智能分配指令并執(zhí)行，對(duì)后續(xù)入場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)行智能分配；

6、路線(xiàn)指示模塊包括路線(xiàn)規(guī)劃單元和路線(xiàn)指示單元，路線(xiàn)規(guī)劃單元在收到智能分配指令后為后續(xù)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的所有車(chē)輛指定一個(gè)狀態(tài)為未停車(chē)的停車(chē)位并規(guī)劃路線(xiàn)，路線(xiàn)指示單元根據(jù)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的規(guī)劃路線(xiàn)控制方向指示牌上的方向指示燈亮起，為汽車(chē)提供路線(xiàn)指向；

7、路線(xiàn)優(yōu)化模塊根據(jù)相鄰時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的兩個(gè)車(chē)輛之間的時(shí)間間隔對(duì)后續(xù)入場(chǎng)的所有車(chē)輛的最優(yōu)路線(xiàn)進(jìn)行比對(duì)分析，優(yōu)化分析其路線(xiàn)得到其最佳路線(xiàn)，路線(xiàn)指示單元以最佳路線(xiàn)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)路線(xiàn)指示。

8、進(jìn)一步地，所述空位識(shí)別模塊將停車(chē)場(chǎng)分為多個(gè)停車(chē)區(qū)域，每個(gè)停車(chē)區(qū)域內(nèi)包含有多個(gè)停車(chē)位，空位識(shí)別模塊位于每個(gè)停車(chē)區(qū)域上方設(shè)置有第一高清攝像頭，獲取每個(gè)停車(chē)位的高清圖像記作車(chē)位高清圖，每個(gè)停車(chē)位的中心以及4個(gè)邊角處均設(shè)置有反光涂層并記作識(shí)別點(diǎn)，獲取車(chē)位高清圖中反光點(diǎn)數(shù)量，當(dāng)反光點(diǎn)數(shù)量大于等于3個(gè)時(shí)，將該停車(chē)位狀態(tài)標(biāo)記為未停車(chē)，反之，將該停車(chē)位狀態(tài)標(biāo)記為已停車(chē)。

9、進(jìn)一步地，所述占用分析單元獲取停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停車(chē)位總數(shù)量記作車(chē)位總數(shù)，獲取已停車(chē)狀態(tài)的停車(chē)位總數(shù)量記作占用總數(shù)，將占用總數(shù)除以車(chē)位總數(shù)記作總占用率ur，將所有停車(chē)區(qū)域按1、2、3……h(huán)的順序進(jìn)行標(biāo)號(hào)，獲取每個(gè)停車(chē)區(qū)域內(nèi)的停車(chē)位數(shù)量記作區(qū)域數(shù)量獲取每個(gè)停車(chē)區(qū)域內(nèi)的已停車(chē)狀態(tài)的停車(chē)位總數(shù)量記作區(qū)域占用數(shù)量，其中g(shù)表示停車(chē)位的標(biāo)號(hào)，通過(guò)公式計(jì)算得到區(qū)域占用率ud，設(shè)定一個(gè)區(qū)域占用閾值，，當(dāng)停車(chē)區(qū)域的區(qū)域占用率大于區(qū)域占用閾值且小于1時(shí)，將該停車(chē)區(qū)域記作未充分利用區(qū)域，獲取未充分利用區(qū)域的數(shù)量記作，代入公式中進(jìn)行計(jì)算，得到區(qū)域利用比uh，將區(qū)域利用比uh和總占用率ur代入公式中進(jìn)行計(jì)算，得到占用參考值。

10、進(jìn)一步地，所述用時(shí)分析單元對(duì)每輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)行單獨(dú)追蹤分析，將追蹤分析的車(chē)輛記作目標(biāo)車(chē)輛，獲取目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間記作進(jìn)場(chǎng)時(shí)間，當(dāng)?shù)谝桓咔鍞z像頭檢測(cè)到目標(biāo)車(chē)輛位于任意一個(gè)停車(chē)位上且該停車(chē)位的狀態(tài)切換為已停車(chē)時(shí)記作目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)時(shí)間，并將目標(biāo)車(chē)輛所停的車(chē)位記作目標(biāo)車(chē)位，計(jì)算停車(chē)時(shí)間與進(jìn)場(chǎng)時(shí)間之間的時(shí)間差記作停車(chē)用時(shí)t，獲取目標(biāo)車(chē)位與目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)的入口之間的路徑距離s，代入公式中進(jìn)行計(jì)算，得到第一停車(chē)參數(shù)，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)頂部沿通道設(shè)置有多個(gè)第二高清攝像頭，通過(guò)第二高清攝像頭對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行軌跡追蹤，繪制目標(biāo)車(chē)輛的行進(jìn)軌跡，計(jì)算行進(jìn)軌跡中重疊部分總長(zhǎng)度記作第二停車(chē)參數(shù)，將第一停車(chē)參數(shù)和第二停車(chē)參數(shù)代入公式中進(jìn)行計(jì)算，得到用時(shí)參考值，其中k為預(yù)設(shè)的權(quán)重系數(shù)。

11、進(jìn)一步地，設(shè)置一個(gè)指令暫存時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)占用參考值和用時(shí)參考值均小于其對(duì)應(yīng)閾值時(shí)，生成智能分配解除指令并進(jìn)行暫存，設(shè)智能分配解除指令生成時(shí)刻為，若在時(shí)間范圍若在時(shí)間范圍至之間未生成智能分配指令，則執(zhí)行智能分配解除指令，反之，則清除智能分配解除指令直至下一次生成智能分配解除指令時(shí)。進(jìn)一步地，所述路線(xiàn)規(guī)劃單元將需要規(guī)劃路線(xiàn)的車(chē)輛記作待分配車(chē)輛，通過(guò)第二高清攝像頭確定待分配車(chē)輛當(dāng)前所處位置及車(chē)頭朝向，設(shè)定依次遞增的多個(gè)范圍閾值，以待分配車(chē)輛當(dāng)前所處位置為圓心、選定的范圍閾值為半徑繪制圓，獲取圓形范圍內(nèi)的所有狀態(tài)為未停車(chē)的停車(chē)位并記作待定車(chē)位，從小到大依次選定范圍閾值直至待定車(chē)位數(shù)量大于等于一，以待分配車(chē)輛當(dāng)前所處位置為起點(diǎn)、待定車(chē)位為終點(diǎn)規(guī)劃出直達(dá)路線(xiàn)，得到多個(gè)直達(dá)路線(xiàn)，獲取直達(dá)路線(xiàn)距離值，獲取直達(dá)路線(xiàn)中需要拐彎的次數(shù)記作方向調(diào)整值，代入公式中進(jìn)行計(jì)算，得到路線(xiàn)推薦值tj，其中均為預(yù)設(shè)的權(quán)重系數(shù)，以路線(xiàn)推薦值最大的直達(dá)路線(xiàn)作為最優(yōu)路線(xiàn)。

12、進(jìn)一步地，所述路線(xiàn)指示單元獲取將最優(yōu)路線(xiàn)上所有的方向指示牌記作路線(xiàn)指引牌，對(duì)位于待分配車(chē)輛車(chē)頭前方且距其最近的路線(xiàn)指引牌進(jìn)行控制，通過(guò)控制不同的方向指示燈點(diǎn)亮為待分配車(chē)輛指引方向。

13、進(jìn)一步地，所述路線(xiàn)優(yōu)化模塊獲取待分配車(chē)輛的進(jìn)場(chǎng)時(shí)間，按照進(jìn)場(chǎng)時(shí)間的先后順序?qū)Υ峙滠?chē)輛進(jìn)行標(biāo)號(hào)記作，計(jì)算相鄰兩輛待分配車(chē)輛與之間的進(jìn)場(chǎng)時(shí)間間隔并記作待分配車(chē)輛的進(jìn)場(chǎng)間隔，設(shè)定一個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)閾值t，，當(dāng)進(jìn)場(chǎng)間隔大于間隔時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，以其最優(yōu)路線(xiàn)作為其最佳路線(xiàn)，當(dāng)進(jìn)場(chǎng)間隔小于等于間隔時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，對(duì)待分配車(chē)輛的最優(yōu)路線(xiàn)進(jìn)行重新分配得到其最佳路線(xiàn)，分配過(guò)程如下：

14、獲取待分配車(chē)輛的最佳路線(xiàn)記作zj，獲取待分配車(chē)輛的所有直達(dá)路線(xiàn)以及對(duì)應(yīng)的路線(xiàn)推薦值，并路線(xiàn)推薦值大小進(jìn)行排序記作，其中表示路線(xiàn)推薦值最大的路線(xiàn)，按照1、2、……、j的順序?qū)⑴czj進(jìn)行重合度計(jì)算，計(jì)算公式為，其中表示直達(dá)路線(xiàn)與最佳路線(xiàn)zj的重合部分長(zhǎng)度，表示直達(dá)路線(xiàn)的路程總長(zhǎng)度，預(yù)設(shè)有一個(gè)重合閾值，選取重合度小于重合閾值的所有直達(dá)路線(xiàn)中下標(biāo)最小的直達(dá)路線(xiàn)作為最佳路線(xiàn)。

15、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

16、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的閾值來(lái)限制智能分配的運(yùn)行，從而使得車(chē)位的智能分配能夠在一定觸發(fā)條件下啟動(dòng)，使得智能分配的工作邏輯更加靈活，相較于直接介入運(yùn)行，能夠在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位充足的情況下限制運(yùn)行，供駕駛員自由選擇停車(chē)位，提升駕駛員的停車(chē)體驗(yàn)，盡量在滿(mǎn)足駕駛員停車(chē)需求的同時(shí)減少智能分配的介入，當(dāng)占用參考值、用時(shí)參考值大于對(duì)應(yīng)閾值時(shí)，啟動(dòng)智能分配為駕駛員提供停車(chē)指向，有助于提升駕駛員的停車(chē)體驗(yàn)，增加駕駛員對(duì)該停車(chē)場(chǎng)的用戶(hù)粘度。

17、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置指令暫存時(shí)長(zhǎng)對(duì)智能分配解除指令進(jìn)行暫存，優(yōu)化智能分配的解除和觸發(fā)之間的臨界關(guān)系，避免短時(shí)間內(nèi)反復(fù)觸發(fā)、解除智能分配，減少指令生成次數(shù)，以減少系統(tǒng)故障率。

18、3、本發(fā)明路線(xiàn)規(guī)劃單元能夠?yàn)榇峙滠?chē)輛分配一個(gè)合適的停車(chē)位并為其相應(yīng)規(guī)劃出直達(dá)路線(xiàn)，根據(jù)不同直達(dá)路線(xiàn)的路線(xiàn)推薦值，能夠幫助系統(tǒng)判斷選擇出直達(dá)路線(xiàn)中最適合的路線(xiàn)，從而減少停車(chē)的路程距離以及拐彎的次數(shù)，降低到達(dá)停車(chē)位所需的時(shí)間，同時(shí)降低轉(zhuǎn)彎時(shí)視線(xiàn)受阻所導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率，同時(shí)路線(xiàn)指示單元能夠指導(dǎo)待分配車(chē)輛以最優(yōu)路線(xiàn)前往所選定的待定車(chē)位進(jìn)行停車(chē)，減少駕駛員尋找車(chē)位所需的時(shí)間，有助于優(yōu)化駕駛員的停車(chē)體驗(yàn)，提升停車(chē)場(chǎng)的整體利用效率。

19、4、路線(xiàn)優(yōu)化模塊通過(guò)控制切換相鄰時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛的停車(chē)路線(xiàn)，使得兩個(gè)相鄰進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛之間的路線(xiàn)盡量錯(cuò)開(kāi)，盡量避免相鄰兩輛車(chē)輛的路線(xiàn)過(guò)度重合，進(jìn)而減少車(chē)輛停車(chē)過(guò)程中所需等待的時(shí)間，從而提升停車(chē)效率并且降低停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的道路擁堵情況出現(xiàn)。