圖像拍攝時刻確定方法及系統(tǒng)、車輛速度檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種圖像拍攝時刻確定方法及系統(tǒng)、車輛速度檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通越來越發(fā)達，行駛在道路上的車輛越來越多。為了規(guī)范安全駕駛、了解實時路況，對道路上所行駛車輛的監(jiān)控顯得尤為必要。
[0003]目前，圖像監(jiān)控是眾多監(jiān)控措施中比較普遍的一種。在實際的圖像監(jiān)控過程中，通常在道路的不同位置布設(shè)監(jiān)控相機，通過監(jiān)控相機的拍攝以獲取車輛行駛狀況圖像，然后根據(jù)兩張圖像的拍攝時間間隔以及圖像中車輛所處位置的距離來計算出車輛行駛速度。對于同一監(jiān)控相機而言，每一張圖像的拍攝時刻并不精確，但是I秒內(nèi)拍攝的圖像數(shù)量均勻且可以設(shè)定，因此同一監(jiān)控相機連續(xù)拍攝的任意相鄰兩張圖像之間的時間間隔都相等，因此能夠較容易地確定兩張圖像的拍攝時間間隔，進而能夠較準確地計算出車輛的行駛速度。但是，對于同一監(jiān)控相機而言，拍攝范圍有限，無法在較長的路段內(nèi)監(jiān)控車輛的行駛速度。很顯然這不利于對車輛的有效監(jiān)控。為此，通常在不同的路段分別設(shè)置監(jiān)控相機，通過多個監(jiān)控相機協(xié)作實施對車輛的監(jiān)控。以分別分布在兩個不同路段的兩個監(jiān)控相機而言，當車輛經(jīng)過這兩個不同的路段時，需要確定兩張圖像的圖像拍攝時刻，然后通過不同路段所獲取的兩張圖像拍攝時刻確定兩張圖像的拍攝時間間隔，最后根據(jù)不同路段之間的距離來計算車輛的行駛速度。由于不同路段的監(jiān)控相機拍攝時刻精確性較低，用不同的監(jiān)控相機所拍攝得到的不同圖像拍攝時刻計算兩張圖像的拍攝時間間隔，將會使得兩張圖像的拍攝時間間隔精確度更低，最終影響對車輛行駛速度的監(jiān)測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種圖像拍攝時刻確定方法，以解決監(jiān)控相機無法較準確地獲知圖像拍攝時刻的問題，進而提高對車輛行駛速度監(jiān)控的精度。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]圖像拍攝時刻確定方法，包括以下步驟:
[0007]從北斗授時模塊獲取低精度時刻信息和秒脈沖信號，所述低精度時刻信息是以整秒為最小精度的時刻信息；
[0008]獲取監(jiān)控相機的拍攝幀率，以得到所述拍攝幀率對應(yīng)的曝光觸發(fā)序列；
[0009]根據(jù)所述拍攝幀率，以所述秒脈沖信號作為所述曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號，控制所述監(jiān)控相機實施第一次曝光；
[0010]利用所述監(jiān)控相機的曝光控制器根據(jù)所述曝光觸發(fā)序列依次實施后續(xù)曝光；
[0011]根據(jù)所述低精度時刻信息及所述拍攝幀率，計算所述曝光觸發(fā)序列所對應(yīng)的每張圖像的拍攝時刻。
[0012]優(yōu)選的，上述圖像拍攝時刻確定方法中，所述拍攝幀率為25fps或30fps。
[0013]優(yōu)選的，上述圖像拍攝時刻確定方法中，計算所述曝光觸發(fā)序列所對應(yīng)的每張圖像的拍攝時刻，包括:
[0014]獲取詳細時間信息解析完成時刻以及信息解析時間；
[0015]用于將詳細時間信息解析完成時刻對應(yīng)的所述低精度時刻信息賦予所述詳細時間信息完成時刻之前所述信息解析時間段內(nèi)曝光所獲取的圖像。
[0016]車輛速度檢測方法，包括以下步驟:
[0017]采用上述任意一項所述的圖像拍攝時刻確定方法確定圖像拍攝時刻；
[0018]根據(jù)兩個不同路段之間的距離以及兩個不同路段所獲取圖像對應(yīng)的圖像拍攝時亥IJ，計算車輛速度。
[0019]圖像拍攝時刻確定系統(tǒng)，包括:
[0020]第一獲取單元，用于從北斗授時模塊獲取低精度時刻信息和秒脈沖信號，所述低精度時刻信息是以整秒為最小精度的時刻信息；
[0021]第二獲取單元，用于獲取監(jiān)控相機的拍攝幀率，以得到所述拍攝幀率對應(yīng)的曝光觸發(fā)序列；
[0022]第一控制單元，用于根據(jù)所述拍攝幀率，以所述秒脈沖信號作為所述曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號，控制所述監(jiān)控相機實施第一次曝光；
[0023]第二控制單元，用于利用所述監(jiān)控相機的曝光控制器根據(jù)所述曝光觸發(fā)序列依次實施后續(xù)曝光；
[0024]第一計算單元，用于根據(jù)所述低精度時刻信息及所述拍攝幀率，計算所述曝光觸發(fā)序列所對應(yīng)的每張圖像的拍攝時刻。
[0025]優(yōu)選的，上述圖像拍攝時刻確定系統(tǒng)中，所述第一計算單元包括:
[0026]獲取子單元，用于獲取詳細時間信息解析完成時刻以及信息解析時間；
[0027]賦值子單元，用于將詳細時間信息解析完成時刻對應(yīng)的所述低精度時刻信息賦予所述詳細時間信息完成時刻之前所述信息解析時間段內(nèi)曝光所獲取的圖像。
[0028]車輛速度檢測系統(tǒng)，包括:
[0029]如上任意一項所述的圖像拍攝時刻確定系統(tǒng)；以及
[0030]第二計算單元，用于根據(jù)兩個不同路段之間的距離以及兩個不同路段所獲取圖像對應(yīng)的圖像拍攝時刻，計算車輛速度
[0031]本發(fā)明提供的圖像拍攝時刻確定方法中，從北斗授時模塊獲取低精度時刻信息和秒脈沖信號，然后以秒脈沖信號來作為I秒內(nèi)曝光觸發(fā)序列的第一次觸發(fā)，然后結(jié)合低精度時刻信息計算每張圖像的拍攝時刻。相對于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明實施例提供的確定方法中，以較精準的北斗授時模塊所發(fā)出的低精度時刻信息和秒脈沖信號作為基礎(chǔ)，相當于確定了一個更為精確的時間基準，然后通過拍攝幀率依次計算每張圖像的拍攝時刻。可見，本發(fā)明實施例提供的圖像拍攝時刻確定防范能夠解決【背景技術(shù)】中無法較準確地獲取圖像拍攝時刻的問題，進而能夠提高對車輛行駛速度監(jiān)控的精度。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實施例提供的圖像拍攝時刻確定方法的流程示意圖；
[0034]圖2是秒脈沖信號與曝光觸發(fā)信號的同步關(guān)系示意圖；
[0035]圖3是串口時間信息解析與秒脈沖信號及曝光觸發(fā)信號的關(guān)系示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實施例中計算曝光觸發(fā)序列所對應(yīng)的每張圖像拍攝時刻的流程示意圖；
[0037]圖5是本發(fā)明實施例提供的車輛速度檢測方法的流程示意圖；
[0038]圖6是本發(fā)明實施例提供的圖像拍攝時刻確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7是本發(fā)明實施例中第一計算單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8是本發(fā)明實施例提供的車輛速度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]本發(fā)明實施例提供了一種圖像拍攝時刻確定方法，能夠解決監(jiān)控相機無法較準確地獲知圖像拍攝時刻的問題，進而提高對車輛行駛速度監(jiān)控的精度。
[0042]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0043]請參考附圖1，圖1示出了本發(fā)明實施例提供的圖像拍攝時刻確定方法的流程。圖1所示的流程包括以下步驟:
[0044]S101、從北斗授時模塊獲取低精度時刻信息和秒脈沖信號。
[0045]步驟SlOl中，北斗授時模塊為目前市場上比較普遍的產(chǎn)品，北斗授時模塊可以同時發(fā)出低精度時刻信息和秒脈沖信號。本步驟的目的在于從北斗授時模塊獲取低精度時刻信息和秒脈沖信號。需要說明的是，本發(fā)明實施例中，低精度時刻信息指的是以整秒為最小精度的時刻信息，例如2014年09月23日09時56分33秒。秒脈沖信號為方波信號，每個脈沖的上升沿表不整秒時刻。
[0046]S102、獲取監(jiān)控相機的拍攝幀率。
[0047]本發(fā)明實施例中監(jiān)控相機可以為工業(yè)相機。通常監(jiān)控相機內(nèi)設(shè)置有一個曝光控制器，曝光控制器能夠替代人按下快門，即精確地根據(jù)需求發(fā)出拍照指令，進而實現(xiàn)監(jiān)控相機的曝光。通?？梢愿鶕?jù)需求設(shè)定拍攝幀率為n，即I秒時間段內(nèi)產(chǎn)生等間隔的η次曝光，進而得到η張圖像。步驟S102可以通過查詢監(jiān)控相機的性能參數(shù)或人為設(shè)定的數(shù)據(jù)來獲取監(jiān)控相機的拍攝幀率。通過獲取監(jiān)控相機的拍攝幀率，能夠得到拍攝幀率對應(yīng)的曝光觸發(fā)序列。例如拍攝幀率η為25fps，則曝光控制器精確地間隔40ms實施曝光。此種情況下，曝光觸發(fā)序列為:第一張圖像在整秒，第二張圖像在整秒的第40ms，第三張圖像在整秒的第80ms曝光......ο
[0048]需要說明的是，本發(fā)明實施例中可以先實施步驟S102，再實施步驟SlOl ;也可以同時實施步驟SlOl和步驟S102。對此，本發(fā)明實施例