本發(fā)明涉及一種信息采集系統(tǒng)，特別地，涉及一種新型地釘式道路信息采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、伴隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和城市道路不斷發(fā)展，交通基礎(chǔ)設(shè)施的不斷升級(jí)和城市道路信息化管理需求凸顯，對(duì)道路信息采集系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和數(shù)據(jù)多樣性的要求也日益提高。

2、目前市場(chǎng)上的信息采集系統(tǒng)仍存在一些不足之處。例如，公告號(hào)為cn111105616b的中國(guó)專利公開了一種道路表面信息采集系統(tǒng)，其特征在于，包括用于采集車況信息的信息采集單元、用于實(shí)時(shí)定位gps定位裝置、用于分析車況信息、并進(jìn)行預(yù)警的處理控制器、用于對(duì)處理控制器傳來(lái)的信息進(jìn)行整合分析、存儲(chǔ)、更新云端信息處理系統(tǒng)、用于存儲(chǔ)路況信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述信息采集單元通過(guò)汽車can總線與車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)的obd接口相連通，讀取四輪的輪速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度，所述信息采集單元通過(guò)藍(lán)牙連接處理控制器，定位gps定位裝置接入處理控制器，所述處理控制器與云端信息處理系統(tǒng)通信連接，所述數(shù)據(jù)庫(kù)分別接入處理控制器和云端信息處理系統(tǒng)；所述處理控制器接收到信息采集單元發(fā)送的車況信息，并進(jìn)行判斷分析；所述處理控制器將判斷到的道路表面異常信息、從gps定位裝置獲取的位置信息和從信息采集單元接收的車況信息發(fā)送到云端信息處理系統(tǒng)，云端信息處理系統(tǒng)對(duì)處理控制器對(duì)車況信息進(jìn)行再一次計(jì)算分析，并與處理控制器發(fā)送過(guò)來(lái)的道路表面異常信息進(jìn)行比對(duì)，如果對(duì)比不一致，則不進(jìn)行任何操作，則如果對(duì)比一致，再將數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存的相應(yīng)定位點(diǎn)的信息進(jìn)行比對(duì)，如果一致不進(jìn)行更新數(shù)據(jù)庫(kù)，如果不一致則更新數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行存儲(chǔ)；所述車況信息包括前左輪輪速v1、前右輪輪速v2、后左輪輪速v3、后右輪輪速v4、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n、節(jié)氣門開度q并進(jìn)行分析處理；首先計(jì)算平均速度v＝1/4(v1+v2+v3+v4)，設(shè)定平滑的判斷依據(jù)為∣v1-v∣≤0?.01*v；當(dāng)v1曲線較為平滑時(shí)，v2不平滑，可知前右側(cè)車輪所在的道路表面有凸起或凹陷，如v2曲線較為平滑，v1不平滑，判定為前左側(cè)車輪所在的道路表面有凸起或凹陷；當(dāng)v1和v2同時(shí)不平滑，而v3和v4平滑時(shí)，判定為路表面有減速帶障礙；當(dāng)四個(gè)車輪的輪速均處于不平滑狀態(tài)，判定為路表面情況整體較差，為土路、泥濘道路；當(dāng)平均速度v≤20km/h而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n和節(jié)氣門開度q均較大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n和節(jié)氣門開度q均較大的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)為n＞2000r/min?,q＞75％，判定為上陡坡路段；當(dāng)平均速度v處于升高狀態(tài)或者處于一個(gè)定值而節(jié)氣門開度q為零或者很小，節(jié)氣門開度q評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)為q≤5％，判定為下坡路段。

3、現(xiàn)有的道路表面信息采集系統(tǒng)，設(shè)備及軟件成本昂貴，缺乏經(jīng)濟(jì)性，而傳統(tǒng)路面道釘功能單一，僅可起到夜間警示的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種新型地釘式道路信息采集系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種新型地釘式道路信息采集系統(tǒng)，包括地釘式道路信息采集器，所述地釘式道路信息采集器為多個(gè)，且分別安裝于道路交叉口各車道停止線處及停車場(chǎng)車位或臨崖臨海道路有需求處，所述地釘式道路信息采集器主要包括主控模塊、lora通信模塊、太陽(yáng)能充電模塊、電源穩(wěn)壓模塊、led指示燈組、溫度傳感器模塊、地磁傳感器模塊；

3、所述主控模塊與各模塊連接，用于對(duì)各模塊的集成控制；

4、所述lora通信模塊與主控模塊連接，用于支持與節(jié)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)的通信功能；

5、所述太陽(yáng)能充電模塊，用于將轉(zhuǎn)化而來(lái)的電能存儲(chǔ)在聚合物鋰電池中；

6、所述電源穩(wěn)壓模塊，用于將聚合物鋰電池電壓穩(wěn)定在3.3v；

7、所述led指示燈組，用于夜間發(fā)光起警示作用；

8、所述溫度傳感器模塊，用于周期采集道路表面溫度信息并傳輸數(shù)據(jù)至主控模塊；

9、所述地磁傳感器模塊，用于實(shí)時(shí)感應(yīng)道路表面地磁場(chǎng)變化，以達(dá)到檢測(cè)車輛通過(guò)的目的，通過(guò)軟件計(jì)數(shù)并傳輸數(shù)據(jù)至主控模塊，可實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)。

10、實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置地釘式道路信息采集器，實(shí)現(xiàn)了功能的高度集成與數(shù)據(jù)的多樣性采集，為城市道路智慧化、信息化管理提供了基礎(chǔ)設(shè)備支持，有助于相關(guān)部門及時(shí)把握交通及路面信息。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，還包括路口配套網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)平臺(tái)；

12、所述路口配套網(wǎng)關(guān)，用于接收單個(gè)路口不同方向道路、不同車道的溫度數(shù)據(jù)、設(shè)備號(hào)信息和一定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的車輛通過(guò)數(shù)，并分別上傳至數(shù)據(jù)平臺(tái)；

13、所述數(shù)據(jù)平臺(tái)與路口配套網(wǎng)關(guān)通信，用于顯示接收到的各道路數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)更新展示，或?qū)?shù)據(jù)用作進(jìn)一步處理，如根據(jù)已有的車流量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)將來(lái)車流量情況。

14、實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，整合了路口配套網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)平臺(tái)，并結(jié)合低功耗主控模塊，實(shí)現(xiàn)了高效采集單個(gè)路口多方向、多車道的溫度、設(shè)備信息及車輛通行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)上傳至數(shù)據(jù)平臺(tái)展示與進(jìn)一步分析，如預(yù)測(cè)未來(lái)車流量，不僅提升了交通管理決策的科學(xué)性與實(shí)時(shí)性，還通過(guò)低功耗設(shè)計(jì)降低了系統(tǒng)能耗與運(yùn)行成本。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述主控模塊采用具有低功耗特點(diǎn)的芯片。

16、實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，低功耗芯片的應(yīng)用提高了系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性，減少了故障和錯(cuò)誤的發(fā)生，并增強(qiáng)了抗干擾能力；降低了散熱需求，有助于控制整體成本，提升了系統(tǒng)的集成度和美觀度；減少了能耗和碳排放。

17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述太陽(yáng)能充電模塊為單晶硅光伏板提供4-6v供電。

18、實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，采用單晶硅光伏板的太陽(yáng)能充電模塊，以其高轉(zhuǎn)換效率為系統(tǒng)提供4-6v的穩(wěn)定供電，既滿足電子設(shè)備正常工作需求，又提升了太陽(yáng)能利用率，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)減少了對(duì)傳統(tǒng)能源的依賴，降低了碳排放。

19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述led指示燈組為四個(gè)一組且分別分布在外殼的四周，且每個(gè)led指示燈每等間距分布。

20、實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，提升了產(chǎn)品的視覺美觀度和整體質(zhì)感，確保了均勻的照明效果，減少了視覺疲勞，還通過(guò)靈活的編程控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)信息的準(zhǔn)確指示，包括電源狀態(tài)、工作模式及故障報(bào)警等，為用戶提供了直觀全面的反饋，增強(qiáng)了產(chǎn)品的可靠性和用戶友好性。

21、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述地磁傳感器模塊包括芯片和x、y、z三軸傳感器，數(shù)據(jù)變化更加靈敏、準(zhǔn)確。

22、實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了高精度測(cè)量，還展現(xiàn)了低功耗、小型化封裝的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、車輛控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，有效增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性。

23、綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

24、1、通過(guò)設(shè)置地釘式道路信息采集器，實(shí)現(xiàn)了功能的高度集成與數(shù)據(jù)的多樣性采集，為城市道路智慧化、信息化管理提供了基礎(chǔ)設(shè)備支持，有助于相關(guān)部門及時(shí)把握交通及路面信息。

25、2、整合了路口配套網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)平臺(tái)，并結(jié)合低功耗主控模塊，實(shí)現(xiàn)了高效采集單個(gè)路口多方向、多車道的溫度、設(shè)備信息及車輛通行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)上傳至數(shù)據(jù)平臺(tái)展示與進(jìn)一步分析，如預(yù)測(cè)未來(lái)車流量，不僅提升了交通管理決策的科學(xué)性與實(shí)時(shí)性，還通過(guò)低功耗設(shè)計(jì)降低了系統(tǒng)能耗與運(yùn)行成本。

26、3、低功耗芯片的應(yīng)用提高了系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性，減少了故障和錯(cuò)誤的發(fā)生，并增強(qiáng)了抗干擾能力；降低了散熱需求，有助于控制整體成本，提升了系統(tǒng)的集成度和美觀度；減少了能耗和碳排放。