1.基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，包括多個停車位，多個設(shè)置在停車場路口處的方向指示牌，方向指示牌上有多個方向指示燈，其特征在于，還包括：空位識別模塊、分配觸發(fā)模塊、路線指示模塊和路線優(yōu)化模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述空位識別模塊將停車場分為多個停車區(qū)域，每個停車區(qū)域內(nèi)包含有多個停車位，空位識別模塊位于每個停車區(qū)域上方設(shè)置有第一高清攝像頭，獲取每個停車位的高清圖像記作車位高清圖，每個停車位的中心以及4個邊角處均設(shè)置有反光涂層并記作識別點，獲取車位高清圖中反光點數(shù)量，當(dāng)反光點數(shù)量大于等于3個時，將該停車位狀態(tài)標(biāo)記為未停車，反之，將該停車位狀態(tài)標(biāo)記為已停車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述占用分析單元獲取停車場內(nèi)停車位總數(shù)量記作車位總數(shù)，獲取已停車狀態(tài)的停車位總數(shù)量記作占用總數(shù)，將占用總數(shù)除以車位總數(shù)記作總占用率ur，將所有停車區(qū)域按1、2、3……h(huán)的順序進行標(biāo)號，獲取每個停車區(qū)域內(nèi)的停車位數(shù)量記作區(qū)域數(shù)量獲取每個停車區(qū)域內(nèi)的已停車狀態(tài)的停車位總數(shù)量記作區(qū)域占用數(shù)量，其中g(shù)表示停車位的標(biāo)號，通過公式計算得到區(qū)域占用率ud，設(shè)定一個區(qū)域占用閾值，，當(dāng)停車區(qū)域的區(qū)域占用率大于區(qū)域占用閾值且小于1時，將該停車區(qū)域記作未充分利用區(qū)域，獲取未充分利用區(qū)域的數(shù)量記作，代入公式中進行計算，得到區(qū)域利用比uh，將區(qū)域利用比uh和總占用率ur代入公式中進行計算，得到占用參考值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述用時分析單元對每輛進入停車場的車輛進行單獨追蹤分析，將追蹤分析的車輛記作目標(biāo)車輛，獲取目標(biāo)車輛進入停車場的時間記作進場時間，當(dāng)?shù)谝桓咔鍞z像頭檢測到目標(biāo)車輛位于任意一個停車位上且該停車位的狀態(tài)切換為已停車時記作目標(biāo)車輛的停車時間，并將目標(biāo)車輛所停的車位記作目標(biāo)車位，計算停車時間與進場時間之間的時間差記作停車用時t，獲取目標(biāo)車位與目標(biāo)車輛進入停車場時的入口之間的路徑距離s，代入公式中進行計算，得到第一停車參數(shù)，停車場內(nèi)頂部沿通道設(shè)置有多個第二高清攝像頭，通過第二高清攝像頭對目標(biāo)車輛進行軌跡追蹤，繪制目標(biāo)車輛的行進軌跡，計算行進軌跡中重疊部分總長度記作第二停車參數(shù)，將第一停車參數(shù)和第二停車參數(shù)代入公式中進行計算，得到用時參考值，其中k為預(yù)設(shè)的權(quán)重系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置一個指令暫存時長，當(dāng)占用參考值和用時參考值均小于其對應(yīng)閾值時，生成智能分配解除指令并進行暫存，設(shè)智能分配解除指令生成時刻為，若在時間范圍至之間未生成智能分配指令，則執(zhí)行智能分配解除指令，反之，則清除智能分配解除指令直至下一次生成智能分配解除指令時。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述路線規(guī)劃單元將需要規(guī)劃路線的車輛記作待分配車輛，通過第二高清攝像頭確定待分配車輛當(dāng)前所處位置及車頭朝向，設(shè)定依次遞增的多個范圍閾值，以待分配車輛當(dāng)前所處位置為圓心、選定的范圍閾值為半徑繪制圓，獲取圓形范圍內(nèi)的所有狀態(tài)為未停車的停車位并記作待定車位，從小到大依次選定范圍閾值直至待定車位數(shù)量大于等于一，以待分配車輛當(dāng)前所處位置為起點、待定車位為終點規(guī)劃出直達路線，得到多個直達路線，獲取直達路線距離值，獲取直達路線中需要拐彎的次數(shù)記作方向調(diào)整值，代入公式中進行計算，得到路線推薦值tj，其中為預(yù)設(shè)的權(quán)重系數(shù)，以路線推薦值最大的直達路線作為最優(yōu)路線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述路線指示單元獲取將最優(yōu)路線上所有的方向指示牌記作路線指引牌，對位于待分配車輛車頭前方且距其最近的路線指引牌進行控制，通過控制不同的方向指示燈點亮為待分配車輛指引方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能分配的停車場服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述路線優(yōu)化模塊獲取待分配車輛的進場時間，按照進場時間的先后順序?qū)Υ峙滠囕v進行標(biāo)號記作，計算相鄰兩輛待分配車輛與之間的進場時間間隔并記作待分配車輛的進場間隔，設(shè)定一個間隔時長閾值t，，當(dāng)進場間隔大于間隔時長閾值時，以其最優(yōu)路線作為其最佳路線，當(dāng)進場間隔小于等于間隔時長閾值時，對待分配車輛的最優(yōu)路線進行重新分配得到其最佳路線，分配過程如下：