對(duì)此不作限制。
[0049]S103、控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施曝光觸發(fā)序列的第一次曝光。
[0050]步驟S103根據(jù)拍攝幀率，以秒脈沖信號(hào)作為曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施第一次曝光，即將曝光觸發(fā)序列中第一張圖像的拍攝時(shí)刻與秒脈沖信號(hào)的脈沖上升沿對(duì)應(yīng)的整秒時(shí)刻對(duì)齊，也就是實(shí)現(xiàn)第一張圖像的拍攝時(shí)刻與秒脈沖信號(hào)的脈沖上升沿所代表的整秒時(shí)刻同步(如圖2所示)。曝光觸發(fā)序列發(fā)出的曝光觸發(fā)信號(hào)也為方波信號(hào)，請(qǐng)參考附圖2。對(duì)齊后，每個(gè)曝光觸發(fā)序列中，第一次曝光觸發(fā)信號(hào)的上升沿與秒脈沖信號(hào)的脈沖上升沿對(duì)齊。
[0051]S104、控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施曝光觸發(fā)序列的后續(xù)曝光。
[0052]請(qǐng)繼續(xù)參考附圖2，在步驟S103完成第一次曝光后，利用監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器根據(jù)曝光觸發(fā)序列實(shí)施后續(xù)的n-Ι次曝光。當(dāng)下一個(gè)秒脈沖信號(hào)開(kāi)始時(shí)繼續(xù)控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施另一個(gè)曝光觸發(fā)序列的第一次曝光，依次循環(huán)。
[0053]S105、計(jì)算曝光觸發(fā)序列對(duì)應(yīng)的每張圖像的拍攝時(shí)刻。
[0054]本步驟根據(jù)步驟SlOl同時(shí)獲取的低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)以及步驟S102獲取的拍攝幀率計(jì)算曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像的拍攝時(shí)刻。舉例而言，低精度時(shí)刻信息為2014年10月10日08時(shí)56分20秒，而每個(gè)曝光觸發(fā)序列中第一次曝光的時(shí)刻與該低精度時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)的時(shí)刻重合，由于每個(gè)秒脈沖信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度是I秒，而且I秒內(nèi)的拍攝幀率一定(I秒內(nèi)每張圖像的拍攝時(shí)間間隔均等)，因此可以根據(jù)曝光觸發(fā)序列中計(jì)算每張圖像的拍攝時(shí)刻。例如，第二張圖像的拍攝時(shí)刻為2014年10月10日08時(shí)56分20秒40毫秒。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定方法中，從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)，然后以秒脈沖信號(hào)來(lái)作為I秒內(nèi)曝光觸發(fā)序列的第一次觸發(fā)，然后結(jié)合低精度時(shí)刻信息計(jì)算每張圖像的拍攝時(shí)刻。相對(duì)于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定方法中，以較精準(zhǔn)的北斗授時(shí)模塊所發(fā)出的低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)作為基礎(chǔ)，相當(dāng)于確定了一個(gè)更為精確的時(shí)間基準(zhǔn)，然后通過(guò)拍攝幀率依次計(jì)算每張圖像的拍攝時(shí)亥IJ?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定防范能夠解決【背景技術(shù)】中無(wú)法較準(zhǔn)確地獲取圖像拍攝時(shí)刻的問(wèn)題，進(jìn)而能夠提高對(duì)車(chē)輛行駛速度監(jiān)控的精度。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例中，拍攝幀率通?？梢詾?5fps或30fps。以拍攝幀率為25fps為例，監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器能夠精確地間隔40ms控制曝光(即間隔40ms發(fā)出曝光觸發(fā)指令)，進(jìn)而控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施拍照。通常監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器的時(shí)鐘頻率為40MHZ，工作周期為25ns，因此以40ms的間隔實(shí)施曝光能夠使得圖像拍攝時(shí)刻精確到1ms。
[0057]在實(shí)際的工作過(guò)程中，北斗授時(shí)模塊有兩個(gè)輸出，一個(gè)是精度較高的秒脈沖信號(hào)，另一個(gè)是串口時(shí)間信息。每到整秒時(shí)刻，北斗授時(shí)模塊同時(shí)發(fā)出上述兩個(gè)信息。由于精度較高的秒脈沖信號(hào)僅僅為一個(gè)電平跳變，而串口時(shí)間信息需要經(jīng)過(guò)一系列的高低電平轉(zhuǎn)換解析才能傳遞出詳細(xì)時(shí)間信息(所謂的詳細(xì)時(shí)間信息為包含了年月日時(shí)分秒的信息，即低精度時(shí)刻信息)，因此詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻一定延后于秒脈沖信號(hào)上升沿對(duì)應(yīng)的整秒時(shí)刻。由于串口時(shí)間信息的信息長(zhǎng)度和解析時(shí)間相對(duì)固定，因此串口時(shí)間信息解析完成時(shí)刻延后于秒脈沖信號(hào)上升沿對(duì)應(yīng)的整秒時(shí)刻的時(shí)間可以確定，此時(shí)間可以稱(chēng)之為信息解析時(shí)間。假設(shè)信息解析時(shí)間為m毫秒，請(qǐng)參考附圖3，從圖3中可以看出，虛線a為真實(shí)的整秒時(shí)刻，而點(diǎn)劃線b為詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻。
[0058]很明顯，如果直接在詳細(xì)時(shí)間解析完成時(shí)刻將詳細(xì)時(shí)間信息僅僅賦給該時(shí)刻之后的圖像，則會(huì)存在錯(cuò)誤。仍以信息解析時(shí)間為m毫秒為例說(shuō)明，在獲得詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻的前m毫秒內(nèi)拍攝得到的圖像的詳細(xì)時(shí)間信息并不是前m毫秒內(nèi)對(duì)應(yīng)時(shí)刻所獲得的詳細(xì)時(shí)間信息，而應(yīng)該是詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻對(duì)應(yīng)的詳細(xì)時(shí)間信息。為此，請(qǐng)參考附圖4，圖4是計(jì)算曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像拍攝時(shí)刻的流程，該流程包括:
[0059]S201、獲取詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻以及信息解析時(shí)間。
[0060]S202、用于將詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述低精度時(shí)刻信息賦予所述詳細(xì)時(shí)間信息完成時(shí)刻之前所述信息解析時(shí)間段內(nèi)曝光所獲取的圖像。
[0061]可見(jiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的優(yōu)選方案能夠較好地解決串口時(shí)間信息解析導(dǎo)致的低精度時(shí)刻信息滯后，存在的可能將低精度時(shí)刻信息賦予錯(cuò)誤的圖像上的問(wèn)題，進(jìn)而提高本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定的可靠性。當(dāng)然，步驟S202中，詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻之后的剩余時(shí)間段(剩余時(shí)間段=I秒-信息解析時(shí)間)內(nèi)所獲取的圖像仍然對(duì)應(yīng)詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻對(duì)應(yīng)的低精度時(shí)刻信息。
[0062]基于本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛速度檢測(cè)方法。請(qǐng)參考附圖5，圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛速度檢測(cè)方法的流程。圖5所示的流程包括:
[0063]S301、確定圖像拍攝時(shí)刻。
[0064]步驟S201用于確定圖像拍攝時(shí)刻。本步驟采用本發(fā)明實(shí)施例上文中任意一項(xiàng)所述的圖像拍攝時(shí)刻確定方法來(lái)確定圖像拍攝時(shí)刻。
[0065]S302、根據(jù)兩個(gè)不同路段之間的距離以及兩個(gè)不同路段所獲取圖像對(duì)應(yīng)的圖像拍攝時(shí)刻，計(jì)算車(chē)輛速度。
[0066]由于兩個(gè)不同路段之間的距離已知，根據(jù)兩個(gè)不同路段所獲取圖像對(duì)應(yīng)的圖像拍攝時(shí)刻就能夠計(jì)算車(chē)輛自其中一個(gè)路段到另一個(gè)路段所花費(fèi)的時(shí)間，最終能夠計(jì)算車(chē)輛的速度，當(dāng)然此處為車(chē)輛的平均速度?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛速度檢測(cè)方法能夠檢測(cè)得到車(chē)輛平均速度。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛速度檢測(cè)方法能夠提高圖像拍攝時(shí)刻的確定精度，進(jìn)而能夠提高車(chē)輛速度的檢測(cè)精度。
[0068]基于本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像拍攝時(shí)刻確定系統(tǒng)。請(qǐng)參考附圖6，圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖6所示的結(jié)構(gòu)包括:
[0069]第一獲取單元401，用于從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)。
[0070]北斗授時(shí)模塊為目前市場(chǎng)上比較普遍的產(chǎn)品，北斗授時(shí)模塊可以發(fā)出低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)。第一獲取模塊401的作用在于從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，低精度時(shí)刻信息指的是以整秒為最小精度的時(shí)刻信息，例如2014年09月23日09時(shí)56分33秒。秒脈沖信號(hào)為方波信號(hào)，每個(gè)脈沖的上升沿表示整秒時(shí)刻。
[0071]第二獲取單元402，用于獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率，以得到拍攝幀率對(duì)應(yīng)的曝光觸發(fā)序列。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例中監(jiān)控相機(jī)可以為工業(yè)相機(jī)。通常監(jiān)控相機(jī)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)曝光控制器，曝光控制器能夠替代人按下快門(mén)，即精確地根據(jù)需求發(fā)出拍照指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控相機(jī)的曝光。通?？梢愿鶕?jù)需求設(shè)定拍攝幀率為n，即I秒時(shí)間段內(nèi)產(chǎn)生等間隔的η次曝光，進(jìn)而得到η張圖像。第二獲取單元402可以通過(guò)查詢(xún)監(jiān)控相機(jī)的性能參數(shù)或人為設(shè)定的數(shù)據(jù)來(lái)獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率。通過(guò)獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率，能夠得到拍攝幀率對(duì)應(yīng)的曝光觸發(fā)序列。例如拍攝幀率η為25fps，則曝光控制器精確地間隔40ms實(shí)施曝光。此種情況下，曝光觸發(fā)序列為:第一張圖像在整秒，第二張圖像在整秒的第40ms，第三張圖像在整秒的第80ms曝光......ο
[0073]第一控制單元403，用于根據(jù)所述拍攝幀率，以秒脈沖信號(hào)作為曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號(hào)，控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施第一次曝光。
[0074]第一控制單元403根據(jù)拍攝幀率，以秒脈沖信號(hào)作為曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施第一次曝光，即將曝光觸發(fā)序列中第一張圖像的拍攝時(shí)刻與秒脈沖信號(hào)的脈沖上升沿對(duì)應(yīng)的整秒時(shí)刻對(duì)齊，也就是實(shí)現(xiàn)第一張圖像的拍攝時(shí)刻與秒脈沖信號(hào)的脈沖上升沿所代表的整秒時(shí)刻同步(如圖2所示)。曝光觸發(fā)序列發(fā)出的曝光觸發(fā)信號(hào)也為方波信號(hào)，請(qǐng)參考附圖2。對(duì)齊后，每個(gè)曝光觸發(fā)序列中，第一次曝光觸發(fā)信號(hào)的上升沿與秒脈沖信號(hào)的脈沖上升沿對(duì)齊。
[0075]第二控制單元404，用于利用監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器根據(jù)曝光觸發(fā)序列依次實(shí)施后續(xù)曝光。請(qǐng)繼續(xù)參考附圖2，在第一控制單元403的控制下完成第一次曝光后，利用監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器根據(jù)曝光觸發(fā)序列實(shí)施后續(xù)的n-Ι次曝光。當(dāng)下一個(gè)秒脈沖信號(hào)開(kāi)始時(shí)繼續(xù)控制監(jiān)控相機(jī)實(shí)施另一個(gè)曝光觸發(fā)序列的第一次曝光，依次循環(huán)。
[0076]第一計(jì)算單元405，用于根據(jù)低精度時(shí)刻信息及拍攝幀率，計(jì)算曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像的拍攝時(shí)刻。
[0077]第一計(jì)算單元405根據(jù)步驟第一獲取單元401同時(shí)獲取