本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸分配，具體為基于云邊端城市交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸分配方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、未來(lái)物聯(lián)的“云邊端”一體化解決方案即將端設(shè)備接入邊緣計(jì)算，與云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)協(xié)同、智能協(xié)同、應(yīng)用協(xié)同、資源協(xié)同。硬件產(chǎn)品則包括邊緣計(jì)算的網(wǎng)關(guān)，邊緣計(jì)算的公共機(jī)以及邊緣計(jì)算的服務(wù)器設(shè)備等，部署在車(chē)間或者運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)，具備多種接口和強(qiáng)算力，支持多種的現(xiàn)場(chǎng)協(xié)議。云平臺(tái)及應(yīng)用軟件則是將現(xiàn)場(chǎng)所采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度分析，實(shí)現(xiàn)低時(shí)延高吞吐量。而隨著交通系統(tǒng)的重要性不斷提高，數(shù)據(jù)傳輸分配系統(tǒng)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用要求達(dá)到了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

2、在公交車(chē)的運(yùn)行系統(tǒng)中，公交車(chē)駕駛員通過(guò)駕駛終端內(nèi)對(duì)公交車(chē)車(chē)門(mén)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制通信，控制公交車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)，但駕駛員無(wú)法通過(guò)目測(cè)準(zhǔn)確獲取公交車(chē)后門(mén)乘客的下車(chē)情況，導(dǎo)致在關(guān)門(mén)的過(guò)程中夾到下車(chē)的乘客，產(chǎn)生較大的安全危險(xiǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)公交車(chē)后方下車(chē)區(qū)域的攝像頭識(shí)別游客的下車(chē)情況，結(jié)合駕駛員駕駛控制終端對(duì)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在公交車(chē)的載客高峰期，公交車(chē)內(nèi)的乘客數(shù)量過(guò)多，移動(dòng)情況幅度大，人物特征識(shí)別困難，導(dǎo)致攝像單元無(wú)法精準(zhǔn)檢測(cè)出乘客的下車(chē)情況，尤其是在霧天情況下，公交車(chē)?？窟^(guò)程中后方非機(jī)動(dòng)車(chē)的視野受限，導(dǎo)致乘客下車(chē)時(shí)可能發(fā)現(xiàn)意外事故。因此，設(shè)計(jì)安全性檢測(cè)能力強(qiáng)和人性化程度高的一種數(shù)據(jù)傳輸控制通信安全性評(píng)估系統(tǒng)及方法是很有必要的。因此，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸分配能力高和人性化程度高的基于云邊端城市交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸分配方法及系統(tǒng)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于云邊端城市交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸分配方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于云邊端城市交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸分配方法及系統(tǒng)，包括：

3、在公交車(chē)停止后，發(fā)送警示開(kāi)啟指令，道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)終端接收到所述警示開(kāi)啟指令，控制警示器對(duì)后方車(chē)輛進(jìn)行警示；

4、獲取人流量參考擁擠度，對(duì)公交車(chē)內(nèi)人流的實(shí)際擁擠情況分析；

5、獲取車(chē)廂內(nèi)不同位置乘客離開(kāi)原位置下車(chē)需要經(jīng)過(guò)的路線，并預(yù)估到達(dá)公交車(chē)后門(mén)的所需時(shí)間；

6、在公交車(chē)后面攝像頭在一段時(shí)間未檢測(cè)到需要下車(chē)乘客后，通過(guò)對(duì)比乘客需要下車(chē)的時(shí)間，分析關(guān)閉車(chē)門(mén)的安全性，若安全性低于設(shè)定閾值，發(fā)送延長(zhǎng)關(guān)閉警示指令，道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)終端接收到所述延長(zhǎng)關(guān)閉警示的指令，控制警示器延長(zhǎng)警示時(shí)間；

7、所述獲取人流量參考擁擠度，包括：

8、通過(guò)設(shè)置于公交車(chē)上的力傳感器，獲取公交車(chē)所有預(yù)設(shè)位置上的實(shí)時(shí)受力值，隨機(jī)選取一個(gè)座位為目標(biāo)座位，獲取當(dāng)前座位內(nèi)力傳感器子單元檢測(cè)的受力值變成零后受力的變化值高于界限值所經(jīng)過(guò)的時(shí)間為t秒，則通過(guò)該座位分析獲得的人流量參考擁擠度，其中t0為從公交車(chē)前面走到目標(biāo)座位所需要花費(fèi)的最大時(shí)間，與公交車(chē)內(nèi)的設(shè)置座位的總數(shù)呈正比，t的最大值為5秒；

9、所述獲取車(chē)廂內(nèi)不同位置乘客離開(kāi)原位置下車(chē)需要經(jīng)過(guò)的路線，并預(yù)估到達(dá)公交車(chē)后門(mén)的所需時(shí)間，包括：

10、根據(jù)所述公交車(chē)所有預(yù)設(shè)位置上實(shí)時(shí)受力值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法，并通過(guò)所述第一控制終端與所述第二控制終端與目標(biāo)座位的傳輸時(shí)間信息，獲取目標(biāo)座位距離所述第二控制終端的水平距離z米，依據(jù)車(chē)廂內(nèi)預(yù)設(shè)的站立范圍通道，結(jié)合目標(biāo)座位距離所述第二控制終端的水平距離信息，獲取乘客下車(chē)需要經(jīng)過(guò)的路線；

11、通過(guò)所述座位受力值的變化值檢測(cè)方法，獲取車(chē)廂內(nèi)監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)所有出現(xiàn)受力值變化的座位數(shù)量為a，分別獲取每個(gè)乘客下車(chē)所需要途經(jīng)路程距離x1、x2……xa，則每個(gè)乘客預(yù)計(jì)需要下車(chē)的時(shí)間分別為、……，其中β為單位轉(zhuǎn)化系數(shù)，η實(shí)1、η實(shí)1……η實(shí)1的值根據(jù)每個(gè)下車(chē)乘客的所屬區(qū)域決定。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)獲取所述座位內(nèi)力傳感器子單元檢測(cè)的受力值變成零后受力的變化值高于界限值所經(jīng)過(guò)的時(shí)間t值低于0.5秒時(shí)，將當(dāng)前該座位分析獲得的人流量參考擁擠度設(shè)置為100%。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述對(duì)公交車(chē)內(nèi)人流的實(shí)際擁擠情況分析，包括：

14、將不同座位內(nèi)設(shè)置的力傳感器通過(guò)公交車(chē)內(nèi)控制終端進(jìn)行電信號(hào)互通，通過(guò)力傳感器傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的所需距離檢測(cè)公交車(chē)內(nèi)座位之間的距離數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)座位附近x米內(nèi)共有k個(gè)其他座位，依據(jù)所述公交車(chē)所有預(yù)設(shè)位置上實(shí)時(shí)受力值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法，獲取其他座位的人流量參考擁擠度η1%、η2%、……ηk%，所述區(qū)域內(nèi)的實(shí)際人流量擁擠度，其中，s為該公交車(chē)內(nèi)座位輪廓所覆蓋的地面面積，γ為乘客站立時(shí)占據(jù)區(qū)域的面積大小調(diào)節(jié)系數(shù)。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述控制終端，包括：

16、所述控制終端的設(shè)置數(shù)量為二，包括第一控制終端和第二控制終端，第一控制終端設(shè)置在公交車(chē)駕駛員的駕駛控制端內(nèi)，第二控制終端設(shè)置在公交車(chē)后方下車(chē)位置的監(jiān)控終端內(nèi)，所述第一控制終端與所述第二控制終端能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)。

17、根據(jù)上述技術(shù)方案，將每個(gè)乘客預(yù)計(jì)下車(chē)時(shí)間值進(jìn)行降序排列，分別獲取相鄰大小兩個(gè)下車(chē)時(shí)間的差值，當(dāng)最大時(shí)間差值高于q0時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊將下車(chē)情況速度緩慢的信息傳輸至公交車(chē)廣播系統(tǒng)內(nèi)，廣播系統(tǒng)將提示其他乘客讓行的語(yǔ)音進(jìn)行播放。

18、根據(jù)上述技術(shù)方案，獲取每個(gè)乘客下車(chē)所需要途經(jīng)路程距離，包括：

19、在車(chē)廂地面俯視平面圖內(nèi)，分別獲取座位與第一控制終端的距離為z1，第一控制終端與第二控制終端的距離為z2，根據(jù)在公交車(chē)內(nèi)定位的座位位置，獲取目標(biāo)座位位置、第二控制終端位置分別與第一控制終端位置連線形成的夾角信息，在第一控制終端位置、第二控制終端位置、目標(biāo)座位位置三點(diǎn)連線形成的三角形內(nèi)，獲取第二控制終端位置與目標(biāo)座位的水平距離，并將水平距離記為每個(gè)乘客下車(chē)所需要途經(jīng)路程距離；

20、其中，座位與第一控制終端的距離根據(jù)駕駛員駕駛終端內(nèi)的定位器和乘客座位附近緊急報(bào)警器設(shè)置的報(bào)警定位獲?。?/p>

21、當(dāng)公交車(chē)為雙層公交車(chē)時(shí)，二層座位乘客到達(dá)下車(chē)位置途經(jīng)路程距離z記為目標(biāo)座位位置到第一控制終端位置距離與第二控制終端位置到第一控制終端位置距離之和。

22、根據(jù)上述技術(shù)方案，基于云邊端城市交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸分配系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、擁擠情況分析模塊、乘客下車(chē)情況分析模塊和輸出模塊；

23、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于在公交車(chē)停止后，發(fā)送警示開(kāi)啟指令，道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)終端接收到所述警示開(kāi)啟指令，控制警示器對(duì)后方車(chē)輛進(jìn)行警示；

24、所述擁擠情況分析模塊用于獲取人流量參考擁擠度，對(duì)公交車(chē)內(nèi)人流的實(shí)際擁擠情況分析；

25、所述乘客下車(chē)情況分析模塊用于獲取車(chē)廂內(nèi)不同位置乘客離開(kāi)原位置下車(chē)需要經(jīng)過(guò)的路線，并預(yù)估到達(dá)公交車(chē)后門(mén)的所需時(shí)間；

26、所述輸出模塊用于在公交車(chē)后面攝像頭在一段時(shí)間未檢測(cè)到需要下車(chē)乘客后，通過(guò)對(duì)比乘客需要下車(chē)的時(shí)間，分析關(guān)閉車(chē)門(mén)的安全性，若安全性低于設(shè)定閾值，發(fā)送延長(zhǎng)關(guān)閉警示指令，道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)終端接收到所述延長(zhǎng)關(guān)閉警示的指令，控制警示器延長(zhǎng)警示時(shí)間；

27、所述數(shù)據(jù)采集模塊、所述擁擠情況分析模塊、所述乘客下車(chē)情況分析模塊和所述輸出模塊相互通訊連接；

28、所述數(shù)據(jù)采集模塊包括力傳感器子單元和人流量參考擁擠度檢測(cè)模塊；

29、所述力傳感器子單元用于通過(guò)設(shè)置于公交車(chē)上的力傳感器，獲取公交車(chē)所有預(yù)設(shè)位置上的實(shí)時(shí)受力值；

30、所述人流量參考擁擠度檢測(cè)模塊用于隨機(jī)選取一個(gè)座位為目標(biāo)座位，獲取當(dāng)前座位內(nèi)力傳感器子單元檢測(cè)的受力值變成零后受力的變化值高于界限值所經(jīng)過(guò)的時(shí)間為t秒，則通過(guò)該座位分析獲得的人流量參考擁擠度，其中t0為從公交車(chē)前面走到目標(biāo)座位所需要花費(fèi)的最大時(shí)間，與公交車(chē)內(nèi)的設(shè)置座位的總數(shù)呈正比，t的最大值為5秒；

31、所述乘客下車(chē)情況分析模塊包括下車(chē)路線獲取模塊和下車(chē)時(shí)間檢測(cè)模塊；

32、所述下車(chē)路線獲取模塊用于根據(jù)所述公交車(chē)所有預(yù)設(shè)位置上實(shí)時(shí)受力值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法，并通過(guò)所述第一控制終端與所述第二控制終端與目標(biāo)座位的傳輸時(shí)間信息，獲取目標(biāo)座位距離所述第二控制終端的水平距離z米，依據(jù)車(chē)廂內(nèi)預(yù)設(shè)的站立范圍通道，結(jié)合目標(biāo)座位距離所述第二控制終端的水平距離信息，獲取乘客下車(chē)需要經(jīng)過(guò)的路線；

33、所述下車(chē)時(shí)間檢測(cè)模塊用于通過(guò)所述座位受力值的變化值檢測(cè)方法，獲取車(chē)廂內(nèi)監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)所有出現(xiàn)受力值變化的座位數(shù)量為a，分別獲取每個(gè)乘客下車(chē)所需要途經(jīng)路程距離x1、x2……xa，則每個(gè)乘客預(yù)計(jì)需要下車(chē)的時(shí)間分別為、……，其中β為單位轉(zhuǎn)化系數(shù)，η實(shí)1、η實(shí)1……η實(shí)1的值根據(jù)每個(gè)下車(chē)乘客的所屬區(qū)域決定。

34、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括實(shí)際擁擠情況分析模塊，所述實(shí)際擁擠情況分析模塊用于將不同座位內(nèi)設(shè)置的力傳感器通過(guò)公交車(chē)內(nèi)控制終端進(jìn)行電信號(hào)互通，通過(guò)力傳感器傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的所需距離檢測(cè)公交車(chē)內(nèi)座位之間的距離數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)座位附近x米內(nèi)共有k個(gè)其他座位，依據(jù)所述公交車(chē)所有預(yù)設(shè)位置上實(shí)時(shí)受力值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法，獲取其他座位的人流量參考擁擠度η1%、η2%、……ηk%，所述區(qū)域內(nèi)的實(shí)際人流量擁擠度，其中，s為該公交車(chē)內(nèi)座位輪廓所覆蓋的地面面積，γ為乘客站立時(shí)占據(jù)區(qū)域的面積大小調(diào)節(jié)系數(shù)。

35、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述實(shí)際擁擠情況分析模塊包括控制終端構(gòu)建子模塊和途經(jīng)路程距離檢測(cè)子模塊；

36、所述控制終端構(gòu)建模塊用于設(shè)置控制終端的數(shù)量為二，包括第一控制終端和第二控制終端，第一控制終端設(shè)置在公交車(chē)駕駛員的駕駛控制端內(nèi)，第二控制終端設(shè)置在公交車(chē)后方下車(chē)位置的監(jiān)控終端內(nèi)，所述第一控制終端與所述第二控制終端能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)；

37、所述途經(jīng)路程距離檢測(cè)子模塊用于在車(chē)廂地面俯視平面圖內(nèi)，分別獲取座位與第一控制終端的距離為z1，第一控制終端與第二控制終端的距離為z2，根據(jù)在公交車(chē)內(nèi)定位的座位位置，獲取目標(biāo)座位位置、第二控制終端位置分別與第一控制終端位置連線形成的夾角信息，在第一控制終端位置、第二控制終端位置、目標(biāo)座位位置三點(diǎn)連線形成的三角形內(nèi)，獲取第二控制終端位置與目標(biāo)座位的水平距離，并將水平距離記為每個(gè)乘客下車(chē)所需要途經(jīng)路程距離；其中，座位與第一控制終端的距離根據(jù)駕駛員駕駛終端內(nèi)的定位器和乘客座位附近緊急報(bào)警器設(shè)置的報(bào)警定位獲取；當(dāng)公交車(chē)為雙層公交車(chē)時(shí)，二層座位乘客到達(dá)下車(chē)位置途經(jīng)路程距離z記為目標(biāo)座位位置到第一控制終端位置距離與第二控制終端位置到第一控制終端位置距離之和。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過(guò)對(duì)限定區(qū)域內(nèi)座位更換乘客的情況監(jiān)測(cè)可以更加準(zhǔn)確地識(shí)別公交車(chē)內(nèi)的擁擠情況，并通過(guò)對(duì)區(qū)域內(nèi)實(shí)際站立面積的區(qū)域限定實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步精確車(chē)廂擁擠度的檢測(cè)；同時(shí)，通過(guò)對(duì)車(chē)廂座位的檢測(cè)可以有效獲取車(chē)廂下車(chē)乘客所需時(shí)間的范圍，幫助公交車(chē)內(nèi)乘客以高效的秩序下車(chē)，同時(shí)控制下車(chē)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)時(shí)間，大大降低乘客下車(chē)時(shí)出現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)的可能性，提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸分配的實(shí)時(shí)檢測(cè)能力和監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)度。